非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法制造方法及图纸

本申请提供一种非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法，属于电路控制技术领域。该装置包括：控制器、多个模数转换器ADC、并联的多个电阻采集电路；每个电阻采集电路的输入端用于连接非道路车辆内的一个待测电阻；每个电阻采集电路的输出端与一个ADC的模拟端连接；一个ADC的数字端连接控制器；每个电阻采集电路为多档位的采集电路，每个电阻采集电路的控制端连接控制器。本申请的实施例可以更加准确地对不同类型传感器的阻值进行测量。

【技术实现步骤摘要】
非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法
本申请涉及电路控制
，具体而言，涉及一种非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法。
技术介绍
在工程车及农机车辆的自动化控制系统中，由于车辆的作业环境复杂(多为建筑、田间作业环境、输出控制功率大、各类车身传感器温度高、作业时间长等)，极易造成车辆控制系统出现故障，因此需要及时采集获取这些作业车辆中传感器电阻的阻值，以防止因阻值过大造成的车辆损坏。现有技术中，通常是通过基准电阻以及放大器电阻来进行电阻测量，然而由于不同的传感器的阻值区间相差较大，因此，若设置测量区间较大则测试的结果不够精准，若设置测量区间较小，则存在有部分传感器的阻值不能获取，因此，并不能有效地测量所有的传感器的阻值，使用的局限性较大，并且对于阻值较小的电阻的测量精确度也较低。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种非道路车辆的电阻采集装置、非道路车辆及采集控制方法，可以更加准确地对不同类型传感器的阻值进行测量。本申请的实施例是这样实现的：本申请实施例的一方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非道路车辆的电阻采集装置，其特征在于，包括：控制器、多个模数转换器ADC、并联的多个电阻采集电路；/n每个电阻采集电路的输入端用于连接所述非道路车辆内的一个待测电阻；所述每个电阻采集电路的输出端与一个ADC的模拟端连接，以使得所述一个ADC对所述每个电阻采集电路输出的所述待测电阻的模拟检测电压进行模数转换，得到数字检测电压；/n所述一个ADC的数字端连接所述控制器，以使得所述控制器根据所述数字检测电压，确定是否满足预设的档位切换条件；/n所述每个电阻采集电路为多档位的采集电路，所述每个电阻采集电路的控制端连接所述控制器，以使得所述控制器在确定满足所述档位切换条件之后，向所述每个电阻采集...

【技术特征摘要】
1.一种非道路车辆的电阻采集装置，其特征在于，包括：控制器、多个模数转换器ADC、并联的多个电阻采集电路；
每个电阻采集电路的输入端用于连接所述非道路车辆内的一个待测电阻；所述每个电阻采集电路的输出端与一个ADC的模拟端连接，以使得所述一个ADC对所述每个电阻采集电路输出的所述待测电阻的模拟检测电压进行模数转换，得到数字检测电压；
所述一个ADC的数字端连接所述控制器，以使得所述控制器根据所述数字检测电压，确定是否满足预设的档位切换条件；
所述每个电阻采集电路为多档位的采集电路，所述每个电阻采集电路的控制端连接所述控制器，以使得所述控制器在确定满足所述档位切换条件之后，向所述每个电阻采集电路的控制端输出档位切换指令，使得所述每个电阻采集电路基于切换后的档位进行阻值检测，直至基于切换后的档位得到的所述待测电阻的数字检测电压不满足所述档位切换条件。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述每个电阻采集电路，包括：多通道复用器、电压采集单元；
所述多通道复用器的电源端连接第一预设电源，所述多通道复用器的输出端连接所述待测电阻和所述电压采集单元的输入端；所述电压采集单元的输出端连接所述一个ADC的模拟端；
所述多通道复用器的多个通道接口分别对应多个档位；所述多通道复用器的控制端与所述控制器连接，以使得所述多通道复用器基于所述档位切换指令导通所述档位切换指令对应的通道档位。


3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述每个电阻采集电路还包括：不同阻值的多个基准电阻；
所述多个基准电阻的一端连接所述第一预设电源，所述多个基准电阻的另一端分别连接所述多通道复用器的多个通道接口。


4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电压采集单元包括：电压跟随器；
所述电压跟随器的电源端连接第二预设电源，所述电压跟随器的同相输入端连接所述多通道复用器的输出端，所述电压跟随器的反相输入端接地，所述电压跟随器的输出端连接所述一个ADC的模拟端。


5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集装置还包括：通讯模块；所述控制器通过所述通讯模块与所述非道路车辆的中控平台通讯连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：乔春鑫，
申请(专利权)人：北京博创联动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11