本发明专利技术公开了双摆杆潜入式滑门装置，属于投影仪滑门技术领域，竖向移动块和下摆杆后端铰接；下摆杆前端和上门下端铰接；上门上端和上摆杆上端铰接；上摆杆下端和斜向移动块铰接；引导部设在上摆杆上，并配合凸轮导向装置；下门后方依次设有用于带动竖向移动块竖向移动驱动装置、用于引导斜向移动块在前上方至后下方斜向移动的斜向导向装置和使引导部推动上摆杆以斜向移动块为中心前后摆动的凸轮导向装置；弹性系统用于使下摆杆和上门有夹角扩大的趋势。本发明专利技术的双摆杆潜入式滑门装置，能够在关机时，上门和下门保证滑门外观的完整，开机时，上门隐藏，不会碰撞下门，并完全露出光路，结构简洁。
【技术实现步骤摘要】
双摆杆潜入式滑门装置
本专利技术属于投影仪滑门
，具体地说涉及双摆杆潜入式滑门装置。
技术介绍
现有的投影仪会设置滑门来保护镜头，在关机状态时，滑门会遮挡镜头，保护镜头不被破坏，开机状态时，滑门会露出镜头，使光路射出。有的滑门会分为两部分，一个是上滑门一个是下滑门，上滑门位于下滑门的上方来遮挡或打开镜头，但是上滑门只能进行简单的平移，所以上滑门在关闭时，无法和下滑门在一个平面，如果在一个平面，上滑门平移就会撞到下滑门。如何避免上滑门在关闭状态能够和下滑门位于一个平面保证外观的完整以及打开状态时上滑门不会碰撞下滑门，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足之处提供双摆杆潜入式滑门装置，拟解决如何避免上滑门在关闭状态能够和下滑门位于一个平面保证外观的完整以及打开状态时上滑门不会碰撞下滑门等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：双摆杆潜入式滑门装置，包括上门1、下门2、下摆杆4、竖向移动块5、驱动装置6、弹性系统9和引导装置；所述下门2后方设有用于带动竖向移动块5竖向移动的驱动装置6；所述竖向移动块5和下摆杆4后端铰接；所述下摆杆4前端和上门1下端铰接；所述弹性系统9用于使下摆杆4和上门1有夹角扩大的趋势；所述引导装置用于引导上门1上端的运动轨迹。由上述结构可知，在关机状态时，上门1位于下门2上方，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，竖向移动块5位于上极限位置；上门1在逐渐开启的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向下移，此时下摆杆4相对竖向移动块5的夹角逐渐变大，即下摆杆4相对竖向移动块5上转，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4夹角也逐渐变大，实现上门1的竖向面底部优先向后向下移动，错开下门2的顶部，避免上门1底部和下门2顶部相撞；驱动装置6继续驱动竖向移动块5竖向下移，引导装置引导上门1上端，使上门1的竖向面顶部往后往下移动，避免上门1整个竖向面和下门2相撞；引导装置使上门1开始下沉时先向后摆，这样可以尽快让上门1的竖向面顶部远离下门2，避免上门1和下门2相撞；但是上门1的竖向面不能不断的远离下门2，否则会导致下门2后方空间不足，所以上门1在下沉后期，引导装置使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。最终竖向移动块5移动至下极限位置，上门1完全打开镜头，上门1隐藏在下门2后方；在上门1在逐渐关闭的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向上移，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4是处于撑开状态，引导装置引导上门1的竖向面顶部优先向前移动，上门1的竖向面顶部优先达到下门2所在的平面，然后竖向移动块5移动至上极限位置，下摆杆4将上门1的竖向面底部顶到下门2所在的平面，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，上门1完全关闭，保护镜头。进一步的，所述引导装置包括上摆杆3、斜向移动块7、斜向导向装置8、引导部10和凸轮导向装置11；所述上门1上端和上摆杆3上端铰接；所述上摆杆3下端和斜向移动块7铰接；所述引导部10设在上摆杆3上，并配合凸轮导向装置11；所述驱动装置6后方依次设有用于引导斜向移动块7在前上方至后下方斜向移动的斜向导向装置8和使引导部10推动上摆杆3以斜向移动块7为中心前后摆动的凸轮导向装置11。由上述结构可知，在关机状态时，上门1位于下门2上方，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，竖向移动块5位于上极限位置，斜向移动块7位于前上极限位置；上门1在逐渐开启的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向下移，此时下摆杆4相对竖向移动块5的夹角逐渐变大，即下摆杆4相对竖向移动块5上转，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4夹角也逐渐变大，实现上门1的竖向面底部优先向后向下移动，错开下门2的顶部，避免上门1底部和下门2顶部相撞；驱动装置6继续驱动竖向移动块5竖向下移，带动斜向移动块7沿着斜向导向装置8向后下方斜向移动，此时上门1的上端被上摆杆3引导也往后下方移动，使上门1的竖向面顶部往后往下移动，避免上门1整个竖向面和下门2相撞；引导部10设在上摆杆3上，并配合凸轮导向装置11，凸轮导向装置11为引导部10提供了特定的起伏轨迹，引导部10沿着起伏轨迹能够实现上摆杆3以斜向移动块7为中心向前或向后摆动，例如在上门1开始下沉时上摆杆3先向后摆，这样可以尽快让上门1的竖向面顶部远离下门2，避免上门1和下门2相撞；但是上门1的竖向面不能不断的远离下门2，否则会导致下门2后方空间不足，所以上门1在下沉后期，上摆杆3往前摆，使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。最终斜向移动块7沿着斜向导向装置8移动至后下极限位置，竖向移动块5移动至下极限位置，上门1完全打开镜头，上门1隐藏在下门2后方；在上门1在逐渐关闭的过程中，驱动装置6驱动竖向移动块5竖向上移，在弹性系统9的作用下，上门1的竖向面和下摆杆4是处于撑开状态，所以可以带动斜向移动块7沿着斜向移动块7往前上方斜向移动，这样上门1的竖向面顶部优先向前移动，在斜向移动块7沿着斜向导向装置8移动至前上极限位置时，上门1的竖向面顶部优先达到下门2所在的平面，然后竖向移动块5移动至上极限位置，下摆杆4将上门1的竖向面底部顶到下门2所在的平面，上门1和下门2位于一个平面内，保证了外观的完整，上门1完全关闭，保护镜头。进一步的，所述引导部10为滚轮；所述凸轮导向装置11为凸轮曲线槽；所述滚轮配合在凸轮曲线槽里，沿着凸轮曲线槽移动。由上述结构可知，凸轮导向装置11为凸轮曲线槽，凸轮曲线槽可以为滚轮提供特定的起伏曲线，滚轮约束在凸轮曲线槽里，不会脱离凸轮曲线槽，滚轮滚动的摩擦力较小，方便滚轮移动。进一步的，所述凸轮曲线槽包括从上往下依次衔接的第一区段12、第二区段13、第三区段14、第四区段15和第五区段16；所述第一区段12、第三区段14和第五区段16均平行于斜向导向装置8的引导方向；所述第一区段12和第五区段16在同一平面上；所述第三区段14相对第一区段12和第五区段16所在的平面向后凹；所述第二区段13和第四区段15作为过渡段。由上述结构可知，所述第一区段12、第三区段14和第五区段16均平行于斜向导向装置8的引导方向，所以滚轮在第一区段12、第三区段14和第五区段16下移时，上摆杆3不会摆动，上门1的竖向面顶部只是缓慢往后移动，而在滚轮在第二区段13下移时，上摆杆3以斜向移动块7为中心向后摆动，上门1的竖向面顶部快速远离下门2，避免上门1和下门2相撞；滚轮在第四区段15下移时，上摆杆3以斜向移动块7为中心向前摆动，使上门1和下门2之间的间隙变小，结构更加紧凑。进一步的，所述上门1处于完全关闭状态时，所述滚轮位于第一区段12；所述竖向移动块5在向下移动过程中，滚轮经过第二区段13时上摆杆3向后摆，经过第四区段15时上摆杆3向前摆；所述上门1处于完全打开状态时，所述滚轮位于第五区段16。由上述结构可知，滚轮位于第一区段12，上门1的竖向面顶部位于下门2所在的平面，滚轮下移经过第二区段13时上摆杆3向后摆，上门1的竖向面顶部快速远离下门2，滚轮下移经过第四区段15时上摆杆3向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：包括上门(1)、下门(2)、下摆杆(4)、竖向移动块(5)、驱动装置(6)、弹性系统(9)和引导装置；所述下门(2)后方设有用于带动竖向移动块(5)竖向移动的驱动装置(6)；所述竖向移动块(5)和下摆杆(4)后端铰接；所述下摆杆(4)前端和上门(1)下端铰接；所述弹性系统(9)用于使下摆杆(4)和上门(1)有夹角扩大的趋势；所述引导装置用于引导上门(1)上端的运动轨迹。/n
【技术特征摘要】
1.双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：包括上门(1)、下门(2)、下摆杆(4)、竖向移动块(5)、驱动装置(6)、弹性系统(9)和引导装置；所述下门(2)后方设有用于带动竖向移动块(5)竖向移动的驱动装置(6)；所述竖向移动块(5)和下摆杆(4)后端铰接；所述下摆杆(4)前端和上门(1)下端铰接；所述弹性系统(9)用于使下摆杆(4)和上门(1)有夹角扩大的趋势；所述引导装置用于引导上门(1)上端的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：所述引导装置包括上摆杆(3)、斜向移动块(7)、斜向导向装置(8)、引导部(10)和凸轮导向装置(11)；所述上门(1)上端和上摆杆(3)上端铰接；所述上摆杆(3)下端和斜向移动块(7)铰接；所述引导部(10)设在上摆杆(3)上，并配合凸轮导向装置(11)；所述驱动装置(6)后方依次设有用于引导斜向移动块(7)在前上方至后下方斜向移动的斜向导向装置(8)和使引导部(10)推动上摆杆(3)以斜向移动块(7)为中心前后摆动的凸轮导向装置(11)。
3.根据权利要求2所述的双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：所述引导部(10)为滚轮；所述凸轮导向装置(11)为凸轮曲线槽；所述滚轮配合在凸轮曲线槽里，沿着凸轮曲线槽移动。
4.根据权利要求3所述的双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：所述凸轮曲线槽包括从上往下依次衔接的第一区段(12)、第二区段(13)、第三区段(14)、第四区段(15)和第五区段(16)；所述第一区段(12)、第三区段(14)和第五区段(16)均平行于斜向导向装置(8)的引导方向；所述第一区段(12)和第五区段(16)在同一平面上；所述第三区段(14)相对第一区段(12)和第五区段(16)所在的平面向后凹；所述第二区段(13)和第四区段(15)作为过渡段。
5.根据权利要求4所述的双摆杆潜入式滑门装置，其特征在于：所述上门(1)处于完全关闭状态时...
【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，
申请(专利权)人：成都极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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