多光谱激光雷达的接收镜头系统技术方案

公开了一种多光谱激光雷达的接收镜头系统。本申请一实施例中，多光谱激光雷达的接收镜头系统可以包括：沿光线自物面向像面入射方向依次设置的孔径光阑、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜。本申请实施例的接收镜头系统在多光谱都能够达到高分辨率，不仅可适用于多光谱，适用面广，而且可以直接在近红外波长的光谱下进行装调和测试，大幅降低了装调和测试的成本，成本低、易量产。

【技术实现步骤摘要】
多光谱激光雷达的接收镜头系统
本申请涉及雷达及通讯
，尤其涉及一种多光谱激光雷达的接收镜头系统。
技术介绍
激光雷达作为雷达概念的一种延伸，利用激光进行目标探测，从反射光中获取目标光波信号，与发射信号共同进行信息处理来获得探测目标的距离、速度、方位等信息。相较于微波雷达，激光雷达采用波长更短的光学信号，具有定向性好、灵敏度高、空间分辨率高、抗干扰能力强、体积小、重量轻等突出优势，在精确制导、目标识别等领域获得了迅速的发展。目前，汽车前向碰撞预警系统、前向避免碰撞系统、自适应巡航控制等先进车辆主动安全技术飞速发展和落地，自动驾驶技术也驶上了快车道。为适应自动驾驶的需求，车载激光雷达技术不断发展，由单线测距逐渐向多线测距发展，由二维扫描向三维扫描发展，测量精度越来越高，反应时间越来越短，可靠性和稳定性越来越高。激光雷达最新趋势迫切需要符合车规级、安全性高、易量产、高分辨率、低成本的接收镜头系统。
技术实现思路
为了部分地或全部地解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种多光谱激光雷达的接收镜头系统。本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多光谱激光雷达的接收镜头系统，包括：/n孔径光阑；/n第一透镜，为负光焦度透镜；/n第二透镜，为正光焦度透镜；/n第三透镜，为正光焦度透镜；/n第四透镜，为正光焦度透镜；/n第五透镜，为负光焦度透镜；/n第六透镜，为负光焦度透镜；/n第七透镜，为正光焦度透镜；/n其中，沿光线自物面向像面入射方向依次设置所述孔径光阑、所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜、所述第七透镜，并且满足如下关系式：/n1.1<f

【技术特征摘要】
1.一种多光谱激光雷达的接收镜头系统，包括：
孔径光阑；
第一透镜，为负光焦度透镜；
第二透镜，为正光焦度透镜；
第三透镜，为正光焦度透镜；
第四透镜，为正光焦度透镜；
第五透镜，为负光焦度透镜；
第六透镜，为负光焦度透镜；
第七透镜，为正光焦度透镜；
其中，沿光线自物面向像面入射方向依次设置所述孔径光阑、所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜、所述第七透镜，并且满足如下关系式：
1.1<f15/f<2.8；
-4.5<f6/f<1.5；
0.5<f7/f<1.1；
5<V2-V1<18；
1.75<n5<2.05；
其中，f表示所述接收镜头系统的系统焦距，f15表示所述第一透镜至所述第五透镜的组合焦距，f6表示所述第六透镜的焦距，f7表示所述第七透镜的焦距，V2表示所述第二透镜的阿贝数，V1表示所述第一透镜的阿贝数，n5表示所述第五透镜的折射率。


2.根据权利要求1所述多光谱激光雷达的接收镜头系统，其中，所述多光谱包括波长为905nm、940nm和/或1550nm的光谱。


3.根据权利要求1所述多光谱激光雷达的接收镜头系统，其中，所述第四透镜和所述第五透镜密接成双胶合镜片。


4.根据权利要求1所述多光谱激光雷达的接收镜头系统，其中，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝同，罗联镜，郑华炜，
申请(专利权)人：深圳市海创光学有限公司，福建海创光电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44