一种用于实验室水槽的超声波地形仪驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于实验室水槽的超声波地形仪驱动装置，包括：水槽，两侧边设置有水槽轨道，测量平台，包括分别滑动安装在两道水槽轨道上的纵向导轨，和垂直安装在两根纵向导轨上的移动架，移动架包括横向导轨和辅助杆，及垂直连接两者的驱动座，在驱动座的一侧安装有与纵向导轨平行的齿条；驱动电机，并连接有与齿条连接的齿轮组；超声波地形仪，其通过滑块安装在横向导轨下方，滑块通过曲柄结构与齿轮组连接，使滑块在齿轮组的驱动下沿横向导轨实现往复移动。本发明专利技术仅利用一台超声波地形仪即可完成一定范围内床面地形的扫描测量，可节约研制成本；且对采集通道和设备的数量要求低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于实验室水槽的超声波地形仪驱动装置
本专利技术涉及地形测量领域，特别是涉及一种用于实验室水槽的超声波地形仪驱动装置。
技术介绍
超声波地形仪是利用发射超声波到接收反射波的时间差方式，来测量仪器到床面的距离，可用于模型实验中对床面定点冲淤演化的实时监测。其具有采集速度快、测量精度高、工作稳定可靠的优点。而对于床面整体三维形态的测量，目前较多采用超声波地形仪阵列或是可编程电机驱动的二维扫描系统。前者需要多个地形仪组成覆盖测量区域的阵列，其对传感器数量和采集通道数要求较高，且数据具有间断性；而后者则对电动机控制系统有较高要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种利用单驱动电机和单超声波地形仪实现实验室水槽地形测量的驱动装置。具体地，本专利技术提供一种用于实验室水槽的超声波地形仪驱动装置,包括：水槽，用于生成三维形态的地形，在相对的两侧边设置有水槽轨道，测量平台，可在水槽的上方实现平面移动，包括分别滑动安装在两道水槽轨道上的纵向导轨，和垂直安装在两根纵向导轨上的移动架，移动架包括一根横向导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于实验室水槽的超声波地形仪驱动装置,其特征在于，包括：/n水槽，用于生成三维形态的地形，在相对的两侧边设置有水槽轨道，/n测量平台，可在水槽的上方实现平面移动，包括分别滑动安装在两道水槽轨道上的纵向导轨，和垂直安装在两根纵向导轨上的移动架，移动架包括一根横向导轨和一根平行设置的辅助杆，及连接两者的驱动座，在驱动座的一侧安装有与纵向导轨平行的齿条；/n驱动电机，安装在驱动座上，并连接有输出动力的齿轮组，齿轮组与齿条连接，带动移动架沿纵向导轨移动；/n超声波地形仪，用于测量水槽内的地形，其通过滑块安装在横向导轨下方，滑块通过曲柄结构与齿轮组连接，使滑块在齿轮组的驱动下沿横向导轨实现往复移...

【技术特征摘要】
1.一种用于实验室水槽的超声波地形仪驱动装置,其特征在于，包括：
水槽，用于生成三维形态的地形，在相对的两侧边设置有水槽轨道，
测量平台，可在水槽的上方实现平面移动，包括分别滑动安装在两道水槽轨道上的纵向导轨，和垂直安装在两根纵向导轨上的移动架，移动架包括一根横向导轨和一根平行设置的辅助杆，及连接两者的驱动座，在驱动座的一侧安装有与纵向导轨平行的齿条；
驱动电机，安装在驱动座上，并连接有输出动力的齿轮组，齿轮组与齿条连接，带动移动架沿纵向导轨移动；
超声波地形仪，用于测量水槽内的地形，其通过滑块安装在横向导轨下方，滑块通过曲柄结构与齿轮组连接，使滑块在齿轮组的驱动下沿横向导轨实现往复移动，且在齿轮组的控制下，滑块从横向导轨的一端移动到另一端后，移动架才沿纵向导轨移动预定距离。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
所述齿轮组包括一个与所述驱动电机的输出轴连接的主动齿轮，和与主动齿轮啮合的从动齿轮，其中从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，从动齿轮连接有一套槽轮，槽轮通过轴承座连接有一个步进齿轮，步进齿轮与所述齿条啮合。


3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
所述槽轮包括限制片和转动片，其中，限制片通过轴承座与固定在所述从动齿轮轴心处的固定杆连接，转动片的外圆周上设置有四个对称凸出的夹槽，限制片的底部伸出有带定位销的连杆，且限制片伸出连杆的位置设置有内弧形缺口，转动片的一个夹槽伸入内弧形缺口中，且将定位销卡在夹槽中，所述步进齿轮通过轴杆连接在转动片的轴心处。


4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宁，漆文刚，高福平，
申请(专利权)人：中国科学院力学研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11