【技术实现步骤摘要】
机器人全自动配送的调度优化方法和装置
本申请涉及机器人
，特别是涉及机器人全自动配送的调度优化方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的广泛应用，机器人普遍应用在各种配送场景，例如机器人上菜、机器人送货等。机器人在配送过程中可能会发生异常或故障，相关技术针对机器人配送过程中发生的故障无法准确定位和重现，需要实施人员去现场进行定位排查。机器人作为智能终端，内置操作系统，实现了图像建模、路径规划、模拟仿真等算法，配送过程中发生故障，需要借助于它的系统日志进行故障定位和排查。实际运营过程中，引发配送故障的还包括当时终端所处的广泛操作环境，比如网络信号阻塞、人员恶意干扰等，问题复现干扰因素多，不能100％重现。送货机器人在不同领域有不同功能定制，会集成第三方应用服务，造成功能链路较长，故障定位不准确，甚至需要多方实施人员去现场，远距离出差支持。目前针对相关技术中机器人配送过程中的故障无法准确定位和重现，需要实施人员去现场进行定位排查的问题，尚未提出有效的解决方案。专利技术...
【技术保护点】
1.一种机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，包括：/n向机器人下发操作指令，并接收所述机器人同步返回的指令接收状态；/n若在第一时间段内接收到所述机器人发送的指令执行结果描述信息和任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程正常；/n若在所述第一时间段内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程异常。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，包括：
向机器人下发操作指令，并接收所述机器人同步返回的指令接收状态；
若在第一时间段内接收到所述机器人发送的指令执行结果描述信息和任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程正常；
若在所述第一时间段内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程异常。
2.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，若在所述预定时间内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，所述方法还包括：
向所述机器人下发任务状态查询指令；
在超过操作指令最大执行时间的情况下，若所述机器人返回的任务状态为所述操作指令执行中，则控制所述机器人的任务状态更新为异常失败。
3.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：
接收所述机器人主动上报的所述操作指令执行过程的操作日志。
4.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：
接收所述机器人主动上报的以下信息中的至少之一：所述机器人的状态度量日志、操作屏幕截图、周围环境拍照图片。
5.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：
向所述机器人下发日志获取指令，其中，所述日志获取指令用...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴云，李少华，孙岩，陈吉胜，李旭滨，
申请(专利权)人：上海茂声智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。