本发明专利技术公开了一种双声道缺陷定位装置,一种双声道缺陷定位装置,固定机构、第一移动机构、第二移动机构、探伤机构,固定机构用以将所述双声道缺陷定位装置固定在待测目标物上,第一移动机构设置在固定机构的U型底部上,第二移动机构设置在所述第一移动机构上;探伤机构设置在第二移动机构上,利用第一移动机构和第二移动机构控制整个探伤机构在检测区域内实现不同方向上平移。
【技术实现步骤摘要】
一种双声道缺陷定位装置
本专利技术涉及建筑缺陷定位机械
,具体地是涉及一种建筑房梁自动检测缺陷定位装置。
技术介绍
很多时候需要对建筑混凝土的安全状况进行监控检测,对混凝土的检测可以及时发现裂纹、渗漏、析钙、露筋、破损等影响混凝土结构安全的缺陷。目前针对于建筑房梁的缺陷检测大部分采用人工利用超声波检测法检测,也有采用机械装置如机械臂模仿人手对建筑房梁进行检测,两种方法都依赖于人工进行,不可避免存在检查耗时耗力,缺陷细节及发展过程难以掌控等问题,前者对于操作者来说手持换能器检测工作量大,一般不能按时完成,而且每次检测对操作者来说极为不便具有危险,检测精度也达不到要求,容易受环境因素影响;后者采用机械装置代替人手,很大程度上减少了操作者的工作量,但每次检测的范围较小再次检测时需要操作者移动该装置,检测时间同样也很长。在现有技术中,上述两种检测方式都只能检测出建筑房梁存在缺陷,而无法对缺陷位置实现精确定位。
技术实现思路
针对上述检测方法存在的问题,本专利技术提出一种双声道缺陷定位装置及其固定装置,使用机械自动化检测房梁缺陷并能够实现对缺陷的精确定位。本专利技术提供了一种双声道缺陷定位装置,包括固定机构、第一移动机构、第二移动机构、探伤机构,所述固定机构用以将所述双声道缺陷定位装置固定在待测目标物上,该固定机构为U型支架,所述第一移动机构设置在所述固定机构的U型底部上,负责第一方向上的移动;所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上,负责垂直于所述第一方向的第二方向上的移动,所述探伤机构设置在第二移动机构上,该探伤机构包括两组相对设置立柱,每一组立柱之间设有一个可沿立柱长度方向滑动的支柱,其中一个支柱上设有所述双声道缺陷定位装置中的双声道超声波发射端探头,另一个支柱上设有所述双声道缺陷定位装置中的双声道超声波接收端探头,同时该探伤机构在所述第一移动机构和第二移动机构的带动下,可沿所述第一方向和第二方向运动。优选的,所述固定机构还包括设置在U型支架上方两端的长螺栓,用以将双声道缺陷定位装置固定在待测物上。优选的,所述第一移动机构包括一块第一固定板、两条第一导轨、第一滑块,所述固定板设置在固定机构的U型底部上,所述第一导轨设置在固定板上,所述第一滑块放置在第一导轨上,用以控制所述第二移动机构前后方向平移。优选的,所述第二移动机构包括一块第二固定板、两条第二导轨、第二滑块,第二固定板设置在第一滑块上,所述第二导轨设置在固定板上,所述第二滑块放置在第二导轨上,用以控制探伤机构左右方向平移。优选的,所述探伤机构还包括四条第三导轨、第三滑块、两根支柱、四个第四滑块,所述每条第三导轨竖直方向设置在所述立柱侧面,所述第三滑块设置在第三导轨上,所述第四滑块每个上放置一个双声道超声波发射端或接收端探头,其中每两个为一组分别设置在两根支柱相对面上,用以放置两组双声道超声波发射端或接收端探头。每个发射端探头与接收端探头形成一路超声波通道用以检测,两组双声道超声波探头在同一平面上按照检测方法分时工作可找出缺陷的具体位置。优选的,探伤机构在一个平面检测时,两组探头在该平面只做平行移动,可根据设定好的方法控制两组探头的移动。优选的,第三滑块与第三导轨控制超声波接收端或发射端探头在竖直方向平移。优选的,所述第一导轨、第二导轨、第三导轨上还包括挡块,所述挡块设置在导轨的两端。滑块触碰到挡块后会停止移动,以限制滑块在导轨上的平移运动,避免机构无限制运动,同时可以通过设置挡块的位置,控制每个滑块在导轨上的平移范围,以实现对各个机构运动限制。本专利技术的有益效果是:1.整个装置可以固定在房梁上,在固定机构范围内的不同区域实现了自动快速检测;2.在探伤机构中可控制探头的竖直上下平移,在该区域的不同平面上移动实现了在该区域内的缺陷全面检测;3.该双声道缺陷定位装置能够不仅自动检测减少操作者的工作量,而且每次检测的面积广,缩短了对一个房梁的检测时间。附图说明图1为一种双声道缺陷定位装置;图2为固定机构示意图;图3为第一移动机构示意图;图4为探伤机构示意图;其中:10为固定机构,20为第一移动机构,30为第二移动机构,40为探伤机构,11为固定支架,12为长螺栓,21为第一固定板,22为第一导轨,23为第一滑块,31为第二固定板,32为第二导轨,33为第三滑块,41为立柱,42为第三导轨,43为支柱,44为第三滑块,45为第四滑块,46为挡块。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述,但这些实施方式并不限制本专利技术,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。