用于生成图像特征点的二进制描述符的架构制造技术

本公开提供了用于生成图像特征点的二进制描述符的架构。一种图像处理设备的实施例包括用于以下操作的技术：从本地存储器外部提取特征点数据集；将三个或更多个提取的特征点数据集本地存储在本地存储器中；为每个提取的特征点数据集计算取向信息；与第二特征点数据集的提取和在本地存储器中的本地存储并行地基于计算出的取向信息和本地存储的第一特征点数据集计算第一描述符信息；以及与第一描述符信息的计算并行地基于计算出的取向信息和本地存储的第二特征点数据集计算第二描述符信息。公开并要求保护了其他实施例。

【技术实现步骤摘要】
用于生成图像特征点的二进制描述符的架构
本公开一般涉及机器视觉领域，更具体地涉及用于生成图像特征点的二进制描述符的架构。
技术介绍
图像特征点描述符被用于各种图像处理任务中，例如增强现实(AR)、虚拟现实(VR)、合并现实(MR)、对象识别和跟踪、图像检索等。此类描述符包括，例如，尺度不变特征变换(SIFT)、加速稳健特征(SURF)、二进制稳健不变可扩展关键点(BRISK)、快速视网膜关键点(FREAK)、二进制稳健独立基本特征(BRIEF)，以及面向快速和旋转的BRIEF(ORB，有时也称为rBRIEF)。SURF和SIFT往往需要更多的计算、内存和功耗，而FREAK、BRIEF和rBRIEF可能更适合于低功率应用。
技术实现思路
本公开的实施例提供了一种电子系统。该电子系统包括：本地存储器；以及直接耦合到本地存储器的处理器，处理器包括逻辑，逻辑用于：从本地存储器的外部提取特征点数据集，将三个或更多个提取的特征点数据集本地存储在本地存储器中，为每个提取的特征点数据集计算取向信息，与第二特征点数据集的提取和在本地存储器中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子系统，包括：/n本地存储器；以及/n直接耦合到所述本地存储器的处理器，所述处理器包括逻辑，所述逻辑用于：/n从所述本地存储器的外部提取特征点数据集，/n将三个或更多个提取的特征点数据集本地存储在所述本地存储器中，/n为每个提取的特征点数据集计算取向信息，/n与第二特征点数据集的提取和在所述本地存储器中的本地存储并行地，基于计算出的取向信息和本地存储的第一特征点数据集计算第一描述符信息，以及/n与所述第一描述符信息的计算并行地，基于所述计算出的取向信息和本地存储的所述第二特征点数据集计算第二描述符信息。/n

【技术特征摘要】
20190624 US 16/449,8961.一种电子系统，包括：
本地存储器；以及
直接耦合到所述本地存储器的处理器，所述处理器包括逻辑，所述逻辑用于：
从所述本地存储器的外部提取特征点数据集，
将三个或更多个提取的特征点数据集本地存储在所述本地存储器中，
为每个提取的特征点数据集计算取向信息，
与第二特征点数据集的提取和在所述本地存储器中的本地存储并行地，基于计算出的取向信息和本地存储的第一特征点数据集计算第一描述符信息，以及
与所述第一描述符信息的计算并行地，基于所述计算出的取向信息和本地存储的所述第二特征点数据集计算第二描述符信息。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述逻辑还用于：
与所述第一描述符信息的计算以及第三特征点数据集的提取和在所述本地存储器中的本地存储两者并行地，基于所述计算出的取向信息和本地存储的所述第二特征点数据集计算所述第二描述符信息；以及
与所述第二描述符信息的计算并行地，针对本地存储的所述第三特征点数据集计算第三描述符信息。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述逻辑还用于：
基于所述本地存储器的存储容量，以循环方式将所提取的特征点本地存储在所述本地存储器中；以及
基于特征点对计算比率，以循环方式计算所述第一描述符信息、第二描述符信息、和第三描述符信息。


4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述逻辑还用于：
将提取的特征点数据集本地存储在用于所述本地存储器的多存储体存储器布置中；以及
基于所述特征点数据集使所述多存储体存储器布置的存储体交错。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述逻辑还用于：
为每个提取的特征点数据集即时计算所述取向信息。


6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述逻辑还用于：
基于像素数据的乘法、加法、累加，来确定第一图像矩分量和第二图像矩分量；以及
基于确定的第一图像矩分量和第二图像矩分量在表中查找所述取向信息。


7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述逻辑还用于：
利用相同的行索引或相同的列索引中的一者来简化所述第一图像矩分量或所述第二图像矩分量中的一者的确定。


8.一种处理图像数据的方法，包括：
从本地存储器外部提取特征点数据集；
将三个或更多个提取的特征点数据集本地存储在所述本地存储器中；
为每个提取的特征点数据集计算取向信息；
与第二特征点数据集的提取和在所述本地存储器中的本地存储并行地，基于计算出的取向信息和本地存储的第一特征点数据集计算第一描述符信息；以及
与所述第一描述符信息的计算并行地，基于所述计算出的取向信息和本地存储的所述第二特征点数据集计算第二描述符信息。


9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
与所述第一描述符信息的计算以及第三特征点数据集的提取和在所述本地存储器中的本地存储两者并行地，基于所述计算出的取向信息和本地存储的所述第二特征点数据集计算所述第二描述符信息；以及
与所述第二描述符信息的计算并行地，针对本地存储的所述第三特征点数据集计算第三描述符信息。


10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
基于所述本地存储器的存储容量，以循环方式将提取的特征点本地存储在所述本地存储器中；以及
基于特征点对计算比率，以循环方式计算所述第一描述符信息、第二描述符信息、以及第三描述符信息。


11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
将所提取的特征点数据集本地存储在用于所述本地存储器的多存储体存储器布置中；以及
基于所述特征点数据集来使所述多存储体存储器布置的存储体交错。


12.根据权利要求8到11中任一项所述的方法，还包括：
为每个提取的特征点数据集即时计算所述取向信息。


13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
基于像素数据的乘法、加法、累加，来确定第一图像矩分量和第二图像矩分量；以及
基于确定的第一图像矩分量和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈皮·尼拉，迪潘·库马尔·曼德尔，古佩特·S·卡尔西，普拉山特·拉达，奥姆·J·奥马尔，阿尼鲁德·蒂亚加拉扬，斯里瓦特萨瓦·詹迪亚拉，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US