扫描仪震动装置及扫描仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扫描仪震动装置及扫描仪，扫描仪震动装置包括震动控制组件，用于获取扫描仪至被扫描物体之间的距离，并根据获取的距离调节输出的震动控制信号；震动组件，用于根据接收到的震动控制信号调节其自身的震动状态。通过本实用新型专利技术的技术方案，实现了采用触觉方式向用户传递扫描仪的扫描距离信息，提高了扫描效率和扫描精度，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
扫描仪震动装置及扫描仪
本技术实施例涉及扫描
，尤其涉及一种扫描仪震动装置及扫描仪。
技术介绍
三维扫描仪工作时对镜头到被扫描物体的距离比较敏感，扫描距离不合适会导致扫描数据质量不佳，影响扫描精度，甚至无法得到扫描数据，因此在进行扫描时需要对扫描仪到被扫描物体的距离进行严格的把控，以提高扫描精度。传统的扫描仪在工作时，采用视觉指示方案对距离的远近进行指示，例如用户可以通过观察设备上的彩色指示灯或者软件页面的距离提示来判断扫描距离是否合适，进而调节扫描仪到被扫描物体的距离。然而，扫描仪在使用过程中，操作人员的注意力都集中在扫描数据轮廓以及扫描目标位置的移动上，很容易忽略距离指示的色彩变化信息，导致扫描不流畅，扫描仪成像信息已经占据了操作人员的大部分视觉注意力，颜色变化传达的距离信息很容易被忽略。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种扫描仪震动装置及扫描仪，实现了采用触觉方式向用户传递扫描仪的扫描距离信息，提高了扫描效率和扫描精度，提升了用户体验。第一方面，本技术实施例提供了一种扫描仪震动装置，包括：震动控制组件，用于获取扫描仪至被扫描物体之间的距离，并根据获取的所述距离调节输出的震动控制信号；震动组件，用于根据接收到的所述震动控制信号调节其自身的震动状态。进一步地，所述震动控制组件包括：微处理器，用于获取所述扫描仪至所述被扫描物体之间的距离，并根据获取的所述距离调节输出的控制信号；震动控制电路，用于根据接收到所述控制信号调节输出的所述震动控制信号。进一步地，所述震动控制电路包括：开关元件，用于根据接收到的所述控制信号调节其自身的开关状态以调节输出的所述震动控制信号。进一步地，所述开关元件的控制端与所述微处理器电连接，所述开关元件的第一端接入第一电源信号，所述震动组件的第一电源端与所述开关元件的第二端电连接，所述震动组件的第二电源端接入第二电源信号。进一步地，所述震动控制电路还包括：单向导通元件，所述单向导通元件的第一端与所述开关元件的第二端电连接，所述单向导通元件的第二端接入所述第二电源信号。进一步地，所述震动控制电路还包括：第一电容和第二电容，所述第一电容的第一端接入所述第二电源信号，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第一端短接并与所述震动组件的外壳电连接，所述第二电容的第二端与所述开关元件的第二端电连接。第二方面，本技术实施例还提供了一种扫描仪，包括如第一方面所述的扫描仪震动装置。进一步地，所述扫描仪还包括：距离检测组件，用于检测所述扫描仪至所述被扫描物体之间的距离，并将包含有所述距离的电信号发送至所述震动控制组件。进一步地，所述距离检测组件包括：图像传感部件，用于根据从不同视点获取的所述被扫描物体表面的2D图像生成图像信号；特征提取部件，用于对接收到的所述图像信号进行特征提取，并根据提取的特征获取所述扫描仪至所述被扫描物体之间的距离。进一步地，所述距离检测组件包括：图像传感部件，用于根据从不同视点获取的所述被扫描物体表面的2D图像生成图像信号；特征提取部件，用于对接收到的所述图像信号进行特征提取，并将生成的特征提取信号发送至上位机，以及接收所述上位机发送的包含有所述扫描仪至所述被扫描物体之间的距离的电信号。进一步地，所述距离检测组件包括：超声发射部件，用于向所述被扫描物体发送超声波；超声接收部件，用于根据接收到经由所述被扫描物体反射的超声波调节生成的所述距离检测信号。本技术实施例提供了一种扫描仪震动装置及扫描仪，设置扫描仪震动装置包括震动控制组件和震动组件，震动控制组件可以根据获取到的扫描仪到被扫描物体的距离控制震动组件的震动状态，实现了采用触觉方式向用户传递扫描仪的扫描距离信息，更方便用户接受距离信息，使用户在视觉上更专注于扫描方向的观察，有利于使保证扫描仪始终处于理想的扫描距离，提高了扫描效率和扫描精度，提升了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例的示意图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的方案。图1为本技术实施例提供的一种扫描仪震动装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种震动控制组件和震动组件的电路示意图；图3为本技术实施例提供的一种扫描仪的结构示意图；图4为本技术实施例提供的另一种扫描仪的结构示意图；图5为本技术实施例提供的另一种扫描仪的结构示意图；图6为本技术实施例提供的另一种扫描仪的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。贯穿本说明书中，相同或相似的附图标号代表相同或相似的结构、元件或流程。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本技术实施例提供的一种扫描仪震动装置的结构示意图。如图1所示，扫描仪震动装置包括震动控制组件2和震动组件3，震动控制组件2与震动组件3电连接，震动控制组件2用于获取扫描仪至被扫描物体之间的距离，并根据获取到的扫描仪至被扫描物体之间的距离调节输出的震动控制信号，并将震动控制信号传输至震动组件3，震动组件3根据接收到的震动控制信号调节其自身的震动状态。示例性地，震动组件3可以包括马达，马达工作时产生震动效果，震动控制组件2根据扫描仪到被扫描物体的距离调节马达的震动状态，配合马达是否震动、震动时间的长短与震动的间隔即可向扫描仪操作人员提示扫描仪与被扫描物体的实时距离，实现触感上的距离信息反馈。示例性地，可以通过马达是否震动、震动时间的长短与震动的间隔来区分扫描仪到被测物体表面之间的距离，并判断扫描仪与被扫描物体之间的距离处于例如距离偏近、距离太近、距离偏远、距离太远等的哪个区间来给予扫描仪操作人员警示。例如可以设置在震动控制组件2判定扫描仪至被扫描物体的距离偏近时，震动控制组件2控制震动组件3震动t1时间后停止，这种震动方式为短震一次；在震动控制组件2判定扫描仪至被扫描物体的距离非常近时，震动控制组件2控制震动组件3震动t1时间后停止，再震动t1时间后停止，这种震动方式为短震两次。在震动控制组件2判定扫描仪至被扫描物体的距离偏远时，震动控制组件2控制震动组件3震动t2时间后停止，这种震动方式为长震一次。在震动控制组件2判定扫描仪至被扫描物体的距离非常远时，震动控制组件2控制震动组件3震动t2时间后停止，再震动t2时间后停止，这种震动方式为长震两次，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描仪震动装置，其特征在于，包括：/n震动控制组件，用于获取扫描仪至被扫描物体之间的距离，并根据获取的所述距离调节输出的震动控制信号；/n震动组件，用于根据接收到的所述震动控制信号调节其自身的震动状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫描仪震动装置，其特征在于，包括：
震动控制组件，用于获取扫描仪至被扫描物体之间的距离，并根据获取的所述距离调节输出的震动控制信号；
震动组件，用于根据接收到的所述震动控制信号调节其自身的震动状态。