如图1所示,本专利技术提供的一种双声道缺陷定位装置及其固定装置,一种双声道缺陷定位装置包括固定机构10、第一移动机构20、第二移动机构30、探伤机构40,固定机构10用以将双声道缺陷定位装置固定,第一移动机构20设置在固定机构10上,第一移动机构20负责第一方向上的移动,第二移动机构30设置在第一移动机构上方,负责垂直于所述第一方向的第二方向上的移动;探伤机构40设置在第二移动机构20上。如图2所示固定机构10包括固定支架11、长螺栓12,固定支架11为U型结构,在固定支架11的两端的顶部设置长螺栓12,用以固定整个缺陷定位装置,固定机构10能够承受的重量超过整个缺陷定位装置,固定机构10能够将整个装置给固定,在检测过程中整个缺陷定位装置不会发生任何移动。如图3所示第一移动机构20,包括一块第一固定板21、两条第一导轨22、第一滑块23,所述固定板21设置在固定支架11上,两根第一导轨22设置在固定板21上,第一滑块23放置在第一导轨22上,用以控制第二移动机构30前后方向平移。第二移动机构30设置在第一移动机构30的第一滑块23上,第二移动机构结构30如图4所示,包括一块第二固定板31、两条第二导轨32、第二滑块33,其结构设置与第一移动机构20相同,不再赘述,第二移动机构30控制整个探伤机构40在第二导轨32上向左右方向平移。如图4所示探伤机构40,设置在第二移动机构的第二滑块上,包括四根立柱41、四条第三导轨42、两根支柱43、第三滑块44、第四滑块45,所述每根立柱41设置在第二移动机构30的滑块上,所述每条第三导轨42竖直方向设置在立柱41侧面,所述第三滑块44设置在第三导轨42上,在处于不同第二导轨32上同一侧的立柱41间,设置一根支柱连接这两根立柱41上的第三滑块44,并在支柱的侧面朝向探伤机构40内的方向上设置第四滑块45,用以放置一种双声道缺陷定位装置的检测装置,包括两组双声道超声波接收端或发射端的探头,每组超声波发射端探头与接收端探头形成一路超声波检测信号,两组探头在同一平面上按照相应的检测方法分时工作可找出缺陷的具体位置。探伤机构40由第一移动机构20、第二移动机构30控制在该区域内进行缺陷检测。第一平移机构20用以控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双声道缺陷定位装置,其特征在于:包括固定机构、第一移动机构、第二移动机构、探伤机构,所述固定机构用以将所述双声道缺陷定位装置固定在待测目标物上,该固定机构为U型支架,所述第一移动机构设置在所述固定机构的U型底部上,负责第一方向上的移动;所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上,负责垂直于所述第一方向的第二方向上的移动,所述探伤机构设置在第二移动机构上,该探伤机构包括两组相对设置立柱,每一组立柱之间设有一个可沿立柱长度方向滑动的支柱,其中一个支柱上设有所述双声道缺陷定位装置中的双声道超声波发射端探头,另一个支柱上设有所述双声道缺陷定位装置中的双声道超声波接收端探头,同时该探伤机构在所述第一移动机构和第二移动机构的带动下,可沿所述第一方向和第二方向运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种双声道缺陷定位装置,其特征在于:包括固定机构、第一移动机构、第二移动机构、探伤机构,所述固定机构用以将所述双声道缺陷定位装置固定在待测目标物上,该固定机构为U型支架,所述第一移动机构设置在所述固定机构的U型底部上,负责第一方向上的移动;所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上,负责垂直于所述第一方向的第二方向上的移动,所述探伤机构设置在第二移动机构上,该探伤机构包括两组相对设置立柱,每一组立柱之间设有一个可沿立柱长度方向滑动的支柱,其中一个支柱上设有所述双声道缺陷定位装置中的双声道超声波发射端探头,另一个支柱上设有所述双声道缺陷定位装置中的双声道超声波接收端探头,同时该探伤机构在所述第一移动机构和第二移动机构的带动下,可沿所述第一方向和第二方向运动。
2.如权利要求1所述的一种双声道缺陷定位装置,其特征在于:所述固定机构还包括设置在U型支架上方两端的长螺栓,用以将双声道缺陷定位装置固定在待测物上。
3.如权利要求1所述的一种双声道缺陷定位装置,其特征在于:所述第一移动机构包括一块第一固定板、两条第一导轨、第一滑块,所述固定板设置在固定机构的U型底部上,所述第一导轨设置在固定板上,所述第一滑块放置在第一导轨上,用以控制所述第二移动机构前后方向平移。
4.如权利要求1所述的一种双声道缺陷定位装置,其特征在于:所述第二移动机构包括一块第二固定板、两条第二导轨、第二滑块,第二固定板设置在第一滑块上,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵进慧,巴鹏晖,王逸凡,胡天宇,
申请(专利权)人:杭州道森科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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