一种风力发电机的偏航机构制造技术

本发明专利技术涉及风能发电设备领域，且公开了一种风力发电机的偏航机构，包括塔架、机座，所述塔架的顶部固定连接有支撑座，所述机座设于支撑座的顶部，且机座可相对支撑座旋转，所述机座底部的外沿开设有环形槽，所述环形槽内设有三和顺时针偏航电机和逆时针偏航电机。该风力发电机的偏航机构，通过顺时针偏航电机和逆时针偏航电机分别对正、反向旋转一圈后的定位齿轮进行驱动，使得机座始终保持接近三百六十度的瞬时针、逆时针旋转，在保障机座上的叶轮叶片能够对应各个风向的同时，使得塔架和机座之间固定的电缆旋转的圈数不会超出一圈，有效的防止电缆缠绕一定圈数后，扭力增大，容易造成接线端子松动或脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机的偏航机构
本专利技术涉及风能发电设备领域，具体为一种风力发电机的偏航机构。
技术介绍
风力发电具备可再生、永不枯竭的优点，且是一种清洁、环境效益好的新能源发电设备，风力发电机在工作时，为了确保叶轮叶片进风的强度，通常设置偏航系统，控制叶轮叶片对应风向，以确保最大进风量，提高效率。风力发电机的偏航机构一般有多个偏航电机驱动转齿旋转，在固定的齿圈限位下，使得机舱整体朝一个方向旋转，且在机舱旋转度数超过650°后，偏航系统控制偏航电机反向旋转解缆。然而，由于现有的风力发电机偏航机构控制反转解缆一般是在机舱旋转到650度后才进行解缆，在这过程中，电缆缠绕一定角度后，扭力增大，容易造成接线端子松动或脱落的问题，且需要设置偏航编码器、限位开关等组件进行后期解缆操作，成本较高，故障率提高，影响后续使用。
技术实现思路
本专利技术提供了一种风力发电机的偏航机构，具备无需解缆的优点，解决了
技术介绍
中提到的技术问题。为实现以上目的，本专利技术提供如下技术方案予以实现：一种风力发电机的偏航机构，包括塔架、机座，所述塔架的顶部固定连接有支撑座，所述机座设于支撑座的顶部，且机座可相对支撑座旋转，所述机座底部的外沿开设有环形槽，所述环形槽内设有三和顺时针偏航电机和逆时针偏航电机，三个所述顺时针偏航电机和三个所述逆时针偏航电机在环形槽内等距且错位排布，所述机座的底部固定连接有四个限位轴，四个所述限位轴上活动套装有可上下移动的联动板，所述联动板的外沿轴承套装有六个旋转轴，且两个旋转轴分别与三个顺时针偏航电机和三个逆时针偏航电机一一对应，每个所述旋转轴的两端均固定套接有定位齿轮，所述支撑座的顶部固定安装有位于机座下方的限位环，且限位环的内侧设有与旋转轴底部定位齿轮啮合的齿圈，所述联动板每旋转一圈进行上、下换位移动，且联动板上移后，所述旋转轴顶部的定位齿轮只与逆时针偏航电机的输出轴传动连接，联动板下移后，所述旋转轴顶部的定位齿轮只与顺时针偏航电机的输出轴传动连接。可选的，所述顺时针偏航电机和逆时针偏航电机的形状、结构均完全相同，所述顺时针偏航电机和逆时针偏航电机均固定安装在一个电机盒内，所述电机盒通过螺栓固定到塔架底部的环形槽内，所述顺时针偏航电机的输出轴与减速机组的输入轴传动连接，所述减速机组的输出轴固定套接有位于电机盒外部的输出轴套，所述顺时针偏航电机底部的输出轴套内腔的底部设有与定位齿轮啮合的转齿，所述逆时针偏航电机底部的输出轴套内腔的顶部设有与定位齿轮啮合的转齿。可选的，所述联动板的中部固定套装有联动套管，所述联动套管的底端延伸至塔架内并固定套装有调节板，所述调节板的两侧分别固定连接有第一挡板、第二挡板，所述调节板底部的外沿固定连接有两个限位磁块，且两个限位磁块分别靠近第一挡板、第二挡板处，所述塔架的内部固定套装有位于调节板处的限定环板，所述限定环板内部的两侧分别开设有一组第一槽口和第二槽口，每组所述第一槽口和第二槽口的数量均为两个，且两个第一槽口、第二槽口对称分布在限定环板的两侧，所述第一槽口的长度大于第二槽口的长度，两个所述第一槽口与第一挡板相适配，两个所述第二槽口与第二挡板相适配，所述塔架的内部固定套装有位于限定环板下方的定位板，所述定位板顶部的两侧均固定连接有第一磁块和第二磁块，且定位板两侧的两个第一磁块和第二磁块位置恰好相反，两个所述第一磁块和第二磁块均位于限位磁块的下方，所述第一磁块和第二磁块的顶部磁极相反。