2.根据权利要求1所述的扫描仪震动装置，其特征在于，所述震动控制组件包括：
微处理器，用于获取所述扫描仪至所述被扫描物体之间的距离，并根据获取的所述距离调节输出的控制信号；
震动控制电路，用于根据接收到所述控制信号调节输出的所述震动控制信号。


3.根据权利要求2所述的扫描仪震动装置，其特征在于，所述震动控制电路包括：
开关元件，用于根据接收到的所述控制信号调节其自身的开关状态以调节输出的所述震动控制信号。


4.根据权利要求3所述的扫描仪震动装置，其特征在于，所述开关元件的控制端与所述微处理器电连接，所述开关元件的第一端接入第一电源信号，所述震动组件的第一电源端与所述开关元件的第二端电连接，所述震动组件的第二电源端接入第二电源信号。


5.根据权利要求4所述的扫描仪震动装置，其特征在于，所述震动控制电路还包括：
单向导通元件，所述单向导通元件的第一端与所述开关元件的第二端电连接，所述单向导通元件的第二端接入所述第二电源信号。


6.根据权利要求4所述的扫描仪震动装置，其特征在于，所述震动控制电路还包括：
第一电容和第二电容，所述第一电容的第一端接入所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洲强，周博华，连春雨，
申请(专利权)人：杭州天远三维检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33