注射成型系统和/或方法技术方案

一种用于执行一系列注射成型动作的注射成型模块，包括机器人系统。成型模块另外包括一系列锚定构件，该一系列锚定构件用于将机器人系统的至少一部分固定在发生注射成型动作的每个位置处。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】注射成型系统和/或方法
本专利技术的实施方式涉及注射成型系统和/或方法，具体地，这种注射成型系统和/或方法被布置为优选自动地进行一系列注射热塑性成型动作。
技术介绍
能够进行一系列热塑性注射成型动作的成型系统可以利用机器人系统。例如，CN104669512描述了使用移动注射单元执行塑化和注射。在执行注射成型之后，打开其中进行成型的模具零件，并且将成型的产品脱模。
技术实现思路
结合系统、工具以及方法描述并说明了以下实施方式及其方面，这些系统、工具以及方法旨在是示例性和说明性的，而不限制范围。本专利技术的实施方式可以被定义为总体涉及热塑性机器人注射成型，优选地旨在在成型期间在诸如连接/联接元件的相对小的细节上提供相对高的压力，这些连接/联接元件被包覆成型在由各种材料制成的相对大的结构/基底和/或大的零件上。适用于至少某些实施方式的一个方面可以被定义为由相对小尺寸和/或重量轻的注射成型单元提供这种热塑性机器人注射成型，这些注射成型单元因此可以相对容易地操纵和装配到机器人系统(例如，关节型机器人系统)，这与执行相当的成型动作通常需要的常规注射成型机相反。在至少某些实施方式中，模具可以以能够使得模具的段能够相对于彼此移动/滑动并且能够夹持在一起以形成适于注射成型的模具的方式被结构化，其后可以执行注射，以在位于模具中的基底上形成所需特征。其后，可以推动段向后滑动以用于零件脱模。在至少某些实施方式中，可以通过联接到至少一个模具段的大体“c”形的夹具来促进在模具段之间提供这种移动/滑动。可以用于本专利技术的各种实施方式中的热塑性树脂可以包括：PA、PP、PS、ABS(等)。在一些情况下，这种成型在模腔压力上可能需要大约300ATM至大约800ATM的压力“P”，其中，“P”(压力)乘以“S”(突出表面)等于在保持期间将模具段保持在一起所需的夹紧力“F”。在一个示例中，模具可以被布置为包括大约40cm2的突出表面“S”，并且在其中注入聚酰胺以形成零件可能需要大约20吨的夹紧力，以便在成型期间将模具的段保持在一起。由此，本专利技术的至少某些注射模块实施方式的特征可以在于适于承载相对低的重量并在成型期间成型包括相对小的突出表面“S”的零件。除了上述示例性方面和实施方式之外，通过参见附图和研究以下详细描述，其他方面和实施方式将变得显而易见。附图说明参见的附图中例示了示例性实施方式。预期本文公开的实施方式和附图应被认为是说明性的，而不是限制性的。然而，当结合附图阅读时，通过参考以下详细描述，可以最好地理解本专利技术的组织和操作方法、以及其目的、特征和优点，附图中：图1示意性地示出了根据本专利技术的实施方式的注射成型模块；图2A至图2D示意性地示出了根据本专利技术的实施方式的在各种注射成型阶段/动作期间的图1的注射成型模块的一部分；以及图3示意性地示出了可以由本专利技术的注射成型模块的实施方式形成的结构。应当理解，为了说明的简单和清楚起见，附图所示的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大。进一步地，在认为适当的情况下，附图标记可以在图中重复，以指示相似的元件。具体实施方式首先参见图1，图1示意性地例示了本专利技术的注射成型模块10的实施方式。注射成型模块10包括机器人系统12。机器人系统12包括：工业机器人13，优选为关节型工业机器人；和注射成型单元14，该注射成型单元安装到机器人13，在此安装到所示关节型机器人的最后一个机械手连杆。在非约束性示例中，机器人13可以是与由FANUC机器人、KUKA机器人、ABB机器人(等)提供的机器人类型大体类似的类型。在非约束性示例中，注射成型单元14可以为注射单元，诸如由Plasdan、Automation&Add-OnSystems、E-MultiofModule-Master有限公司(等)提供的注射单元。在所例示的示例中，看到注射成型模块10包括工作站16，在此为两个这种可能的工作站161、162。工作站161例示了准备好用于注射成型的装载站161，并且可选的工作站162例示了经历注射成型准备的卸载站。当工作站161已经处于装载状态和/或经历由机器人系统12进行的注射成型过程时，工作站162可以在一个时间跨度期间经历装载。注射成型模块10可以另外包括材料筒仓20、以及位于各个站附近并与其相关联的可能的容器22。容器可以用于存储可能插入模具中的结构构件、成型所需的附件(等)。各个工作站另外包括一个或多个成型地点18。本专利技术的至少某些实施方式的注射成型模块可以被具体实施为包括一个或如在此例示的两个且在一些情况下多于两个的工作站。包括若干工作站的模块的实施方式可以表现出提高的整体注射成型效率，因为在一个工作站(例如161)经历由机器人系统12进行的注射成型过程的同时，其他工作站(例如162)可以经历装载，以便例如在当前忙碌的工作站161中发生的注射过程完成之后，使其他工作站为由同一机器人系统12进行的后续注射成型过程做准备。参见图2A至图2D，以便更仔细地观察在注射成型过程的各个阶段期间注射成型模块10的一部分。在此，看到注射模块10包括注射地点18的一个可能的实施方式，该注射地点包括锚定构件24，该锚定构件在此由固定到工作站的底座1600的一个或多个锚定轨241来具体实施。底座1600可以通过腿保持从地面抬起，以形成可能的桌状工作站构造。注射地点18另外包括模具26，该模具在此包括第一模具段261和第二模具段262。第一模具段261可以固定到底座1600，而第二模具段262可以固定到可移动固定装置28。固定装置28可以被布置为移动第二模具段262，以形成模具26的闭合和打开状态。在模具26的打开状态下(例如在图2A中例示)，第二模具段可以从第一模具段261上方被置于一旁(setasidefrom)，从而从上方露出在此形成在模具段261内的模腔。在模具26的闭合状态下(如图2C例示)，第二模具段262可以位于第一模具段261上方，并且可以触发锁定活塞以推动第二模具段262和第一模具段261之间的接合，该接合适于在这种模具内执行注射成型。在闭合状态下，模具26可以准备好用于注射成型。模具26包括注入口17，该注入口在此形成在第二模具段262中，熔融材料可以在注射成型过程期间通过该注入口引入到模具26中。在图2A中看到的视图中，注射地点18在适于将预制结构构件装载到模具26中以充当至少部分地由包覆模具覆盖的基底的布置中。图2B例示了在工作站的装载期间可以获得的阶段，在该阶段中，结构构件32已经被放置为突出到工作站的模具26的模腔中和/或完全放置在其内。固定到底座1600的可能的支撑件1在装载/放置在模具中时可以与各个模具26相邻放置，以支撑结构构件。这种结构构件可以存储在容器22中，并且在一些实施方式中，可以手动地装载到模具26中/上。图2C提供了具有若干注射地点18的工作站的视图，所有注射地点都包括处于闭合状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于执行一系列注射成型动作的注射成型模块，所述模块包括：机器人系统；和一系列锚定构件，所述一系列锚定构件用于将所述机器人系统的至少一部分固定在发生注射成型动作的每个位置处。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180521 US 62/6742451.一种用于执行一系列注射成型动作的注射成型模块，所述模块包括：机器人系统；和一系列锚定构件，所述一系列锚定构件用于将所述机器人系统的至少一部分固定在发生注射成型动作的每个位置处。


