一种用于自动泊车的停车场制造技术

本发明专利技术涉及自动泊车技术，尤其涉及一种用于自动泊车的停车场，以及一种自动泊车的控制方法。本发明专利技术提供的上述用于自动泊车的停车场，包括：第一颜色的地面轨迹，用于指示车辆在所述停车场内的行车路线；多个用于停车的车位，分布于所述地面轨迹的一侧或两侧；以及多条第二颜色的泊车轨迹，用于连接所述地面轨迹和每个所述车位，并指示车辆泊入所述车位的泊车路线。本发明专利技术能够降低制造成本，并配合对应的自动泊车的控制方法来实现高效泊入、泊出车辆的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动泊车的停车场
本专利技术涉及自动泊车技术，尤其涉及一种用于自动泊车的停车场，以及一种自动泊车的控制方法。
技术介绍
随着汽车数量的逐渐增加，停车空间日趋紧凑，将汽车驶入各种地形的狭小空间已成为驾驶人员的必备技能。自动泊车系统作为一种为驾驶人员提供便利的新型技术，已被大量汽车厂商应用于各自的车辆。现有的自动泊车技术主要基于超声波探测技术和影像识别技术，通过识别车位大小及周边障碍物的具体情况，进行反复揉库以完成自动泊车。为了实现自动泊车的功能，现有技术需要在车辆的四周安装大量的障碍物检测传感器，以探测车辆周围的障碍物情况，从而导致车辆的制造成本高昂。而且在阴雨、昏暗的特殊场景中，现有技术采用的障碍物检测传感器很容易感测不到台阶等低矮的小型障碍物，从而导致安全事故。在现有技术的自动泊车过程中，车辆需要反复揉库以找到合适的泊车线路来泊入车位，因此需要耗费大量的时间。这种反复揉库的过程不但会耽误用户自己的宝贵时间，更容易造成周围车辆的拥堵，因此不适合在车辆密集的停车场中使用。此外，这种反复换挡以进行前后揉库动作的怠速运转模式也不利于车辆发动机的高效运转，从而会耗费大量的燃油或电能。为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种自动泊车技术，用以降低制造成本，并实现快速泊车的效果。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。为了克服现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种用于自动泊车的停车场，以及一种自动泊车的控制方法，用以降低制造成本，并配合对应的自动泊车的控制方法来实现高效泊入、泊出车辆的效果。本专利技术提供的上述用于自动泊车的停车场，包括：第一颜色的地面轨迹，用于指示车辆在所述停车场内的行车路线；多个用于停车的车位，分布于所述地面轨迹的一侧或两侧；以及多条第二颜色的泊车轨迹，用于连接所述地面轨迹和每个所述车位，并指示车辆泊入所述车位的泊车路线。优选地，在本专利技术提供的上述用于自动泊车的停车场中，所述多个用于停车的车位可以设有对应的车位编号；所述停车场还可以包括云服务器，所述云服务器可以用于获取所述停车场内的空闲车位的车位编号，并将空闲车位编号发送给待自动泊车的车辆。优选地，在本专利技术提供的上述用于自动泊车的停车场中，所述车位的车位编号可以随车辆沿所述地面轨迹向前行驶的方向递增，以便于自动泊车的车辆计数以确定当前车位编号。可选地，在本专利技术提供的上述用于自动泊车的停车场中，还可以包括多个识别码，所述识别码可以设于所述泊车轨迹与所述地面轨迹的交汇处，用于指示对应车位的车位编号。可选地，在本专利技术提供的上述用于自动泊车的停车场中，还可以包括泊车标识点，所述泊车标识点可以包括泊入点，所述泊入点可以设于所述停车场的入口，所述云服务器可以响应于车辆经过所述泊入点而将所述空闲车位编号发送给所述车辆。优选地，在本专利技术提供的上述用于自动泊车的停车场中，所述泊车标识点还可以包括泊出点，所述泊出点可以设于所述停车场的出口，所述车辆可以响应于经过所述泊出点而结束自动泊车。可选地，在本专利技术提供的上述用于自动泊车的停车场中，所述云服务器可以根据车辆发送的停车信息确定停车场内每个车位的停车状态，响应于收到车辆发出的完成停车信息，所述云服务器可以将对应车位的车位状态修改为占用状态；响应于收到车辆发出的结束停车信息，所述云服务器可以将对应车位的车位状态修改为空闲状态，以供获取该车位的车位编号。可选地，在本专利技术提供的上述用于自动泊车的停车场中，还可以包括多个车位状态传感器，所述车位状态传感器可以设于所述停车场的每个车位，用于指示对应车位处于占用状态或空闲状态；所述云服务器可以通讯连接所述多个车位状态传感器，以获取所述停车场内的空闲车位的车位编号。