【技术实现步骤摘要】
基于抗磁悬浮原理的流式缺陷检测方法
本专利技术涉及的是一种无损检测领域的技术，具体是一种基于抗磁悬浮原理的流式缺陷检测方法。
技术介绍
现有无损缺陷检测技术主要包括超声检测法、涡流检测法、磁粉检测法、X射线检测法、渗透检测法和机器视觉检测法。其中，机器视觉检测法通常只用于检测表面缺陷；超声检测与X射线检测可用于非金属材料的缺陷检测，但检测结果受到检测对象尺寸、物理属性等限制，同时存在设备成本高，操作难度大，检测灵敏度低等技术局限。因此，需要发展一种可操作性强、响应快速、低成本的缺陷检测方法，能够实现高精度、高可靠、快速缺陷检测。
技术实现思路
本专利技术针对现有缺陷检测技术的操作复杂、检测速度慢、检测成本高等局限，提出一种基于抗磁悬浮原理的流式缺陷检测方法，通过局部势能差原理构造稳恒检测区间，以液流系统实现检测试样全程非接触无损操控；在外部空间磁场作用下，通过调节旋转检测平台动力学参数获取形貌不规则检测试样稳定悬浮位姿信息，通过图像采集得到的空间位置信息推断得到检测试样内部缺陷分布。本专利技术是通...
【技术保护点】
1.一种基于抗磁悬浮原理的流式缺陷检测方法，其特征在于，通过将检测试样置于配制顺磁性溶液中，通过对检测试样施加磁场实现悬浮姿态并计算得到顺磁性溶液的密度与磁化率；通过对检测试样、顺磁性溶液和磁场整体旋转并采集不同转速下检测试样在磁空间构造组件内稳定悬浮位姿信息，并以稳定悬浮位姿作为边界条件，基于等效重力、抗磁力与离心力的力学平衡方程，计算得到检测试样内部密度分布，对比分析得到检测试样内部沿对称轴方向的缺陷位置；/n所述的检测试样内部密度分布，通过以下方式得到：/n1)基于等体积划分原理将检测试样分为N段，调节N次转速，利用无线传输摄像机记录不同转速下检测试样在磁场中稳定悬浮...
【技术特征摘要】
1.一种基于抗磁悬浮原理的流式缺陷检测方法，其特征在于，通过将检测试样置于配制顺磁性溶液中，通过对检测试样施加磁场实现悬浮姿态并计算得到顺磁性溶液的密度与磁化率；通过对检测试样、顺磁性溶液和磁场整体旋转并采集不同转速下检测试样在磁空间构造组件内稳定悬浮位姿信息，并以稳定悬浮位姿作为边界条件，基于等效重力、抗磁力与离心力的力学平衡方程，计算得到检测试样内部密度分布，对比分析得到检测试样内部沿对称轴方向的缺陷位置；
所述的检测试样内部密度分布，通过以下方式得到：
1)基于等体积划分原理将检测试样分为N段，调节N次转速，利用无线传输摄像机记录不同转速下检测试样在磁场中稳定悬浮的位姿，利用图像处理方法得到不同转速下每段中心位置坐标；
2)以不同转速下检测试样稳定悬浮位姿信息作为边界条件，列出不同转速下的等效重力、抗磁力以及离心力的力学平衡方程、几何约束方程以及刚体约束方程，计算求得每个每段中心位置的密度值；
3)将求解的密度值代入系统的势能函数，验证所得求解结果的正确性。
2.根据权利要求1所述的基于抗磁悬浮原理的流式缺陷检测方法，其特征是，所述的悬浮姿态，通过能够旋转的检测平台实现，该检测平台包括：测试台板以及设置于其上的磁空间构造组件、检测流道、无线传输摄像机、检测流道支撑架和摄像机安装架，其中：检测流道通过检测流道支撑架偏心穿过磁空间构造组件形成回路，无线传输摄像机通过摄像机安装架正对磁空间构造组件设置。
3.根据权利要求1所述的基于抗磁悬浮原理的流式缺陷检测方法，其特征是，所述的测试台板上设有用于固定磁空间构造组件、检测流道支撑架与摄像机安装架的螺纹安装孔，从而实现磁空间组件旋转偏心距以及检测流道支撑架与摄像机安装架的位置的调节。
4.根据权利要求1所述的基于抗磁悬浮原...
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