一种水下机器人落点支架及水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水下机器人落点支架及水下机器人，包括功能箱和设置在功能箱外部的保护壳，保护壳包括上壳体和下壳体，下壳体顶部的四周均固定连接有第一伸缩杆，本发明专利技术涉及水下机器人技术领域。该水下机器人落点支架及水下机器人，机器人下落的过程中利用保护壳进行保护，下降至一定深度的水域后，第一伸缩杆伸长，功能箱漏出，通过观测镜头进行水域观测，可以有效避免表层污染水质对观测镜头的污染，进而保证观测质量，同时利用电机可以带动保护壳转动，进而使得功能箱转动，在功能箱结构单一的情况下，实现更广域面的观测，同时配合蜗轮的设置，可以灵活的实现方向的调节，使得水下作业成本降低，取得的成果质量更高。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人落点支架及水下机器人
本专利技术涉及水下机器人
，具体为一种水下机器人落点支架及水下机器人。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人进行水下作业时，往往根据水下机器人本身所携带具有的功能进行相关的作业，如观测、取样等工作，常规的观测镜头直接设置在机器人表面，没有对观测用镜头进行有效的保护，在机器人下落过程中，随着环境的污染严重，表层水质中含有大量的杂质污染物，容易在镜头表面出现杂质，影响观测状态，并且在机器人落地后无法直接进行位置调整，给机器人的操作带来较大的难度。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种水下机器人落点支架及水下机器人，解决了没有对观测用镜头进行有效的保护，在机器人下落过程中，容易在镜头表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人落点支架，包括功能箱(1)和设置在功能箱(1)外部的保护壳(2)，其特征在于：所述保护壳(2)包括上壳体(3)和下壳体(4)，所述下壳体(4)顶部的四周均固定连接有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)推杆的顶端固定与上壳体(3)内腔的顶部固定连接，所述功能箱(1)的底部通过螺栓与下壳体(4)的顶部固定连接，所述下壳体(4)的底部从内往外依次开设有安装方槽(6)和环型槽(7)，所述环型槽(7)的内表面转动连接有四个立杆(8)，四个所述立杆(8)的底部通过螺栓固定连接有支架(9)，四个所述立杆(8)之间通过螺栓螺母固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的顶部固定连接有电机...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人落点支架，包括功能箱(1)和设置在功能箱(1)外部的保护壳(2)，其特征在于：所述保护壳(2)包括上壳体(3)和下壳体(4)，所述下壳体(4)顶部的四周均固定连接有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)推杆的顶端固定与上壳体(3)内腔的顶部固定连接，所述功能箱(1)的底部通过螺栓与下壳体(4)的顶部固定连接，所述下壳体(4)的底部从内往外依次开设有安装方槽(6)和环型槽(7)，所述环型槽(7)的内表面转动连接有四个立杆(8)，四个所述立杆(8)的底部通过螺栓固定连接有支架(9)，四个所述立杆(8)之间通过螺栓螺母固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的顶部固定连接有电机(11)，且电机(11)输出轴的顶端固定连接有与安装方槽(6)相适配的方形块(12)。


2.根据权利要求1所述的一种水下机器人落点支架，其特征在于：所述支架(9)包括两个支撑箱(13)和四个连接板(14)，两个所述支撑箱(13)之间通过四个连接板(14)固定连接，且两个立杆(8)的底端通过螺栓与一个连接板(14)的顶部固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种水下机器人落点支架，其特征在于：所述安装板(10)的顶部且位于电机(11)的外周固定连接有卡槽框(15)，所述下壳体(4)的底部且位于安装方槽(6)的外周固定连接有与卡槽框(15)相适配的方框(16)，所述卡槽框(15)的内表面和方框(16)的外表面之间设置有凹型密封垫(17)。


4.根据权利要求2所述的一种水下机器人落点支架，其特征在于：所述顶部设置的连接板(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，
申请(专利权)人：陈波，
类型：发明
国别省市：甘肃;62