一种包版机的定位机构和定位方法技术

本发明专利技术公开了一种包版机的定位机构和定位方法，定位机构包括设置在龙门架上的高度测量组件和端头定位组件，所述高度测量组件包括位移驱动器和位移传感器，所述位移传感器设置在龙门梁上，所述位移传感器的检测头通过位移驱动器进行升降，定位方法包括以下步骤：位移驱动器从龙门架驱动位移传感器的检测头向下移动，直至该检测头与版辊接触，位移传感器检测此时检测头向下移动的距离，结合位移传感器的检测头的初始高度，即可得到版辊的高度。本发明专利技术的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测，通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测，便于包版机对版辊的位置进行定位，保证了版辊包装的效果和质量，同时能够避免对版辊造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种包版机的定位机构和定位方法
本专利技术涉及包装设备
，特别是涉及一种包版机的定位机构和定位方法。
技术介绍
版辊在加工完毕后，通常需要对其进行打包后再入库，传统的打包方式是依靠人工在版辊上包裹一层瓦楞纸，这种操作的缺点在于，其一，包裹的效果得不到保证，其二，包装的效率非常低，其三，在包装的过程中容易对版辊造成损伤。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种包版机的定位机构和定位方法，本专利技术的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测，通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测，便于包版机对版辊的位置进行定位，保证了版辊包装的效果和质量，同时能够避免对版辊造成损伤。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一方面，本专利技术提供了一种包版机的定位机构，包括设置在龙门架上的高度测量组件和端头定位组件，所述高度测量组件包括位移驱动器和位移传感器，所述位移传感器设置在龙门梁上，所述位移传感器的检测头通过位移驱动器进行升降。本专利技术的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测，通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测，便于包版机对版辊的位置进行定位，保证了版辊包装的效果和质量，同时能够避免对版辊造成损伤。作为包版机的定位机构的进一步的技术方案，所述端头定位组件包括第一驱动机构和第一定位器，所述第一驱动机构竖直设置，所述第一定位器设置在第一驱动机构的输出端。通过第一定位器对版辊的两端的位置进行定位，便于后续进行包装，提高了包装的质量。作为包版机的定位机构的进一步的技术方案，所述端头定位组件设置有两组。通过两组端头定位组件可以更加高效的对版辊两端的位置进行检测。另一方面，本专利技术还提供了一种包版机的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：位移驱动器从龙门架驱动位移传感器的检测头向下移动，直至该检测头与版辊接触，位移传感器检测此时检测头向下移动的距离，结合位移传感器的检测头的初始高度，即可得到版辊的高度。通过位移传感器检测器其检测头的位移距离计算出版辊的高度，结果更加准确。作为包版机的定位方法的进一步的技术方案，还包括以下步骤：端头定位组件移动至版辊的两端外侧，第一定位器移动到版辊的两端外时，两个端头定位组件相对运动，第一定位器接触到版辊的端面时端头定位组件停止，通过记录此时端头定位组件运动的距离，即可得到版辊的位置以及版辊的长度。通过两个端头定位组件同时对版辊的两端进行定位，定位的效率和精度更高。有益效果在于：1、本专利技术的定位机构通过高度测量组件对版辊的高度进行检测，通过端头定位组件对版辊的两端的位置进行检测，便于包版机对版辊的位置进行定位，保证了版辊包装的效果和质量，同时能够避免对版辊造成损伤；2、通过第一定位器对版辊的两端的位置进行定位，便于后续进行包装，提高了包装的质量；3、通过两组端头定位组件可以更加高效的对版辊两端的位置进行检测；4、通过位移传感器检测器其检测头的位移距离计算出版辊的高度，结果更加准确；5、通过两个端头定位组件同时对版辊的两端进行定位，定位的效率和精度更高。