安检方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供了一种安检方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过采集待检测目标的图像数据；采用行人重识别法将所述图像数据进行预处理，创建结构化数据集；采用标定算法和校正算法对每个监控设备分别进行相机标定和图像校正，基于所述结构化数据集确定所述待检测目标的实际位置和识别信息。该方法由于采用行人重识别法能够直接获取结构化数据集，以实现对待检测目标的实时多态识别，并采用标定算法和校正算法能够进行相机标定和图像校正，从而准确地得到待检测目标的实际位置和识别信息，进一步提高了安检效率。

【技术实现步骤摘要】
安检方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及安检
，尤其涉及一种安检方法、装置、设备及介质。
技术介绍
随着民航产业的快速发展，机场的客流量也不断增加，为保障航空的运行安全，给旅客带来安全放心的旅途体验，需要对机场的每位旅客进行安全检查，从而为民航产业带来了大量的机场安检需求。目前，大部分机场采用传统安检模式，该安检模式中，主要是通过在安检入口处采用人脸识别和人工核验的方式进行人证合一比对，并在登机口处采用人工检票的方式对旅客身份进行核验。但是，传统安检模式中仅依靠旅客有效身份证件、登机牌及面部信息对旅客进行身份核验，该传统安检模式受旅客认知程度、配合程度等其他因素限制，且给安检工作人员带来较大的工作量，进而使得安检效率低，导致旅客出行体验差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种机场安检方法、装置、设备及介质，至少部分解决现有技术中存在的问题。第一方面，本申请提供了一种机场安检方法，该方法包括：采集待检测目标的图像数据；采用行人重识别法将所述图像数据进行预处理，创建结构化数据集；采用标定算法和校正算法对每个监控设备分别进行相机标定和图像校正，基于所述结构化数据集确定所述待检测目标的实际位置和识别信息。在其中一个实施例中，采用行人重识别法将所述图像数据进行预处理，创建结构化数据集，包括：采用所述行人重识别法对所述图像数据进行标定和分割处理，得到分割后的图像数据；对所述分割后的图像数据进行属性分解和信息关联处理，得到关联后的数据；基于所述关联后的数据创建结构化数据集。在其中一个实施例中，采用标定算法和校正算法对每个监控设备分别进行相机标定和图像校正，基于所述结构化数据集确定所述待检测目标的实际位置和识别信息，包括：获取多个监控设备中的每个监控设备的参数；对所述每个监控设备的参数进行相机标定和图像畸变校正，得到校准结果；基于所述校准结果，测试其他物体在所述多个监控设备标定后映射的世界坐标距离是否小于误差阈值，得到测试结果；基于所述测试结果和所述结构化数据集，确定所述待检测目标的实际位置和识别信息。在其中一个实施例中，对所述每个监控设备的参数进行张氏相机标定和图像畸变校正，得到校准结果，包括：对所述每个监控设备建立图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系；采用相机标定法和图像校正法，创建所述图像坐标系、所述相机坐标系与所述世界坐标系之间的坐标映射规则；基于所述坐标映射规则得到每个所述监控设备对应的校准结果。在其中一个实施例中，基于所述测试结果和所述结构化数据集，确定所述待检测目标的实际位置和识别信息，包括：当所述测试结果为测试通过时，去掉所述其他物体的定位坐标信息；按照预设图像采集识别参数获取所述待检测目标在多个监控设备下的属性信息和图像坐标信息；基于所述属性信息和所述图像坐标信息，分别计算所述待检测目标在多个监控设备下的多个图像匹配相似度值和多个映射世界坐标；从所述多个图像匹配相似度值和所述多个映射世界坐标中筛选出符合预设条件的图像匹配相似度值和映射世界坐标；基于所述符合预设条件的图像匹配相似度值和映射世界坐标，更新所述结构化数据集并确定所述待检测目标的实际位置和识别信息。在其中一个实施例中，基于所述属性信息和所述图像坐标信息，分别计算所述待检测目标在多个监控设备下的多个图像匹配相似度值和多个映射世界坐标，包括：根据所述属性信息，采用Tanimoto系数计算所述待检测目标在每个监控设备下的图像匹配相似度值。按照所述图像坐标系、所述相机坐标系与所述世界坐标系之间的坐标映射规则，计算所述待检测目标在每个监控设备下的所述图像坐标信息对应的映射世界坐标。在其中一个实施例中，基于所述符合预设条件的图像匹配相似度值和映射世界坐标，更新所述结构化数据集并确定所述待检测目标的实际位置和识别信息，包括：基于所述符合预设条件的图像匹配相似度值计算所述待检测目标的平均识别相似度；基于所述符合预设条件的映射世界坐标计算所述待检测目标的平均世界坐标；根据所述平均识别相似度和所述平均世界坐标，更新所述结构化数据集并确定所述待检测目标的实际位置和识别信息。第二方面，本申请提供了一种机场安检装置，该装置包括：采集模块，用于采集待检测目标的图像数据；创建模块，用于采用行人重识别法将所述图像数据进行预处理，创建结构化数据集；确定模块，用于采用标定算法和校正算法对每个监控设备进行相机标定和图像校正，基于所述结构化数据集确定所述待检测目标的实际位置和识别信息。第三方面，本申请实施例提供一种设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上述第一方面所述的安检方法。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序用于实现如上第一方面所述的安检方法。本申请实施例中提供的安检方法、装置、设备及存储介质，通过采集待检测目标的图像数据，并采用行人重识别法将图像数据进行预处理，创建结构化数据集，以及采用标定算法和校正算法对每个监控设备分别进行相机标定和图像校正，并基于结构化数据集确定待检测目标的实际位置和识别信息。与相关技术相比，该方案不受旅客认知程度、配合程度等因素限制，由于采用行人重识别法能够直接获取结构化数据集，以实现对待检测目标的实时多态识别，并采用标定算法和校正算法能够进行相机标定和图像校正，从而准确地得到待检测目标的实际位置和识别信息，进一步提高了安检效率，为安检信息查询、事件分析及问题追溯等应用带来了快捷精准的数据支持。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为为本申请实施例提供的安检方法的实时环境架构图；图2为本申请实施例提供的安检方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的待检测目标进行身份验证的结构示意图；图4为本申请实施例提供的确定待检测目标的实际位置和识别信息方法的流程示意图；图5为本申请另一实施例提供的确定待检测目标的实际位置和识别信息方法的流程示意图；图6为本申请实施例提供的在安检场景下对待检测目标进行安检的结构示意图；图7为本申请另一实施例提供的安检装置的结构示意图；图8为本申请实施例示出的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安检方法，其特征在于，包括：/n采集待检测目标的图像数据；/n采用行人重识别法将所述图像数据进行预处理，创建结构化数据集；/n采用标定算法和校正算法对每个监控设备分别进行相机标定和图像校正，基于所述结构化数据集确定所述待检测目标的实际位置和识别信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种安检方法，其特征在于，包括：
采集待检测目标的图像数据；
采用行人重识别法将所述图像数据进行预处理，创建结构化数据集；
采用标定算法和校正算法对每个监控设备分别进行相机标定和图像校正，基于所述结构化数据集确定所述待检测目标的实际位置和识别信息。


2.根据权利要求1所述的安检方法，其特征在于，采用行人重识别法将所述图像数据进行预处理，创建结构化数据集，包括：
采用所述行人重识别法对所述图像数据进行标定和分割处理，得到分割后的图像数据；
对所述分割后的图像数据进行属性分解和信息关联处理，得到关联后的数据；
基于所述关联后的数据创建结构化数据集。


3.根据权利要求1所述的安检方法，其特征在于，采用标定算法和校正算法对每个监控设备分别进行相机标定和图像校正，基于所述结构化数据集确定所述待检测目标的实际位置和识别信息，包括：
获取多个监控设备中的每个监控设备的参数；
对所述每个监控设备的参数进行相机标定和图像畸变校正，得到校准结果；
基于所述校准结果，测试其他物体在所述多个监控设备标定后映射的世界坐标距离是否大于误差阈值，得到测试结果；
基于所述测试结果和所述结构化数据集，确定所述待检测目标的实际位置和识别信息。


4.根据权利要求3所述的安检方法，其特征在于，对所述每个监控设备的参数进行张氏相机标定和图像畸变校正，得到校准结果，包括：
对所述每个监控设备建立图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系；
采用相机标定法和图像校正法，创建所述图像坐标系、所述相机坐标系与所述世界坐标系之间的坐标映射规则；
基于所述坐标映射规则得到每个所述监控设备对应的校准结果。


5.根据权利要求3所述的安检方法，其特征在于，基于所述测试结果和所述结构化数据集，确定所述待检测目标的实际位置和识别信息，包括：
当所述测试结果为测试通过时，去掉所述其他物体的定位坐标信息；
按照预设图像采集识别参数获取所述待检测目标在多个监控设备下的属性信息和图像坐标信息；
基于所述属性信息和所述图像坐标信息，分别计算所述待检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，甄军平，邵黎明，潘宇航，李又扬，
申请(专利权)人：民航成都电子技术有限责任公司，中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51