目标抓拍方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标抓拍方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通领域。所述方法包括：通过所述图像传感器对监控场景进行图像采集；根据采集到的视频图像，确定所述监控场景的类型，不同类型的场景中待监控目标的类型不同；当确定所述监控场景为第一类型场景时，检测所述采集到的视频图像中第一目标的位置，将所述第一目标处于指定抓拍位置的视频图像保存为第一抓拍图像；当确定所述监控场景为第二类型场景时，检测所述采集到的视频图像中第二目标的人脸，将所述第二目标的人脸满足目标条件的视频图像保存为第二抓拍图像。本发明专利技术通过单个图像传感器实现了不同场景下的抓拍，设备成本低、场景的适用性高。

【技术实现步骤摘要】
目标抓拍方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种目标抓拍方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
目标抓拍是指当目标进入监控范围内后，拍摄该目标的视频图像。随着交通安全意识的提升，道路上设置有越来越多的监控设备，如抓拍机，这些监控设备可以对道路上的车辆、行人等目标进行抓拍。目前，监控设备采用两个图像传感器，通过一个图像传感器拍摄监控场景的视频图像，对该视频图像进行人体检测，得到人体所在区域，然后再通过另一个图像传感器对准所述人体所在区域进行拍摄，得到另一视频图像，然后对该视频图像中进行人脸检测，如果检测到人脸，则将该视频图像作为抓拍图像。上述技术中监控设备采用两个图像传感器进行人脸抓拍，仅适用于抓拍目标为行人的监控场景，不适用于抓拍目标为车辆的监控场景，设备成本高、场景的适用性差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种目标抓拍方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决相关技术中设备成本高、场景的适用性差的问题。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种目标抓拍方法，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器，所述方法包括：通过所述图像传感器对监控场景进行图像采集；根据采集到的视频图像，确定所述监控场景的类型，不同类型的场景中待监控目标的类型不同；当确定所述监控场景为第一类型场景时，检测所述采集到的视频图像中第一目标的位置，将所述第一目标处于指定抓拍位置的视频图像保存为第一抓拍图像，所述第一类型场景中的目标为车辆；>当确定所述监控场景为第二类型场景时，检测所述采集到的视频图像中第二目标的人脸，将所述第二目标的人脸满足目标条件的视频图像保存为第二抓拍图像，所述第二类型场景中的目标为行人。在一种可能实现方式中，所述根据采集到的视频图像，确定所述监控场景的类型，包括：对采集到的当前帧视频图像进行车道线检测；当检测到所述当前帧视频图像中存在车道线时，确定所述监控场景为所述第一类型场景；当检测到所述当前帧视频图像中不存在车道线时，确定所述监控场景为所述第二类型场景。在一种可能实现方式中，所述检测所述采集到的视频图像中第一目标的位置，将所述第一目标处于指定抓拍位置的视频图像保存为第一抓拍图像，包括：检测采集到的当前帧视频图像中所述第一目标的位置；当所述当前帧视频图像中所述第一目标处于所述指定抓拍位置时，将所述当前帧视频图像保存为所述第一抓拍图像；当所述当前帧视频图像中所述第一目标不在所述指定抓拍位置时，继续检测采集到的下一帧视频图像中所述第一目标的位置，将所述第一目标移动到所述指定抓拍位置的视频图像保存为所述第一抓拍图像。在一种可能实现方式中，所述检测所述采集到的视频图像中第一目标的位置，将所述第一目标处于指定抓拍位置的视频图像保存为第一抓拍图像之后，所述方法还包括：根据所述第一抓拍图像中所述第一目标的位置所在的车道区域，确定所述第一抓拍图像中所述第一目标所在的车道号，其中，所述车道号为各个车道线划分的车道区域的编号；输出所述第一抓拍图像中所述第一目标所在的车道号或者同时输出所述车道号及所述第一目标的车牌信息。在一种可能实现方式中，所述目标条件为在采集到的多帧视频图像中所述第二目标的人脸评分值最大，人脸的朝向越接近正面则人脸评分值越大，所述多帧视频图像包括从所述第二目标的人脸进入所述图像传感器的视场到离开所述视场的所有视频图像，所述检测所述采集到的视频图像中第二目标的人脸，将所述第二目标的人脸满足目标条件的视频图像保存为第二抓拍图像，包括：检测采集到的当前帧视频图像中所述第二目标的人脸，获取所述当前帧视频图像中所述第二目标的人脸评分值；根据所述当前帧视频图像中所述第二目标的人脸评分值和所述当前帧图像之前获取的所述第二目标的人脸评分值，缓存所述第二目标的人脸评分值最大的视频图像；继续对下一帧视频图像执行获取人脸评分值和缓存人脸评分值最大的视频图像的步骤，直至对最后一帧视频图像执行获取人脸评分值和缓存人脸评分值最大的视频图像的步骤后，将缓存的视频图像保存为所述第二抓拍图像，所述最后一帧视频图像为所述第二目标的人脸离开所述视场时的视频图像。在一种可能实现方式中，所述根据所述当前帧视频图像中所述第二目标的人脸评分值和所述当前帧图像之前获取的所述第二目标的人脸评分值，缓存所述第二目标的人脸评分值最大的视频图像，包括：当所述当前帧视频图像中所述第二目标的人脸评分值大于所述当前帧图像之前获取的所述第二目标的最大人脸评分值时，清空之前缓存的视频图像，缓存所述当前帧视频图像；当所述当前帧视频图像中所述第二目标的人脸评分值小于或等于所述当前帧图像之前获取的所述第二目标的最大人脸评分值时，保持之前缓存的视频图像不变，并放弃保存当前帧视频图像。