机器人全自动配送的调度优化方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种机器人全自动配送的调度优化方法和装置，其中，该方法包括：向机器人下发操作指令，并接收所述机器人同步返回的指令接收状态，若在第一时间段内接收到所述机器人发送的指令执行结果描述信息和任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程正常；若在所述第一时间段内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程异常。本申请以指令为基本单位，细粒度跟踪指令每个阶段执行详情，精确定位故障，解决了相关技术中机器人配送过程中的故障无法准确定位和重现，需要实施人员去现场进行定位排查的问题，实现了准确定位机器人配送过程中的故障的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人全自动配送的调度优化方法和装置
本申请涉及机器人
，特别是涉及机器人全自动配送的调度优化方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的广泛应用，机器人普遍应用在各种配送场景，例如机器人上菜、机器人送货等。机器人在配送过程中可能会发生异常或故障，相关技术针对机器人配送过程中发生的故障无法准确定位和重现，需要实施人员去现场进行定位排查。机器人作为智能终端，内置操作系统，实现了图像建模、路径规划、模拟仿真等算法，配送过程中发生故障，需要借助于它的系统日志进行故障定位和排查。实际运营过程中，引发配送故障的还包括当时终端所处的广泛操作环境，比如网络信号阻塞、人员恶意干扰等，问题复现干扰因素多，不能100％重现。送货机器人在不同领域有不同功能定制，会集成第三方应用服务，造成功能链路较长，故障定位不准确，甚至需要多方实施人员去现场，远距离出差支持。目前针对相关技术中机器人配送过程中的故障无法准确定位和重现，需要实施人员去现场进行定位排查的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种机器人全自动配送的调度优化方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中机器人配送过程中的故障无法准确定位和重现，需要实施人员去现场进行定位排查的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种机器人全自动配送的调度优化方法，包括：向机器人下发操作指令，并接收所述机器人同步返回的指令接收状态；若在第一时间段内接收到所述机器人发送的指令执行结果描述信息和任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程正常；若在所述第一时间段内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程异常。在其中一些实施例中，若在所述预定时间内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，所述方法还包括：向所述机器人下发任务状态查询指令；在超过操作指令最大执行时间的情况下，若所述机器人返回的任务状态为所述操作指令执行中，则控制所述机器人的任务状态更新为异常失败。在其中一些实施例中，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：接收所述机器人主动上报的所述操作指令执行过程的操作日志。在其中一些实施例中，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：接收所述机器人主动上报的以下信息中的至少之一：所述机器人的状态度量日志、操作屏幕截图、周围环境拍照图片。在其中一些实施例中，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：向所述机器人下发日志获取指令，其中，所述日志获取指令用于指示获取所述机器人在第二时间段内的日志；接收所述机器人返回的所述机器人在所述第二时间段内的日志。在其中一些实施例中，在向机器人下发操作指令之前，所述方法还包括：与所述机器人预先约定所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息的格式。在其中一些实施例中，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：若未接收到所述机器人同步返回的指令接收状态，则进行预定次数的消息补偿重发。第二方面，本申请实施例提供了一种机器人全自动配送的调度优化装置，包括：第一发送单元，用于向机器人下发操作指令，并接收所述机器人同步返回的指令接收状态；第一确定单元，用于若在第一时间段内接收到所述机器人发送的指令执行结果描述信息和任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程正常；第二确定单元，用于若在所述第一时间段内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程异常。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的机器人全自动配送的调度优化方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的机器人全自动配送的调度优化方法。相比于相关技术，本申请实施例提供的机器人全自动配送的调度优化方法，通过向机器人下发操作指令，并接收所述机器人同步返回的指令接收状态，若在第一时间段内接收到所述机器人发送的指令执行结果描述信息和任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程正常；若在所述第一时间段内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程异常。本申请实施例以指令为基本单位，细粒度跟踪指令每个阶段执行详情，精确定位故障，解决了相关技术中机器人配送过程中的故障无法准确定位和重现，需要实施人员去现场进行定位排查的问题，实现了准确定位机器人配送过程中的故障的技术效果。本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的移动终端的结构框图；图2是根据本申请实施例的机器人全自动配送的调度优化方法的流程图；图3是根据本申请优选实施例的机器人全自动配送的调度优化的示意图；图4是根据本申请实施例的机器人全自动配送的调度优化装置的结构框图；图5为根据本申请实施例的计算机设备的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，包括：/n向机器人下发操作指令，并接收所述机器人同步返回的指令接收状态；/n若在第一时间段内接收到所述机器人发送的指令执行结果描述信息和任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程正常；/n若在所述第一时间段内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程异常。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，包括：
向机器人下发操作指令，并接收所述机器人同步返回的指令接收状态；
若在第一时间段内接收到所述机器人发送的指令执行结果描述信息和任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程正常；
若在所述第一时间段内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程异常。


2.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，若在所述预定时间内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，所述方法还包括：
向所述机器人下发任务状态查询指令；
在超过操作指令最大执行时间的情况下，若所述机器人返回的任务状态为所述操作指令执行中，则控制所述机器人的任务状态更新为异常失败。


3.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：
接收所述机器人主动上报的所述操作指令执行过程的操作日志。


4.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：
接收所述机器人主动上报的以下信息中的至少之一：所述机器人的状态度量日志、操作屏幕截图、周围环境拍照图片。


5.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：
向所述机器人下发日志获取指令，其中，所述日志获取指令用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴云，李少华，孙岩，陈吉胜，李旭滨，
申请(专利权)人：上海茂声智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31