2.根据权利要求1所述的注射成型模块，其中，所述机器人系统包括机器人和联接到所述机器人的注射成型单元。


3.根据权利要求2所述的注射成型模块，其中，所述机器人是关节型机器人，并且所述注射成型单元联接到所述机器人的最后一个机械手，其中，所述机器人系统的被固定的所述至少一部分可能是与所述注射成型单元和/或所述机器人的最后一个机械手相邻的部分。


4.根据前述权利要求中任意一项所述的注射成型模块，包括至少一个第一工作站，该至少一个第一工作站包括多个注射地点，在该多个注射地点处，布置发生不同的注射成型动作。


5.根据权利要求4所述的注射成型模块，其中，每个注射地点包括模具。


6.根据权利要求4或5所述的注射成型模块，包括至少一个第二工作站，该至少一个第二工作站包括多个注射地点，在该多个注射地点处，布置发生不同的注射成型动作。


7.根据权利要求6所述的注射成型模块，其中，所述第一工作站是准备好用于注射成型的装载工作站，并且所述第二工作站是尚未准备好用于注射成型的卸载工作站。


8.根据权利要求6所述的注射成型模块，其中，装载工作站包括装载到所述模具的至少一些中的预制结构构件。


9.根据权利要求5至8中任意一项所述的注射成型模块，其中，每个模具包括至少两个段。


10.根据权利要求9所述的注射成型模块，其中，所述模具段中的第一模具段是固定段，并且所述模具段中的第二模具段能够相对于所述第一模具段移动。


11.根据权利要求10所述的注射成型模块，其中，所述第二模具段能够在打开位置与闭合位置之间移动，在该打开位置，该第二模具段从所述第一模具段被置于一旁，在该闭合位置，该第二模具段抵靠所述第一模具段。


12.根据权利要求11所述的注射成型模块，其中，模具的装载在所述打开位置处，其中，装载可能手动地执行。


13.一种用于执行注射成型的方法，该方法包括以下步骤：
提供包括机器人系统的注射成型模块；
将所述机器人系统的至少一些部分朝向计划发生注射成型动作的位置移动；以及
将所述机器人系统锚定为与至少一些发生注射成型的所述位置相邻，其中，锚定至少暂时地处于每个这种位置。


14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述机器人系统包括机器人和联接到所述机器人的注射成型单元。


15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述机器人是关节型机器人，并且所述注射成型单元联接到所述机器人的最后一个机械手。


16.根据权利要求13至16中任意一项所述的方法，包括至少一个第一工作站，该至少一个第一工作站包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·本霍因，
申请(专利权)人：阿卡汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL