一种图像采集组件的控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种图像采集组件的控制方法、装置及存储介质，该方法可以包括：在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，图像采集组件能够在终端所包含的驱动组件的驱动下出入终端；基于采集数据，确定终端的预设范围内是否有障碍物；若终端的预设范围内有障碍物，禁止打开指令的执行，维持图像采集组件位于终端内的第一位置。通过本公开的技术方案，当检测到包含有图像采集组件的终端预设范围内有障碍物时，可以维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，减少在不必要的情况下移出图像采集组件的情况，不仅能够减少对图像采集组件造成损坏，还可以降低误操作率。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集组件的控制方法、装置及存储介质
本公开涉及计算机通信技术，尤其涉及一种图像采集组件的控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着终端的图像采集组件、例如摄像头功能的提升，越来越多的用户选择使用终端的摄像头进行图像采集，基于目前大多数终端的摄像头是固定镶嵌在终端上的，会占用终端屏幕的面积。对此，设计了伸缩式摄像头，可以在有图像采集需求时移出到终端的壳体外进行图像采集，没有图像采集需求时位于终端的壳体内并隐藏。
技术实现思路
本公开提供一种图像采集组件的控制方法、装置及存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像采集组件的控制方法，包括：在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到所述图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，所述图像采集组件能够在所述终端所包含的驱动组件的驱动下出入所述终端；基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物；若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。可选的，所述方法还包括：若所述终端的预设范围内没有所述障碍物，则将所述打开指令发送至所述驱动组件；所述驱动组件基于所述打开指令，驱动所述图像采集组件从所述终端内的第一位置移动到所述终端外的第二位置。可选的，所述方法还包括：若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取光线传感器采集的亮度参数；所述若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，包括：若所述亮度参数小于预设亮度阈值，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。可选的，所述方法还包括：若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取所述障碍物在所述预设范围内的停留时长；所述若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，包括：若所述停留时长大于预设时长阈值，禁止所述打开指令的执行，所述图像采集组件维持在所述终端内的第一位置。可选的，所述获取接近式传感器所采集的采集数据，包括：所述接近式传感器在所述终端预设范围进行数据采集，获得采集数据；所述接近式传感器将所述采集数据发送至传感器集线器服务；驱动服务从所述传感器集线器服务获取所述采集数据；所述基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物，包括：所述驱动服务基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有所述障碍物。可选的，所述终端包括至少两个感应面朝向不同的接近式传感器，所述方法还包括：若所述图像采集组件的图像采集面朝向第一面，则打开所述第一面对应的接近式传感器；若检测到所述图像采集组件的图像采集面由第一面旋转至第二面，则打开与所述第二面对应的接近式传感器，以保持所述接近式传感器的感应面与所述图像采集组件的图像采集面朝向同一面。根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像采集组件的控制装置，包括：第一获取模块，配置为在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到所述图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，所述图像采集组件能够在所述终端所包含的驱动组件的驱动下出入所述终端；确定模块，配置为基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物；第一驱动模块，配置为若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。可选的，所述装置还包括：发送模块，配置为若所述终端的预设范围内没有所述障碍物，则将所述打开指令发送至所述驱动组件；第二驱动模块，配置为所述驱动组件基于所述打开指令，驱动所述图像采集组件从所述终端内的第一位置移动到所述终端外的第二位置。可选的，所述装置还包括：第二获取模块，配置为若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取光线传感器采集的亮度参数；所述第一驱动模块，具体配置为：若所述亮度参数小于预设亮度阈值，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。可选的，所述装置还包括：第三获取模块，配置为若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取所述障碍物在所述预设范围内的停留时长；所述第一驱动模块，具体配置为：若所述停留时长大于预设时长阈值，禁止所述打开指令的执行，所述图像采集组件维持在所述终端内的第一位置。可选的，所述第一获取模块，包括：接近式传感器，配置为在所述终端预设范围进行数据采集，获得采集数据；将所述采集数据发送至传感器集线器服务；驱动服务，配置为从所述传感器集线器服务获取所述采集数据；基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有所述障碍物。可选的，所述终端包括至少两个感应面朝向不同的接近式传感器，所述装置还包括：第一启动模块，配置为若所述图像采集组件的图像采集面朝向第一面，则打开所述第一面对应的接近式传感器；第二启动模块，配置为若检测到所述图像采集组件的图像采集面由第一面旋转至第二面，则打开与所述第二面对应的接近式传感器，以保持所述接近式传感器的感应面与所述图像采集组件的图像采集面朝向同一面。根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像采集组件的控制装置，包括：处理器；配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器配置为：执行时实现上述实施例中图像采集组件的控制方法中的步骤。根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由图像采集组件的控制装置的处理器执行时，使得所述装置能够执行上述实施例中图像采集组件的控制方法。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由上述实施例可知，本公开中当检测到包含有图像采集组件的终端预设范围内有障碍物时，可以维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，以减少在不必要的情况下移出图像采集组件的情况，不仅能够减少对图像采集组件造成损坏，还可以降低误操作率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图一；图2是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图二；图3是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图三；图4是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图四；图5是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方法的流程示意图五；图6是根据一示例性实施例示出的图像采集组件的控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集组件的控制方法，其特征在于，包括：/n在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到所述图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，所述图像采集组件能够在所述终端所包含的驱动组件的驱动下出入所述终端；/n基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物；/n若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集组件的控制方法，其特征在于，包括：
在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到所述图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，所述图像采集组件能够在所述终端所包含的驱动组件的驱动下出入所述终端；
基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物；
若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端的预设范围内没有所述障碍物，则将所述打开指令发送至所述驱动组件；
所述驱动组件基于所述打开指令，驱动所述图像采集组件从所述终端内的第一位置移动到所述终端外的第二位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取光线传感器采集的亮度参数；
所述若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，包括：
若所述亮度参数小于预设亮度阈值，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取所述障碍物在所述预设范围内的停留时长；
所述若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，包括：
若所述停留时长大于预设时长阈值，禁止所述打开指令的执行，所述图像采集组件维持在所述终端内的第一位置。


5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取接近式传感器所采集的采集数据，包括：
所述接近式传感器在所述终端预设范围进行数据采集，获得采集数据；
所述接近式传感器将所述采集数据发送至传感器集线器服务；
驱动服务从所述传感器集线器服务获取所述采集数据；
所述基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物，包括：
所述驱动服务基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有所述障碍物。


6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述终端包括至少两个感应面朝向不同的接近式传感器，所述方法还包括：
若所述图像采集组件的图像采集面朝向第一面，则打开所述第一面对应的接近式传感器；
若检测到所述图像采集组件的图像采集面由第一面旋转至第二面，则打开与所述第二面对应的接近式传感器，以保持所述接近式传感器的感应面与所述图像采集组件的图像采集面朝向同一面。


7.一种图像采集组件的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，配置为在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到所述图像采集组件的打开指...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱能金，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11