风机停机状态参数的计算方法、系统、设备和介质技术方案

本公开涉及风机技术领域，特别涉及一种风机停机状态参数的计算方法、系统、设备和介质。本公开提供的参数计算方案通过对风机进行扫描，然后获取关于叶片、塔柱的点云信息，并对点云信息进行聚类拟合以得到对应叶片和塔柱的直线，最终将这些直线进行连接构建除便于计算的三角形，从而能够快速计算得到风机停机状态参数。

【技术实现步骤摘要】
风机停机状态参数的计算方法、系统、设备和介质
本公开涉及风机
，特别涉及一种风机停机状态参数的计算方法、系统、设备和介质。
技术介绍
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机的主要部件是伸展数米长的叶片。叶片的转动带动风力发电机内部的电机转动，最终将风能转换为电能输出。叶片的正常运转是风力发电机保持电能平稳有效输出的关键。因此叶片的“健康”对于风力发电机来说至关重要。无人机被运用于越来越多的行业，例如巡检、运输和测绘等。近年来随着风电行业的快速发展，风机叶片故障检修的需求也随之加大。传统的检修方式通常是利用望远镜或者人工攀爬风机以进行检修，相比于这两种传统的方式。利用无人机巡检风机叶片，能够获取更清晰的叶片图像，能够节约大量巡检时间，并且还能够提高巡检的精准度。为了保证叶片始终处于最佳的状态，叶片巡检成为了风力发电机配套运营的常态。例如，通过无人机对叶片进行巡视拍照，然后将这些照片最终进行拼接合成，以展现一个完整的叶片。最终可以利用拼接出的具有完整叶片的图像来观察叶片是否存缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风机停机状态参数的计算方法，其特征在于，包括如下步骤：/n沿停止在倒“Y”状态的所述风机的塔柱，以及由所述风机的支撑面至所述风机机舱的方向，对所述风机进行扫描，以得到多帧长度方向水平的点云图像，其中每一帧点云图像中具有位于塔柱两侧的叶片点云信息和塔柱点云信息；/n对每一帧点云图像中的所述叶片点云信息和所述塔柱点云信息进行点云聚类，以获得每个点云信息的中心点；/n将同一叶片上的中心点和同一塔柱上的中心点分别拟合成直线，以得到位于叶片上的叶片直线和位于塔柱上的塔柱直线；/n利用所述叶片直线和所述塔柱直线构建关于所述叶片和塔柱的位置关系，以计算得到所述风机停机状态参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种风机停机状态参数的计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
沿停止在倒“Y”状态的所述风机的塔柱，以及由所述风机的支撑面至所述风机机舱的方向，对所述风机进行扫描，以得到多帧长度方向水平的点云图像，其中每一帧点云图像中具有位于塔柱两侧的叶片点云信息和塔柱点云信息；
对每一帧点云图像中的所述叶片点云信息和所述塔柱点云信息进行点云聚类，以获得每个点云信息的中心点；
将同一叶片上的中心点和同一塔柱上的中心点分别拟合成直线，以得到位于叶片上的叶片直线和位于塔柱上的塔柱直线；
利用所述叶片直线和所述塔柱直线构建关于所述叶片和塔柱的位置关系，以计算得到所述风机停机状态参数。


2.如权利要求1所述的风机停机状态参数的计算方法，其特征在于，风机的叶片停止时，位于所述风机的机舱顶部的叶片的轴线与所述塔柱的轴线之间的夹角处于-30°～30°之间。


3.如权利要求1所述的风机停机状态参数的计算方法，其特征在于，在进行点云聚类时，至少从第6帧同时获得所述叶片点云信息和所述塔柱点云信息的点云图像开始。


4.如权利要求1所述的风机停机状态参数的计算方法，其特征在于，所述利用叶片直线和塔柱直线构建关于叶片和塔柱的位置关系，以计算得到风机停机状态参数的步骤包括：
分别延长所述叶片直线和所述塔柱直线，以得到多个所述叶片直线和所述塔柱直线之间的交点；
连接多个所述交点，以得到两侧边分布在所述叶片上、底边垂直于所述塔柱的三角形；
计算所述三角形位于所述塔柱右侧的侧边与垂足位于所述底边的所述三角形垂线之间的夹角，以得到风机停机角度。


5.如权利要求4所述的风机停机状态参数的计算方法，其特征在于：计算所述塔柱的高度包括如下步骤：
利用所述三角形计算所述三角形垂线的长度；
获取扫描位置所在的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，王海洋，苏航，
申请(专利权)人：上海扩博智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31