汽车刹车盘喷涂转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车刹车盘喷涂转运装置，包括存储并输送刹车盘组件的储料输送机构；抓取机构，将刹车盘组件进行抓取并转送；整平机构，将抓取机构送来的刹车盘组件上的刹车盘进行整平；所述输送机构包括：机架；带传动机构，带传动机构设置在机架上，带传动机构上设有用于至少两组装配刹车盘组件的安装部，相邻两组安装部沿带传动机构的传送方向间隔布置，相邻两组安装部相互平行。本实用新型专利技术有助于提升上料效率的。

【技术实现步骤摘要】
汽车刹车盘喷涂转运装置
本技术涉及一种汽车刹车盘喷涂转运装置。
技术介绍
汽车刹车盘为了防锈，需要在其表面喷涂上一层漆。目前通用的方法是，喷涂时刹车盘不停地进行旋转，由操作工人手持油漆喷枪自上而下地对准刹车盘进行仔细喷涂。由于油漆对人体有毒，并且刹车盘在喷涂时处于将近100℃的高温，因此工人的操作环境极为恶劣。随着喷涂机器人的发展，一些工厂采用了喷涂机器人进行喷涂作业。因现在市场上主推的为六自由度喷涂机器人，在喷涂时，需要将刹车盘组件推送到喷涂机器人的工作工位。然而，现有的转动方式是手动将刹车盘组件放在一个机架上，机架上一次只能放置三个刹车盘组件，在刹车盘组件在机架上不能移动，而后等待提取机构将机架上的刹车盘提取。对于这种结构，由于机架上的刹车盘的存放数量少，导致喷涂的效率较低。另外，由于刹车盘组件由刹车盘、托盘以及堵头组成，托盘呈锥形，刹车盘套在托盘上，堵头与托盘的一端连接，堵头用于抓取机构的抓取。每组安装部至少由一个定位部件组成，优选地，每组安装部至少由三个定位部件组成，在托盘的另一端设有孔，所述定位部件用于与托盘另一端上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，包括：/n用于存储并输送刹车盘组件的储料输送机构；/n抓取机构，将刹车盘组件进行抓取并转送；/n整平机构，将抓取机构送来的刹车盘组件上的刹车盘进行整平；/n所述输送机构包括：/n机架；/n带传动机构，带传动机构设置在机架上，带传动机构上设有用于至少两组装配刹车盘组件的安装部，相邻两组安装部沿带传动机构的传送方向间隔布置，相邻两组安装部相互平行。/n

【技术特征摘要】
1.汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，包括：
用于存储并输送刹车盘组件的储料输送机构；
抓取机构，将刹车盘组件进行抓取并转送；
整平机构，将抓取机构送来的刹车盘组件上的刹车盘进行整平；
所述输送机构包括：
机架；
带传动机构，带传动机构设置在机架上，带传动机构上设有用于至少两组装配刹车盘组件的安装部，相邻两组安装部沿带传动机构的传送方向间隔布置，相邻两组安装部相互平行。


2.根据权利要求1所述的汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，每组安装部至少由一个定位部件组成。


3.根据权利要求1所述的汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，抓取机构包括：
第一支撑架；
第一直线驱动机构，该第一直线驱动机构安装在第一支撑架上，第一直线驱动机构位于储料输送机构和整平机构的上方；
第一升降驱动机构，第一升降驱动机构与第一直线驱动机构连接；
第二支撑架，第二支撑架与第一升降驱动机构连接；
用于抓取刹车盘组件的气动夹爪，气动夹爪与第二支撑架连接。


4.根据权利要求1所述的汽车刹车盘喷涂转运装置，其特征在于，整平机构包括：
工...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩斌，蒋华军，吴伟峰，
申请(专利权)人：常州君合科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32