多机共享的控制方法、系统、储存介质及计算机设备技术方案

本发明专利技术提出了一种多机共享的控制方法、系统、储存介质及计算机设备，方法部分包括以下步骤：在接收到任务指令后，判断各主机相互之间的共享通信状态是否正常；若各主机相互之间的共享通信状态正常，通过所述共享通信获取各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态；判断各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态是否正常；若各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态正常，控制目标受控设备执行所述任务指令。

【技术实现步骤摘要】
多机共享的控制方法、系统、储存介质及计算机设备
本专利技术涉及智能维护
，更具体地，涉及一种多机共享的控制方法、系统、储存介质及计算机设备。
技术介绍
针对受控设备在线监控及维护的智能系统大多涉及远程控制操作，由于在实际运用中存在着大量影响到系统执行安全性的客观变量，为提高安全性，需要尽可能采集更多数据，以供远程控制端采取实际的控制操作。如在2020.04.14公开、公开号为CN201911243809.6的中国专利：一种变电站直流系统运行状态在线监控系统所示，现有技术在维护蓄电池组等受控设备的时候，会运用大量传感器用于采集蓄电池组的运行状态。实际上，若蓄电池组的数量为多套，特别是当蓄电池组之间互为主备时，为了保证整体系统的安全性，每套蓄电池组除了要将本机系统所监测到的数据作为放电条件之外，还需要将另外一套电源的数据也作为放电条件，以降低远程放电的风险；为达到这一目的，现有技术一般直接会直接增设传感器。这不但让投入使用的传感器成倍增加，也使得现场的接线复杂度直线上升；同时，现有技术通过远程的服务器来收集所有数据，再由服务器进行判断后下发确认指令，执行对受控设备的操作任务；存在实时性不强，延时大，通信不可靠等问题，不适用于现场执行安全保护要求较高的场所。
技术实现思路
针对现有技术的局限，本专利技术提出一种多机共享的控制方法、系统、储存介质及计算机设备，本专利技术采用的技术方案是：一种多机共享的控制方法，包括以下步骤：在接收到任务指令后，判断各主机相互之间的共享通信状态是否正常；若各主机相互之间的共享通信状态正常，通过所述共享通信获取各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态；判断各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态是否正常；若各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态正常，控制目标受控设备执行所述任务指令。相较于现有技术，本专利技术在主机之间提供各种运行状态实时数据共享的基础上，不但在硬件设施方面减少了配套传感器的投入，简化了设备的接线复杂度，同时还实现了安全条件判决机构的下沉，本专利技术的方法无需经过网管服务器，能够有效避免安全风险，实时、低延时、可靠地执行操作任务指令，达到对受控设备安全有效可靠的控制。作为一种可选方案，还包括以下步骤：由目标主机判断各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态是否正常；根据所述目标主机对各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态的判断，决定是否控制目标受控设备执行所述任务指令。作为一种优选方案，还包括以下步骤：由各主机分别判断一次各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态是否正常，根据各自的判断结果生成执行许可；根据所述执行许可控制目标受控设备执行所述任务指令。在该实施例中，不仅是通过主机之间提供各种运行状态实时数据共享来确保执行所述任务指令的安全条件，还实现了各主机对实时状态，包括各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态在内，进行独立的判断，所述目标主机只有在收到其余主机的执行许可后才能进行后续动作；通过这种主机之间的相互监督机制，在不增加硬件复杂度的前提下，丰富了下沉后安全条件判决机构的实用性，并避免了目标主机因信号抖动等原因造成的误判，从控制逻辑上进一步提升了安全性。进一步的，还包括以下步骤：在接收到任务指令后，判断各主机与服务器之间的通信状态；若所述各主机与服务器之间的通信状态异常，终止所述任务指令的执行。进一步的，还包括以下步骤：若各主机相互之间的共享通信状态存在异常情况，终止所述任务指令的执行。进一步的，还包括以下步骤：若各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态存在异常情况，终止所述任务指令的执行。进一步的，还包括以下步骤：根据异常情况，生成对应的告警信号。一种多机共享的控制系统，包括：共享通信状态判断模块，用于在接收到任务指令后，判断各主机相互之间的共享通信状态是否正常；运行状态获取模块，用于在各主机相互之间的共享通信状态正常时，通过所述共享通信获取各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态；运行状态判断模块，用于判断各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态是否正常；任务指令执行模块，用于在各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态正常时，控制目标受控设备执行所述任务指令。本专利技术还提供以下内容：一种储存介质，其上储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的多机共享的控制方法的步骤。一种计算机设备，包括储存介质、处理器以及储存在所述储存介质中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的多机共享的控制方法的步骤。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的多机共享的控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例所涉及的服务器、主机、受控设备、传感器之间的网络拓扑关系图；图3为本专利技术实施例2提供的多机共享的控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例3提供的多机共享的控制方法的流程图；图5为本专利技术实施例4提供的多机共享的控制方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的多机共享的控制系统示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步的阐述。为了解决现有技术的局限性，本实施例提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多机共享的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在接收到任务指令后，判断各主机相互之间的共享通信状态是否正常；/n若各主机相互之间的共享通信状态正常，通过所述共享通信获取各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态；/n判断各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态是否正常；/n若各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态正常，控制目标受控设备执行所述任务指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种多机共享的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在接收到任务指令后，判断各主机相互之间的共享通信状态是否正常；
若各主机相互之间的共享通信状态正常，通过所述共享通信获取各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态；
判断各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态是否正常；
若各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态正常，控制目标受控设备执行所述任务指令。


2.根据权利要求1所述的多机共享的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
由目标主机判断各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态是否正常；
根据所述目标主机对各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态的判断，决定是否控制目标受控设备执行所述任务指令。


3.根据权利要求1所述的多机共享的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
由各主机分别判断一次各主机的运行状态以及各主机下辖受控设备的运行状态是否正常，根据各自的判断结果生成执行许可；
根据所述执行许可控制目标受控设备执行所述任务指令。


4.根据权利要求1所述的多机共享的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在接收到任务指令后，判断各主机与服务器之间的通信状态；
若所述各主机与服务器之间的通信状态异常，终止所述任务指令的执行。


5.根据权利要求1所述的多机共享的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：余勇，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44