一种基础雷管空位检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基础雷管空位检测设备，包括机架、检测单元、剔除机构、工业相机；机架用于为其他机构提供安装支撑；检测单元通过检测冲子插入管壳后，根据检测冲子在管壳外部的长度尺寸来检测百发组合模中雷管空位尺寸是否合格；剔除机构用于剔除百发组合模中的空位不合格雷管，并且从备好的良品百发组合模具中抓取补放到剔除管壳位置；工业相机用于对检测冲子进入管壳后的位置尺寸进行拍照，采集信息并传入剔除机构终端，基础雷管空位检测设备可实现基础雷管的在线自动检测，不合格品在线自动剔除，同时给在线模具中不合格品的位置补充上合格品，自动检测过程实现完全自动化，安全性高，降低了人工成本，提高了基础雷管装填的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种基础雷管空位检测设备
本技术属于基础雷管自动化装填
，具体涉及一种基础雷管空位检测设备。
技术介绍
在民用爆破行业中，基础雷管在线空位自动检测是指通过百发检测冲子分步探入对应的百发装有药剂的基础雷管中，采用CCD视觉检测的方式，通过工业相机采集图像信息传入终端系统，终端系统通过对采集的图像信息运算分析，并得出相应的基础雷管空位尺寸数据，将测量的数据与生产过程中产品的工艺尺寸数据进行对比，辨别出空位不合格的雷管，再将模具中不合格雷管在模具的位置信息传递给剔除机构，该模具在通过剔除机构时，该剔除机构将模具中空位不合格的雷管从模具中拔出放入不合格雷管收集区域，再从备用合格品雷管的模具依次抓出一发合格品补添在原不合格雷管位置上。原有的空位检测为人工检测，操作人员通过观测已收集到收集盒内的百发产品的空位尺寸，找出疑似不合格产品手动使用深度量规对其进行测量，再次检测确认是否合格。若存在空位不合格雷管，则将空位不合格雷管更换空位合格的雷管。这种人工视觉检测存在漏检、检测效率较低等问题，并且本质安全性较低。在民爆行业自动化程度不断提高的过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基础雷管空位检测设备，其特征在于，包括第一支架(1)，第一支架(1)上安装有检测单元(2)，检测单元(2)两侧设置有工业相机(5)；/n所述检测单元(2)包括在第一支架(1)上水平设置的空位检测面板(2-11)，空位检测面板(2-11)的下表面设置有检测上顶机构(13)；第一支架(1)位于空位检测面板(2-11)上方还设置有下拉冲子气缸(2-3)，下拉冲子气缸(2-3)的端部连接有检测冲子组合(2-5)，检测冲子组合(2-5)包括通过若干定位冲座(2-5-3)连接的定位冲子(2-5-6)，定位冲子(2-5-6)与空位检测面板(2-11)相对，空位检测面板(2-11)相邻两侧还分别设置有...

【技术特征摘要】
1.一种基础雷管空位检测设备，其特征在于，包括第一支架(1)，第一支架(1)上安装有检测单元(2)，检测单元(2)两侧设置有工业相机(5)；
所述检测单元(2)包括在第一支架(1)上水平设置的空位检测面板(2-11)，空位检测面板(2-11)的下表面设置有检测上顶机构(13)；第一支架(1)位于空位检测面板(2-11)上方还设置有下拉冲子气缸(2-3)，下拉冲子气缸(2-3)的端部连接有检测冲子组合(2-5)，检测冲子组合(2-5)包括通过若干定位冲座(2-5-3)连接的定位冲子(2-5-6)，定位冲子(2-5-6)与空位检测面板(2-11)相对，空位检测面板(2-11)相邻两侧还分别设置有推模气缸A(6)和推模气缸B(2-12)；
第一支架(1)的一侧还设置有第二支架(4)，第二支架(4)上设置有剔除机构(3)，所述剔除机构(3)包括设置在第二支架(4)上的下固定板(3-12)，下固定板(3-12)的下表面设置有剔除上顶机构(3-16)；所述下固定板(3-12)与剔除上顶机构(3-16)相对的表面和空位检测面板(2-11)通过边条(2-10)连接，下固定板(3-12)的一侧还设置有推模气缸C(3-15)，下固定板(3-12)上还设置有良品百发组合模(3-10)；第二支架(4)的顶部还设置有定位机构，定位机构连接三爪抓取机构(3-7)。


2.根据权利要求1所述的一种基础雷管空位检测设备，其特征在于，所述检测上顶机构(13)包括固定设置在空位检测面板(2-11)的下表面的上顶气缸A(2-13-4)，上顶气缸A(2-13-4)端部设置有上顶托板(2-13-3)，上顶托板(2-13-3)的上表面设置有若干定位销(2-13-2)，空位检测面板(2-11)上设置有与定位销(2-13-2)配合的小孔，上顶气缸A(2-13-4)通过上顶气缸支架(2-13-1)与空位检测面板(2-11)的底部相连，若干所述定位销(2-13-2)呈对角设置与上顶托板(2-13-3)的表面，剔除上顶机构(3-16)与检测上顶机构(13)结构相同。


3.根据权利要求1所述的一种基础雷管空位检测设备，其特征在于，所述空位检测面板(2-11)两侧还分别设置有与空位检测面板(2-11)垂直的支柱B(2-6)，所述支柱B(2-6)远离空位检测面板(2-11)的一端连接有与空位检测面板(2-11)平行的上固定板(2-4)，上固定板(2-4)上设置有与上固定板(2-4)垂直的下拉冲子气缸(2-3)。


4.根据权利要求1或3所述的一种基础雷管空位检测设备，其特征在于，所述空位检测面板(2-11)位于两侧支柱B(2-6)内侧还分别设置有支柱C(2-8)，支柱C(2-8)远离空位检测面板(2-11)的端部还设置有与空位检测面板(2-11)平行的导向板(2-7)，导向板(2-7)表面设置有与检测百发组合模(2-9)配合的导向孔。


5.根据权利要求3所述的一种基础雷管空位检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：许勇，王超，王焕成，淡泊龙，徐晓波，李彪，杨海平，杨直，王景荣，
申请(专利权)人：西安庆华民用爆破器材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61