本发明专利技术提供一种板状体支持装置，可应用于将大型的玻璃基板以层叠状收纳保管搬运用的卡匣内所设置的玻璃基板支持元件等，其包含：悬臂状支持元件(11)，其基部安装于将板状体(G)以水平状态支持的支持空间的外侧的支柱元件(17)，其末端向该支持空间内水平地延伸；以及张设于该悬臂状支持元件(11)的基部与末端之间的钢索(12)，构成为以该钢索(12)的张力抑制该悬臂状支持元件(11)的自由端向下的弯曲变形，其中，该钢索(12)水平地张设于比该悬臂状支持元件(11)的该支持空间内的最上表面还更上侧，构成为以该钢索(12)支持板状体(G)。
【技术实现步骤摘要】
板状体支持装置
本专利技术涉及一种板状体支持装置，可应用于将大型的玻璃基板以层叠状收纳保管搬运用的卡匣内所设置的玻璃基板支持元件等。
技术介绍
这种玻璃基板收纳保管搬运用卡匣，已知有将两端支持在卡匣周围框上的钢索在水平面上并列张设以形成玻璃基板支持面的钢索式卡匣(wirecassette)，以及使用仅一端支持在卡匣周围框上的悬臂状支持元件的标准式卡匣(normalcassette)。相对于需要专用的输送带进行玻璃基板的卸除的钢索式卡匣，标准式卡匣式是利用可进行水平进退运动及升降运动的泛用机械手(robothand)来进行玻璃基板的卸除，而本专利技术的板状体支持装置是可利用此标准式卡匣的悬臂状支持元件的构造。该标准式卡匣的课题是，当支持对象的玻璃基板为大型时，在悬臂状支持元件仅支持该玻璃基板的周边的情况下，玻璃基板会因自身重量而使中央部向下弯曲。因此，以大型的玻璃基板为对象的卡匣，就必须将能够几乎全面支持该玻璃基板的长形的悬臂状支持元件设置为与玻璃基板水平出入的前后方向平行。然而当悬臂状支持元件的长度变长，该悬臂状支持元件自身的弯曲强度若不够高，也会因所支持的玻璃基板的重量使该悬臂状支持元件自身的自由端向下弯曲变形，结果使得所支持的玻璃基板受到不当的弯曲应力的作用。此外，在以上下多段层叠状收纳玻璃基板的卡匣中，在上下相邻的悬臂状支持元件之间，必须确保机械手及其所支持的玻璃基板能顺利进行水平进退运动及升降运动的空间，但若考虑悬臂状支持元件的自由端向下弯曲变形而将上下相邻的悬臂状支持元件之间的空间高度加大，则会导致卡匣的大型化与收纳效率的下降。另一方面，若为了提高悬臂状支持元件自身足够的弯曲强度而将悬臂状支持元件自身的高度加大，结果同样会导致卡匣的大型化与收纳效率的下降，但若想在不加大高度的前提下提高悬臂状支持元件自身足够的弯曲强度，则必须使用高价的特殊素材，如以称为CFRP的碳纤维增强塑料(carbonfiberreinforcedplastic)来构成悬臂状支持元件，使成本大幅提高。作为解决此问题的手段，目前可想到如专利文献1所示，在悬臂状支持元件的两端之间偏向该悬臂状支持元件的上表面侧的位置张设钢索，而以该钢索的张力抑制自由端向下的弯曲变形。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-16564号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而在专利文献1中，仅记载了通过在悬臂状支持元件的两端之间偏向该悬臂状支持元件的上表面侧的位置张设钢索的张力，可抑制该悬臂状支持元件的自由端向下的弯曲变形的基本的想法，却并没有公开能够实施的具体构成。解决问题的方法本专利技术就是提出一种实用且具体的板状体支持装置，以通过结合在悬臂状支持元件中的钢索的张力，来解决上述标准式卡匣的悬臂状支持元件的问题。本专利技术的板状体支持装置，为了与后述实施例的关系更容易理解，将该实施例的说明中使用的参照符号加括号表示时，在包含：悬臂状支持元件(11)，其基部安装于将板状体(G)以水平状态支持的支持空间(3)的外侧的支架(2)，其末端向该支持空间(3)内水平地延伸；以及张设于该悬臂状支持元件(11)的基部与末端之间的钢索(12)，而构成为以该钢索(12)的张力抑制该悬臂状支持元件(11)的自由端向下的弯曲变形的板状体支持装置(9)中，该钢索(12)水平地张设于比该悬臂状支持元件(11)的该支持空间(3)内的最上表面还更上侧，构成为以该钢索(12)支持板状体(G)。专利技术的效果使用上述本专利技术的板状体支持装置，在构成将玻璃基板以层叠状收纳保管搬运用的标准式卡匣时，只需对应玻璃基板的尺寸，将悬臂状支持元件在水平方向以并列状架设所需个数，并将该多个悬臂状支持元件构成的板状体支持空间在上下方向适当间隔开形成多段构成即可，而由于本专利技术的板状体支持装置在悬臂状支持元件的基部与末端之间张设的钢索的张力，可抑制该悬臂状支持元件的自由端向下弯曲变形，因此能够与专利文献1所示的习知与钢索并用的构成相同地，即使所处理的玻璃基板等板状体的尺寸变大，仍可在不以CFRP等高价的特殊素材构成悬臂状支持元件，更不为了增大悬臂状支持元件的支持强度(向下的弯曲强度)而加大悬臂状支持元件的高度的情况下，能够稳定良好的支持板状体(玻璃基板)。