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的版辊放置架的结构示意图；图3是本专利技术实施例的顶升架的工作状态示意图；图4是本专利技术实施例的送纸装置的俯视结构示意图；图5是本专利技术实施例的送纸装置的主视图；图6是本专利技术实施例的龙门包版装置与版辊放置架的结构示意图；图7是图6的右视图；图8是本专利技术实施例的包装单元的结构示意图；图9是本专利技术实施例的第一驱动机构的侧视图；图10是本专利技术实施例的第二压轮组的驱动结构示意图；图11是本专利技术实施例的第一压轮组和第二压轮组的工作状态示意图；图12是本专利技术实施例的包装单元的侧视图；图13是图12的左视图；图14是本专利技术实施例的高度测量组件的结构示意图。附图标记：10、龙门包版装置；11、龙门架；111、龙门支撑架；12、龙门梁；13、第一运动机构；14、第二运动机构；15、第三运动机构；16、包装单元；161、包装基座；162、第一压轮组；163、第二压轮组；164、第二驱动机构；165、压轮安装板；166、绕线轮；167、压线轮；168、压轮驱动板；169、胶封机构；1691、胶封座；1692、第三驱动机构；1693、胶带座；1694、中间轮；1695、切刀驱动机构；1696、胶带切刀；17、定位单元；171、第一驱动机构；172、第一定位器；173、位移传感器；174、位移驱动器；175、定位基座；20、送纸装置；21、送纸架；22、支撑梁；23、送纸机构；231、输送臂；232、抓取气缸；233、吸头座；234、真空吸头；235、送纸驱动机构；24、纸架升降组件；25、位置调节器；30、版辊放置架；31、支撑架；32、放置辊；33、软包套；34、顶升机构；35、顶升架；351、顶升臂；352、支撑臂；40、待包装版辊。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：实施例：如图1所示，本实施例提供了一种包版机，包括龙门包版装置10、设置在龙门包版装置10一侧的送纸装置20和设置在龙门包版装置10另一侧的版辊放置架30；请参见图6，龙门包版装置10包括龙门架11和设置在龙门架11上的龙门梁12，龙门架11的底部设置有用于在水平方向运动的第一运动机构13，龙门梁12与龙门架11之间设置有用于在竖直方向运动的第二运动机构14，龙门梁12上设置有用于在水平方向且垂直于第一运动机构13的运动方向进行运动的第三运动机构15，龙门梁12通过第三运动机构15与包装单元16连接；在本实施例中，包装单元16设置有两组，分别设置在龙门梁12的左右两侧。在本实施例中，请参见图7，还包括龙门支撑架111，第一运动机构13设置在龙门支撑架111上，如此设置，给龙门架11一个初始的高度，可以减少成本；请参见图8，包装单元16包括包装基座161，包装基座161的顶部与第三运动机构15连接，包装基座161的底部设置有第一压轮组162和第二压轮组163，第一压轮组162和第二压轮组163均包括两个压轮，每个压轮均连接有压轮臂，压轮均通过压轮臂与包装基座161铰接。本专利技术提供的包版机通过设置龙门梁12和龙门架11，将包装单元16设置在龙门梁12上，通过包装单元16上的压轮将瓦楞纸压在待包装版辊40上，待包装版辊40在版辊放置架30上进行转动，带动瓦楞纸对待包装版辊40进行包覆，瓦楞纸由送纸机构23输送。如图11所示，第一压轮组162的两个压轮臂在上端通过弹簧连接起来，包装基座161在向下移动时，第一压轮组162的两个压轮臂受力张开，以使第一压轮组162的两个压轮紧贴瓦楞纸和待包装版辊40。在本实施例中，如图8和图11所示，还包括压轮安装板165和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包版机的定位机构，其特征在于，包括设置在龙门架上的高度测量组件和端头定位组件，所述高度测量组件包括位移驱动器和位移传感器，所述位移传感器设置在龙门梁上，所述位移传感器的检测头通过位移驱动器进行升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种包版机的定位机构，其特征在于，包括设置在龙门架上的高度测量组件和端头定位组件，所述高度测量组件包括位移驱动器和位移传感器，所述位移传感器设置在龙门梁上，所述位移传感器的检测头通过位移驱动器进行升降。


2.根据权利要求1所述的包版机的定位机构，其特征在于，所述端头定位组件包括第一驱动机构和第一定位器，所述第一驱动机构竖直设置，所述第一定位器设置在第一驱动机构的输出端。


3.根据权利要求2所述的包版机的定位机构，其特征在于，所述端头定位组件设置有两组。


4.一种根据权利要求1-3...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兴吉，
申请(专利权)人：成都运城制版有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51