在一种可能实现方式中，所述方法还包括：检测所述第二目标的人脸在采集到的视频图像中的位置；当所述视频图像中所述第二目标的人脸的位置与视频图像的下边缘的距离等于预设距离时，确定所述视频图像为所述第二目标的人脸离开所述视场时的视频图像。第二方面，提供了一种目标抓拍装置，所述装置包括：采集模块，用于通过所述图像传感器对监控场景进行图像采集；确定模块，用于根据采集到的视频图像，确定所述监控场景的类型，不同类型的场景中待监控目标的类型不同；第一检测模块，用于当确定所述监控场景为第一类型场景时，检测所述采集到的视频图像中第一目标的位置，将所述第一目标处于指定抓拍位置的视频图像保存为第一抓拍图像，所述第一类型场景中的目标为车辆；第二检测模块，用于当确定所述监控场景为第二类型场景时，检测所述采集到的视频图像中第二目标的人脸，将所述第二目标的人脸满足目标条件的视频图像保存为第二抓拍图像，所述第二类型场景中的目标为行人。在一种可能实现方式中，所述确定模块用于：对采集到的当前帧视频图像进行车道线检测；当检测到所述当前帧视频图像中存在车道线时，确定所述监控场景为所述第一类型场景；当检测到所述当前帧视频图像中不存在车道线时，确定所述监控场景为所述第二类型场景。在一种可能实现方式中，所述第一检测模块用于：检测采集到的当前帧视频图像中所述第一目标的位置；当所述当前帧视频图像中所述第一目标处于所述指定抓拍位置时，将所述当前帧视频图像保存为所述第一抓拍图像；当所述当前帧视频图像中所述第一目标不在所述指定抓拍位置时，继续检测采集到的下一帧视频图像中所述第一目标的位置，将所述第一目标移动到所述指定抓拍位置的视频图像保存为所述第一抓拍图像。在一种可能实现方式中，所述装置还包括：所述确定模块还用于根据所述第一抓拍图像中所述第一目标的位置所在的车道区域，确定所述第一抓拍图像中所述第一目标所在的车道号，其中，所述车道号为各个车道线划分的车道区域的编号；第一输出模块，用于输出所述第一抓拍图像中所述第一目标所在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标抓拍方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器，所述方法包括：/n通过所述图像传感器对监控场景进行图像采集；/n根据采集到的视频图像，确定所述监控场景的类型，不同类型的场景中待监控目标的类型不同；/n当确定所述监控场景为第一类型场景时，检测所述采集到的视频图像中第一目标的位置，将所述第一目标处于指定抓拍位置的视频图像保存为第一抓拍图像，所述第一类型场景中的目标为车辆；/n当确定所述监控场景为第二类型场景时，检测所述采集到的视频图像中第二目标的人脸，将所述第二目标的人脸满足目标条件的视频图像保存为第二抓拍图像，所述第二类型场景中的目标为行人。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标抓拍方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器，所述方法包括：
通过所述图像传感器对监控场景进行图像采集；
根据采集到的视频图像，确定所述监控场景的类型，不同类型的场景中待监控目标的类型不同；
当确定所述监控场景为第一类型场景时，检测所述采集到的视频图像中第一目标的位置，将所述第一目标处于指定抓拍位置的视频图像保存为第一抓拍图像，所述第一类型场景中的目标为车辆；
当确定所述监控场景为第二类型场景时，检测所述采集到的视频图像中第二目标的人脸，将所述第二目标的人脸满足目标条件的视频图像保存为第二抓拍图像，所述第二类型场景中的目标为行人。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的视频图像，确定所述监控场景的类型，包括：
对采集到的当前帧视频图像进行车道线检测；
当检测到所述当前帧视频图像中存在车道线时，确定所述监控场景为所述第一类型场景；
当检测到所述当前帧视频图像中不存在车道线时，确定所述监控场景为所述第二类型场景。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述采集到的视频图像中第一目标的位置，将所述第一目标处于指定抓拍位置的视频图像保存为第一抓拍图像，包括：
检测采集到的当前帧视频图像中所述第一目标的位置；
当所述当前帧视频图像中所述第一目标处于所述指定抓拍位置时，将所述当前帧视频图像保存为所述第一抓拍图像；
当所述当前帧视频图像中所述第一目标不在所述指定抓拍位置时，继续检测采集到的下一帧视频图像中所述第一目标的位置，将所述第一目标移动到所述指定抓拍位置的视频图像保存为所述第一抓拍图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述采集到的视频图像中第一目标的位置，将所述第一目标处于指定抓拍位置的视频图像保存为第一抓拍图像之后，所述方法还包括：
根据所述第一抓拍图像中所述第一目标的位置所在的车道区域，确定所述第一抓拍图像中所述第一目标所在的车道号，其中，所述车道号为各个车道线划分的车道区域的编号；
输出所述第一抓拍图像中所述第一目标所在的车道号或者同时输出所述车道号及所述第一目标的车牌信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标条件为在采集到的多帧视频图像中所述第二目标的人脸评分值最大，人脸的朝向越接近正面则人脸评分值越大，所述多帧视频图像包括从所述第二目标的人脸进入所述图像传感器的视场到离开所述视场的所有视频图像，所述检测所述采集到的视频图像中第二目标的人脸，将所述第二目标的人脸满足目标条件的视频图像保存为第二抓拍图像，包括：
检测采集到的当前帧视频图像中所述第二目标的人脸，获取所述当前帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩然，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33