而且根据本专利技术的构成，由于是以抑制悬臂状支持元件的末端向下弯曲变形的钢索来支持板状体的构成，就如专利文献1所示，不需在悬臂状支持元件上加装使板状体在不与悬臂状支持元件滑接下被支持的插销等专用支撑件，所以相较于钢索与插销等专用支撑件两者都必需的习知构成，所需的零件数减少，能够在更低成本下实施。在实施上述本专利技术时，具体而言，该悬臂状支持元件(11)的基部可安装于构成该支架(2)的上下方向的支柱元件(17)，该钢索(12)的一端可通过钢索张力调整元件(29)安装于该支柱元件(17)，该钢索(12)的另一端可锁固在安装于该悬臂状支持元件(11)的末端的钢索锁固元件(24)。若将该钢索的一端直接结合在悬臂状支持元件的基部时，则不但必须在悬臂状支持元件的基部安装强度足以贯穿安装于钢索的一端的元件(例如螺栓)并用螺母固定的承受元件，该承受元件还须安装为不突出于将板状体以水平状态支持的支持空间内，使得悬臂状支持元件的基部的构造更复杂而有提高成本的疑虑，但若根据上述本专利技术的构成，则钢索的一端可通过钢索张力调整元件及支柱元件结合在悬臂状支持元件的基部，使构造更简单且能够在更低成本下实施。此外，该钢索张力调整元件(29)可由固定在该钢索(12)的一端并贯通设于该支柱元件(17)的贯通孔(31)的轴杆(30)、以及旋嵌在从该贯通孔(31)向外侧突出的该轴杆(30)的螺轴部(30b)的螺母(32)所构成，该轴杆(30)可设有从该贯通孔(31)向内侧突出的角轴部(30b)。根据此构成，不仅能将钢索的一端强固地结合于有强度的支柱元件，在以工具握持从该贯通孔向内侧突出的角轴部以使该轴杆不旋转的状态下，通过旋转操作该螺母，就能简单容易地调整钢索的张力。此外，在于该轴杆的端面以同心状设置的中心孔中插入该钢索的末端的状态下，将该轴杆的端部预定区域加压成形为角轴状，就能同时进行该角轴部的形成与铆接固定钢索端部的作业。另外，角轴部不限于四角形剖面的形状，也可形成为能以适当工具轻易停止转动的其他形状，如非圆形剖面(例如椭圆形剖面等)的形状。实施上述构成时，在该支柱元件(17)的至少内侧面(与该支持空间(3)相邻一侧的侧面)沿着该支柱元件(17)的长度方向形成有凹沟部(18a)，在该凹沟部(18a)的底面开设该贯通孔(31)的构成，或是在该支柱元件(17)的至少内侧面(与该支持空间(3)相邻一侧的侧面)形成比该角轴部(30a)更大直径的凹陷部，在该凹陷部的底面开设该贯通孔(31)的构成，只要构成为从该贯通孔(31)内侧突出的角轴部(30a)能容纳于该凹沟部(18a)或凹陷部内，使该角轴部不会突出至与该支柱元件的内侧相邻的该支持空间内即可，不会因该角轴部使该支持空间变窄。另外，若将该悬臂状支持元件(11)的长度，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种板状体支持装置，其包含：/n悬臂状支持元件，其基部安装于将板状体以水平状态支持的支持空间的外侧的支架，其末端向所述支持空间内水平地延伸；以及/n钢索，其张设于所述悬臂状支持元件的基部与末端之间；/n所述板状体支持装置构成为以所述钢索的张力抑制所述悬臂状支持元件的自由端向下的弯曲变形，其中，/n所述钢索水平地张设于比所述悬臂状支持元件的所述支持空间内的最上表面还更上侧，构成为以所述钢索支持板状体。/n
【技术特征摘要】
20190625 JP 2019-1172621.一种板状体支持装置，其包含：
悬臂状支持元件，其基部安装于将板状体以水平状态支持的支持空间的外侧的支架，其末端向所述支持空间内水平地延伸；以及
钢索，其张设于所述悬臂状支持元件的基部与末端之间；
所述板状体支持装置构成为以所述钢索的张力抑制所述悬臂状支持元件的自由端向下的弯曲变形，其中，
所述钢索水平地张设于比所述悬臂状支持元件的所述支持空间内的最上表面还更上侧，构成为以所述钢索支持板状体。
2.如权利要求1所述的板状体支持装置，其特征在于，所述悬臂状支持元件的基部是安装于构成所述支架的上下方向的支柱元件，所述钢索的一端是通过钢索张力调整元件安装于所述支柱元件，所述钢索的另一端是锁固于安装在所述悬臂状支持元件的末端的钢索锁固元件。
3.如权利要求2所述的板状体支持装置，其特征在于，所述钢索张力调整元件是由固定在所述钢索的一端并贯通设于所述支柱元件的贯通孔的轴杆、以及旋嵌在从所述贯通孔向外侧突出的所述轴杆的螺轴部的螺母所构成，所述轴杆设有从所述贯通孔向内侧突出的角轴部。
4.如权利要求2或3所述的板状体支持装置，其特征在于，所述悬臂状支持元件中，安装于其末端的所述钢索锁固元件具有位于所述支持空间的外侧的长度，在所述钢索锁固元件的上端部设有与所述钢索呈同心状的贯通孔，而安装于所述钢索的动端的锁固扣件，是于所述贯通孔从外侧向内侧插入锁固。
5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：樋口隆士，
申请(专利权)人：株式会社岩崎制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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