叶片顺桨控制方法、风力发电机组主控制器与变桨控制器技术

本发明专利技术公开一种叶片顺桨控制方法、风力发电机组主控制器与变桨控制器，用于主控制器侧的叶片顺桨控制方法包括：接收风力发电机组的n支叶片的变桨控制器发送的开桨状态，n为大于等于2的整数；若n支叶片的开桨状态全部为手动开桨状态，则确定风力发电机组的实际转速；若实际转速大于第一预设转速，则向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作，其中，第一预设转速小于风力发电机组的额定转速。采用本发明专利技术实施例中的技术方案，能够对手动开桨状态下的风力发电机组异常过速工况进行紧急处理，从而确保风力发电机组的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
叶片顺桨控制方法、风力发电机组主控制器与变桨控制器
本专利技术涉及风力发电
，尤其涉及一种叶片顺桨控制方法、风力发电机组主控制器与变桨控制器。
技术介绍
风力发电机组是将风能转换成电能的设备。故障运行时，风力发电机组的变桨系统会执行紧急顺桨功能，将叶片的桨距角从0度收桨至90度，以实现气动刹车，然后通过开桨维护的方式对风力发电机组进行故障排查。开桨维护过程中，要求每次只对一支叶片进行开桨操作，即允许一支叶片开桨到0度，且对下一叶片执行开桨操作前，需要先将上一叶片顺桨至90度，以保证风力发电机组的安全运行。目前，变桨系统的三个变桨柜相互独立控制，由于每个变桨柜中的变桨控制器负责控制一支叶片的变桨操作，因此不能在程序逻辑上实现变桨柜三选一的自动操作控制，故开桨维护过程要求的单叶片开桨操作需要由运维人员严格遵守并执行。但是，由于运维人员的安全培训未能跟随到位以及受限于对风力发电机组的运行机理和气动性能的理解，往往容易操作错误，使三支叶片同时开桨，这种情况下，一旦出现风速突然变大至出现阵风的情况时，发电机转速也会突然上升，极易引起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片顺桨控制方法，用于风力发电机组的主控制器，其特征在于，所述方法包括：/n接收所述风力发电机组的n支叶片的变桨控制器发送的开桨状态，n为大于等于2的整数；/n若所述n支叶片的开桨状态全部为手动开桨状态，则确定所述风力发电机组的实际转速；/n若所述实际转速大于第一预设转速，则向所述n支叶片的变桨控制器分别发送对所述手动开桨状态的撤销指令，以使所述n支叶片执行自动顺桨操作，其中，所述第一预设转速小于所述风力发电机组的额定转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种叶片顺桨控制方法，用于风力发电机组的主控制器，其特征在于，所述方法包括：
接收所述风力发电机组的n支叶片的变桨控制器发送的开桨状态，n为大于等于2的整数；
若所述n支叶片的开桨状态全部为手动开桨状态，则确定所述风力发电机组的实际转速；
若所述实际转速大于第一预设转速，则向所述n支叶片的变桨控制器分别发送对所述手动开桨状态的撤销指令，以使所述n支叶片执行自动顺桨操作，其中，所述第一预设转速小于所述风力发电机组的额定转速。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述风力发电机组的实际转速的步骤之后，所述方法还包括：
若所述实际转速大于所述第一预设转速且所述风力发电机组的叶轮锁定销已退出，则向所述n支叶片的变桨控制器分别发送对所述手动开桨状态的撤销指令，以使所述n支叶片执行自动顺桨操作。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述撤销指令为脉冲信号，和/或，所述第一预设转速大于转速测量时的最小稳定转速。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述n支叶片的变桨控制器分别发送对所述手动开桨状态的撤销指令的步骤之后，所述方法还包括：
若所述实际转速小于第二预设转速且所述n支叶片中至少两支叶片已收桨至预设的安全桨距角，停止发送所述撤销指令并控制所述风力发电机组刹车；
其中，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述第二预设转速大于转速测量时的最小稳定转速。


6.一种叶片顺桨控制方法，用于风力发电机组的变桨控制器，其特征在于，所述方法包括：
获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝阳，马磊，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11