可选地，在本专利技术提供的上述用于自动泊车的停车场中，所述停车场还可以包括第三颜色的地面轨迹，所述云服务器可以根据获取的所述空闲车位的车位编号，将自动泊车信息发送给待自动泊车的车辆以指示所述车辆沿空闲车位所在的地面轨迹行驶，所述自动泊车信息可以指示所述空闲车位的车位编号，以及所述空闲车位所在的地面轨迹的颜色。可选地，在本专利技术提供的上述用于自动泊车的停车场中，所述泊车轨迹与所述地面轨迹的夹角可以不大于90°，以便于车辆沿所述泊车轨迹后退以倒入车位。根据本专利技术的另一方面，本文还提供了一种自动泊车的控制方法。本专利技术提供的上述自动泊车的控制方法，包括步骤：响应于泊入指令，识别第一颜色的地面轨迹以控制车辆沿所述地面轨迹向前行驶，其中，所述地面轨迹的一侧或两侧设有停车场的多个车位，每个所述车位通过第二颜色的泊车轨迹连接所述地面轨迹；以及响应于识别到目标车位的泊车轨迹，控制车辆沿所述泊车轨迹行驶以泊入车位。优选地，在本专利技术提供的上述自动泊车的控制方法中，所述控制车辆沿所述泊车轨迹行驶以泊入车位，可以包括步骤：确定所述泊车轨迹与所述地面轨迹的夹角；以及控制车辆向所述夹角指示的方向行驶以泊入车位。可选地，在本专利技术提供的上述自动泊车的控制方法中，所述控制车辆沿所述泊车轨迹行驶以泊入车位，可以包括步骤：控制车辆沿所述泊车轨迹后退以倒入车位。可选地，在本专利技术提供的上述自动泊车的控制方法中，还可以包括步骤：响应于识别到泊车标识点，产生控制车辆自动泊车的泊入指令。优选地，在本专利技术提供的上述自动泊车的控制方法中，所述产生控制车辆自动泊车的泊入指令，可以包括步骤：获取所述停车场的空闲车位编号，其中，所述停车场的车位编号随车辆沿所述地面轨迹向前行驶的方向递增；以及根据所述停车场的空闲车位编号确定所述目标车位以产生所述泊入指令。优选地，在本专利技术提供的上述自动泊车的控制方法中，所述获取所述停车场的空闲车位编号，可以包括步骤：从云服务器获取所述停车场的空闲车位编号。可选地，在本专利技术提供的上述自动泊车的控制方法中，还可以包括步骤：响应于识别到第二颜色的泊车轨迹，为计数器加一以确定当前车位的车位编号；以及响应于当前车位的车位编号与所述目标车位的车位编号相符，确定所述泊车轨迹为所述目标车位的泊车轨迹。可选地，在本专利技术提供的上述自动泊车的控制方法中，还可以包括步骤：响应于识别到车位的识别码，根据所述识别码确定当前车位的车位编号；以及响应于当前车位的车位编号与所述目标车位的车位编号相符，确定当前的泊车轨迹为所述目标车位的泊车轨迹。可选地，在本专利技术提供的上述自动泊车的控制方法中，所述识别第一颜色的地面轨迹以控制车辆沿所述地面轨迹向前行驶，可以包括步骤：在车辆的前端和后端分别识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动泊车的停车场，其特征在于，包括：/n第一颜色的地面轨迹，用于指示车辆在所述停车场内的行车路线；/n多个用于停车的车位，分布于所述地面轨迹的一侧或两侧；以及/n多条第二颜色的泊车轨迹，用于连接所述地面轨迹和每个所述车位，并指示车辆泊入所述车位的泊车路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动泊车的停车场，其特征在于，包括：
第一颜色的地面轨迹，用于指示车辆在所述停车场内的行车路线；
多个用于停车的车位，分布于所述地面轨迹的一侧或两侧；以及
多条第二颜色的泊车轨迹，用于连接所述地面轨迹和每个所述车位，并指示车辆泊入所述车位的泊车路线。


2.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述多个用于停车的车位设有对应的车位编号；
所述停车场还包括云服务器，所述云服务器用于获取所述停车场内的空闲车位的车位编号，并将空闲车位编号发送给待自动泊车的车辆。


3.如权利要求2所述的停车场，其特征在于，所述车位的车位编号随车辆沿所述地面轨迹向前行驶的方向递增，以便于自动泊车的车辆计数以确定当前车位编号。


4.如权利要求2所述的停车场，其特征在于，还包括多个识别码，所述识别码设于所述泊车轨迹与所述地面轨迹的交汇处，用于指示对应车位的车位编号。


5.如权利要求2所述的停车场，其特征在于，还包括泊车标识点，所述泊车标识点包括泊入点，所述泊入点设于所述停车场的入口，所述云服务器响应于车辆经过所述泊入点而将所述空闲车位编号发送给所述车辆。


6.如权利要求5所述的停车场，其特征在于，所述泊车标识点还包括泊出点，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈五湖，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31