【技术实现步骤摘要】
运送系统
本专利技术涉及运送系统、负载架、卷盘运送系统和卷盘存储系统。
技术介绍
在各种工业中，例如半导体工业，尤其是那些使用表面贴装技术（SMT）的工业中，必须有效地处理带卷盘。例如，在SMT中，按标准是将电气和电子元件存储于设置在塑料带中的离散的袋中，这些带被存储在相应的卷盘上。由于SMT过程可能涉及许多不同的元件，因此必然要使多个带以及卷盘必须可访问地存储。随着朝向全自动化工厂的普遍趋势，这种卷盘存储不仅必须节省空间，而且还必须允许将卷盘自动装载到存储处并从该存储处取回卷盘。这种装载和取回也应该是快速的，以确保不间断处理。在SMT领域，这种存储处可以称为“物料塔”。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可靠、快速和节省空间的装置来存储诸如卷盘的物品，并允许这些物品的全自动装载和卸载。然而，已经认识到，本专利技术的许多方法也可应用于其他行业中的存储和物品传送。根据本专利技术，该目的通过提供一种高度紧凑的传送系统来实现，该系统可操作以在存储系统的不同区域之间移动诸如卷盘的物品。
【技术保护点】
1.一种用于运送负载架的运送系统，该运送系统包括：/n具有第一端和第二端的导轨，/n穿梭件，该穿梭件由所述导轨引导并能在所述第一端和所述第二端之间沿所述导轨移动，该穿梭件包括接合构件，该接合构件具有用于在使用中与负载架接合的接合部，以及与该接合部间隔开的枢轴点，/n驱动器，用于沿所述导轨移动所述穿梭件，以及/n旋转致动器，该致动器在使用中使所述接合构件绕所述枢轴点旋转，使得当所述穿梭件位于所述第一端附近时，所述接合构件能处于第一旋转构造中，且当所述穿梭件位于所述第二端附近时所述接合构件能处于第二旋转构造中，在该第一旋转构造中，所述接合部向外突出超过所述导轨的第一端，在该第二...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20190625 DE 102019117026.51.一种用于运送负载架的运送系统，该运送系统包括：
具有第一端和第二端的导轨，
穿梭件，该穿梭件由所述导轨引导并能在所述第一端和所述第二端之间沿所述导轨移动，该穿梭件包括接合构件，该接合构件具有用于在使用中与负载架接合的接合部，以及与该接合部间隔开的枢轴点，
驱动器，用于沿所述导轨移动所述穿梭件，以及
旋转致动器，该致动器在使用中使所述接合构件绕所述枢轴点旋转，使得当所述穿梭件位于所述第一端附近时，所述接合构件能处于第一旋转构造中，且当所述穿梭件位于所述第二端附近时所述接合构件能处于第二旋转构造中，在该第一旋转构造中，所述接合部向外突出超过所述导轨的第一端，在该第二旋转构造中，所述接合构件相对于所述第一旋转构造绕所述枢轴点旋转大致180°，并且所述接合部向外突出超过所述导轨的所述第二端。
2.根据权利要求1所述的运送系统，其用于将所述负载架从输入位置运送至输出位置，所述输入位置和输出位置在水平面内间隔开，其中在使用中，所述第一端位于所述输入位置附近并且所述第二端位于所述输出位置附近，
在使用中的运送操作过程中，所述驱动器使所述穿梭件沿着所述导轨移动，并且
在运送操作期间，所述旋转致动器使所述接合构件绕所述水平面内的所述枢轴点旋转，使得在使用中，在运送操作开始时，所述穿梭件位于输入位置附近并且所述接合构件在所述第一旋转构造中，并且在运送操作结束时，所述穿梭件位于所述输出位置附近并且所述接合构件在所述第二旋转构造中，从而所述接合部在运送操作期间行进的距离大于所述枢轴点在该运送操作期间行进的距离。
3.根据权利要求1所述的运送系统，其中，所述接合构件包括臂，所述接合部位于所述臂的端部附近，并且所述枢轴点位于所述臂的远端附近。
4.根据权利要求1所述的运送系统，其中，所述旋转致动器包括齿条和小齿轮传动装置，所述小齿轮设置在所述接合构件上。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的运送系统，其中，所述旋转致动器包括电机。
技术研发人员：陈徳华，林志平，理查德·巴罗卡·法尔孔，陈冠臻，董立，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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