应用于子母车的辅助固定装置及其应用方法制造方法及图纸

一种应用于子母车的辅助固定装置，所述的辅助固定装置包括：第一磁吸部和第二磁吸部，所述子母车包括母车和移动的子车，所述第一磁吸部固定与所述母车上；所述第二磁吸部固定与所述子车上；所述第一磁吸部与所述第二磁吸部在工作状态时处于吸合状态，在非工作状态下处于分离状态。将第一磁吸部与母车固定连接，第二磁吸部与子车固定连接，这样当子车运行至指定位置需要与母车相对固定时，只需子车上安装的第二磁吸部与母车上安装的第一磁吸部匹配后进行吸合即可。母车与子车即实现相对固定，避免晃动。

【技术实现步骤摘要】
应用于子母车的辅助固定装置及其应用方法
本专利技术涉及一种辅助固定装置，特别是涉及一种应用于子母车的辅助固定装置。
技术介绍
为了解决多层RGV的子母车在输送货物时由于其制动结构的间隙产生的车体晃动，需要一种结构或者方法来克服该问题。如果采取改进原有机械机构来缩小传动间隙，需要彻底改造整个机械和电气设计的结构和框架，这将导致成本大幅度上升。同时，电机抱闸摩擦力不足导致车体出现大幅度位移的情况仍然会发生，这就还需要解决电机抱闸的问题。而不管是采取增大抱闸力还是增加额外的抱闸结构都面临成本过高和一系列的新问题。综上所述的两个问题其根本原因都是车体固定的问题，如果能采取一种经济且可靠的固定方式，那么上述两个问题就能迎刃而解。而目前常见的一些固定方案都是采取机械装置固定，例如止挡、插销等，但此类解决方案都存在需要增加机械活动装置，而这类机械装置都需要气压或液压来作为动力源，结构复杂且故障率高，对于RGV来说这些解决方案都不实用。而采取电机作为动力源，一方面电机结构的固定装置需要很多辅助的机械结构，对于结构紧凑的RGV来说，增加这种机械结构对空间要求很高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于子母车的辅助固定装置，其特征在于，所述的辅助固定装置包括：第一磁吸部和第二磁吸部，/n所述子母车包括母车和移动的子车，/n所述第一磁吸部固定与所述母车上；/n所述第二磁吸部固定与所述子车上；/n所述第一磁吸部与所述第二磁吸部在工作状态时处于吸合状态，在非工作状态下处于分离状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于子母车的辅助固定装置，其特征在于，所述的辅助固定装置包括：第一磁吸部和第二磁吸部，
所述子母车包括母车和移动的子车，
所述第一磁吸部固定与所述母车上；
所述第二磁吸部固定与所述子车上；
所述第一磁吸部与所述第二磁吸部在工作状态时处于吸合状态，在非工作状态下处于分离状态。


2.根据权利要求1所述的应用于子母车的辅助固定装置，其特征在于，所述母车可移动。


3.根据权利要求1或2所述的应用于子母车的辅助固定装置，其特征在于，所述第一磁吸部与所述第二磁吸部至少有一个包含电磁铁。


4.根据权利要求3所述的应用于子母车的辅助固定装置，其特征在于，所述辅助固定装置还包括接触器和PLC控制器，所述电磁铁与所述接触器电连接；所述PLC控制器控制所述接触器动作。


5.根据权利要求4所述的应用于子母车的辅助固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运河，曹水根，龚明健，罗永建，
申请(专利权)人：四川共享铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51