可选的，所述支撑座顶部的外沿固定安装有端面轴承，所述端面轴承的顶部固定安装有支撑环板，所述支撑环板的顶部与机座的底部固定连接。可选的，所述限位轴的数量为四个，且四个限位轴在联动板上等距排列，所述限位轴的表面与联动板的内表面贴合，所述限位轴的底部螺纹套接有限位螺母。可选的，所述机座、定位板的中部均开设有通槽，且通槽的直径值大于联动套管的内径值。本专利技术提供了一种风力发电机的偏航机构，具备以下有益效果：1、该风力发电机的偏航机构，通过顺时针偏航电机和逆时针偏航电机分别对正、反向旋转一圈后的定位齿轮进行驱动，使得机座始终保持接近三百六十度的瞬时针、逆时针旋转，在保障机座上的叶轮叶片能够对应各个风向的同时，使得塔架和机座之间固定的电缆旋转的圈数不会超出一圈，有效的防止电缆缠绕一定圈数后，扭力增大，容易造成接线端子松动或脱落的问题。2、该风力发电机的偏航机构，通过顺时针偏航电机和逆时针偏航电机分别对正、反向旋转一圈后的定位齿轮进行驱动设计，利用联动板没旋转一圈的上下换位移动设计，使得机座相对塔架的旋转角度不会超过三百六十度，从而无需设置偏航编码器、限位开关等组件进行后期解缆操作，节省了成本，还避免了解缆用设备故障导致无法正常解缆所带来的整体故障问题。3、该风力发电机的偏航机构，通过联动板上的四个限位轴，在保障联动板稳定上下移动的同时，便于联动板在旋转时，带动机座旋转，避免由顺时针偏航电机带动旋转轴先对限位环旋转的同时，还带动机座整体进行旋转，导致机座、顺时针偏航电机容易故障的问题。附图说明图1为本专利技术偏航机构顺时针偏转结构示意图；图2为本专利技术偏航机构逆时针偏转结构示意图；图3为本专利技术图1结构机座的仰视图；图4为本专利技术图1结构限位环的俯视图；图5为本专利技术图1结构调节板的仰视图；图6为本专利技术图1结构定位板的俯视图；图7为本专利技术图1的两个偏航电机的结构示意图。图中：1、塔架；2、支撑座；3、端面轴承；4、支撑环板；5、机座；6、顺时针偏航电机；601、电机盒；602、减速机组；603、输出轴套；7、逆时针偏航电机；8、限位环；9、限位轴；10、联动板；101、旋转轴；102、定位齿轮；11、联动套管；12、调节板；121、第一挡板；122、第二挡板；13、限位磁块；14、限定环板；141、第一槽口；142、第二槽口；15、定位板；151、第一磁块；152、第二磁块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，一种风力发电机的偏航机构，包括塔架1、机座5，塔架1的顶部固定连接有支撑座2，机座5设于支撑座2的顶部，且机座5可相对支撑座2旋转，机座5底部的外沿开设有环形槽，环形槽内设有三和顺时针偏航电机6和逆时针偏航电机7，三个顺时针偏航电机6和三个逆时针偏航电机7在环形槽内等距且错位排布，即每个顺时针偏航电机6和每个逆时针偏航电机7相邻，且每个顺时针偏航电机6和逆时针偏航电机7的间距相同，机座5的底部固定连接有四个限位轴9，四个限位轴9上活动套装有可上下移动的联动板10，联动板10的外沿轴承套装有六个旋转轴101，且两个旋转轴101分别与三个顺时针偏航电机6和三个逆时针偏航电机7一一对应，每个旋转轴101的两端均固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机的偏航机构，包括塔架(1)、机座(5)，其特征在于：所述塔架(1)的顶部固定连接有支撑座(2)，所述机座(5)设于支撑座(2)的顶部，且机座(5)可相对支撑座(2)旋转，所述机座(5)底部的外沿开设有环形槽，所述环形槽内设有三和顺时针偏航电机(6)和逆时针偏航电机(7)，三个所述顺时针偏航电机(6)和三个所述逆时针偏航电机(7)在环形槽内等距且错位排布，所述机座(5)的底部固定连接有四个限位轴(9)，四个所述限位轴(9)上活动套装有可上下移动的联动板(10)，所述联动板(10)的外沿轴承套装有六个旋转轴(101)，且两个旋转轴(101)分别与三个顺时针偏航电机(6)和三个逆时针偏航电机(7)一一对应，每个所述旋转轴(101)的两端均固定套接有定位齿轮(102)，所述支撑座(2)的顶部固定安装有位于机座(5)下方的限位环(8)，且限位环(8)的内侧设有与旋转轴(101)底部定位齿轮(102)啮合的齿圈，所述联动板(10)每旋转一圈进行上、下换位移动，且联动板(10)上移后，所述旋转轴(101)顶部的定位齿轮(102)只与逆时针偏航电机(7)的输出轴传动连接，联动板(10)下移后，所述旋转轴(101)顶部的定位齿轮(102)只与顺时针偏航电机(6)的输出轴传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机的偏航机构，包括塔架(1)、机座(5)，其特征在于：所述塔架(1)的顶部固定连接有支撑座(2)，所述机座(5)设于支撑座(2)的顶部，且机座(5)可相对支撑座(2)旋转，所述机座(5)底部的外沿开设有环形槽，所述环形槽内设有三和顺时针偏航电机(6)和逆时针偏航电机(7)，三个所述顺时针偏航电机(6)和三个所述逆时针偏航电机(7)在环形槽内等距且错位排布，所述机座(5)的底部固定连接有四个限位轴(9)，四个所述限位轴(9)上活动套装有可上下移动的联动板(10)，所述联动板(10)的外沿轴承套装有六个旋转轴(101)，且两个旋转轴(101)分别与三个顺时针偏航电机(6)和三个逆时针偏航电机(7)一一对应，每个所述旋转轴(101)的两端均固定套接有定位齿轮(102)，所述支撑座(2)的顶部固定安装有位于机座(5)下方的限位环(8)，且限位环(8)的内侧设有与旋转轴(101)底部定位齿轮(102)啮合的齿圈，所述联动板(10)每旋转一圈进行上、下换位移动，且联动板(10)上移后，所述旋转轴(101)顶部的定位齿轮(102)只与逆时针偏航电机(7)的输出轴传动连接，联动板(10)下移后，所述旋转轴(101)顶部的定位齿轮(102)只与顺时针偏航电机(6)的输出轴传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种风力发电机的偏航机构，其特征在于：所述顺时针偏航电机(6)和逆时针偏航电机(7)的形状、结构均完全相同，所述顺时针偏航电机(6)和逆时针偏航电机(7)均固定安装在一个电机盒(601)内，所述电机盒(601)通过螺栓固定到塔架(1)底部的环形槽内，所述顺时针偏航电机(6)的输出轴与减速机组(602)的输入轴传动连接，所述减速机组(602)的输出轴固定套接有位于电机盒(601)外部的输出轴套(603)，所述顺时针偏航电机(6)底部的输出轴套(603)内腔的底部设有与定位齿轮(102)啮合的转齿，所述逆时针偏航电机(7)底部的输出轴套(603)内腔的顶部设有与定位齿轮(102)啮合的转齿。


3.根据权利要求1所述的一种风力发电机的偏航机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小龙，
申请(专利权)人：陈小龙，
类型：发明
国别省市：安徽;34