注射成型系统和/或方法技术方案

一种用于执行一系列注射成型动作的注射成型模块，包括机器人系统。成型模块另外包括一系列锚定构件，该一系列锚定构件用于将机器人系统的至少一部分固定在发生注射成型动作的每个位置处。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】注射成型系统和/或方法
本专利技术的实施方式涉及注射成型系统和/或方法，具体地，这种注射成型系统和/或方法被布置为优选自动地进行一系列注射热塑性成型动作。
技术介绍
能够进行一系列热塑性注射成型动作的成型系统可以利用机器人系统。例如，CN104669512描述了使用移动注射单元执行塑化和注射。在执行注射成型之后，打开其中进行成型的模具零件，并且将成型的产品脱模。
技术实现思路
结合系统、工具以及方法描述并说明了以下实施方式及其方面，这些系统、工具以及方法旨在是示例性和说明性的，而不限制范围。本专利技术的实施方式可以被定义为总体涉及热塑性机器人注射成型，优选地旨在在成型期间在诸如连接/联接元件的相对小的细节上提供相对高的压力，这些连接/联接元件被包覆成型在由各种材料制成的相对大的结构/基底和/或大的零件上。适用于至少某些实施方式的一个方面可以被定义为由相对小尺寸和/或重量轻的注射成型单元提供这种热塑性机器人注射成型，这些注射成型单元因此可以相对容易地操纵和装配到机器人系统(例如，关节型机器人系统)，这与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于执行一系列注射成型动作的注射成型模块，所述模块包括：机器人系统；和一系列锚定构件，所述一系列锚定构件用于将所述机器人系统的至少一部分固定在发生注射成型动作的每个位置处。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180521 US 62/6742451.一种用于执行一系列注射成型动作的注射成型模块，所述模块包括：机器人系统；和一系列锚定构件，所述一系列锚定构件用于将所述机器人系统的至少一部分固定在发生注射成型动作的每个位置处。


2.根据权利要求1所述的注射成型模块，其中，所述机器人系统包括机器人和联接到所述机器人的注射成型单元。


3.根据权利要求2所述的注射成型模块，其中，所述机器人是关节型机器人，并且所述注射成型单元联接到所述机器人的最后一个机械手，其中，所述机器人系统的被固定的所述至少一部分可能是与所述注射成型单元和/或所述机器人的最后一个机械手相邻的部分。


4.根据前述权利要求中任意一项所述的注射成型模块，包括至少一个第一工作站，该至少一个第一工作站包括多个注射地点，在该多个注射地点处，布置发生不同的注射成型动作。


5.根据权利要求4所述的注射成型模块，其中，每个注射地点包括模具。


6.根据权利要求4或5所述的注射成型模块，包括至少一个第二工作站，该至少一个第二工作站包括多个注射地点，在该多个注射地点处，布置发生不同的注射成型动作。


7.根据权利要求6所述的注射成型模块，其中，所述第一工作站是准备好用于注射成型的装载工作站，并且所述第二工作站是尚未准备好用于注射成型的卸载工作站。


8.根据权利要求6所述的注射成型模块，其中，装载工作站包括装载到所述模具的至少一些中的预制结构构件。


9.根据权利要求5至8中任意一项所述的注射成型模块，其中，每个模具包括至少两个段。


10.根据权利要求9所述的注射成型模块，其中，所述模具段中的第一模具段是固定段，并且所述模具段中的第二模具段能够相对于所述第一模具段移动。


11.根据权利要求10所述的注射成型模块，其中，所述第二模具段能够在打开位置与闭合位置之间移动，在该打开位置，该第二模具段从所述第一模具段被置于一旁，在该闭合位置，该第二模具段抵靠所述第一模具段。


12.根据权利要求11所述的注射成型模块，其中，模具的装载在所述打开位置处，其中，装载可能手动地执行。


13.一种用于执行注射成型的方法，该方法包括以下步骤：
提供包括机器人系统的注射成型模块；
将所述机器人系统的至少一些部分朝向计划发生注射成型动作的位置移动；以及
将所述机器人系统锚定为与至少一些发生注射成型的所述位置相邻，其中，锚定至少暂时地处于每个这种位置。


14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述机器人系统包括机器人和联接到所述机器人的注射成型单元。


15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述机器人是关节型机器人，并且所述注射成型单元联接到所述机器人的最后一个机械手。


16.根据权利要求13至16中任意一项所述的方法，包括至少一个第一工作站，该至少一个第一工作站包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·本霍因，
申请(专利权)人：阿卡汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL