一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构技术方案

本发明专利技术涉及药品分包机技术领域，具体涉及一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构；它包括机架、升降机构、取盒机构、压膜机构；所述升降机构、取盒机构和压膜机构均安装在机架上；所述升降机构用于将药盒以及覆在药盒上的热封膜推送至压膜机构进行热封，取盒机构用于将热封后的药盒取出。它采用升降机构能够将预先填装好的药盒上推贴住热封膜，再向上推送至压膜机构，由压膜机构对药盒进行热封，热封后的药盒可以通过取盒机构取出；上述一系列动作均可在微电脑控制器的控制下自动完成，为药品分包机提供了实现的基础。

【技术实现步骤摘要】
一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构
本专利技术涉及药品分包机
，具体涉及一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构。
技术介绍
现有的西药分包机采用PVC卷材平铺传送的过程中预加热，然后再利用模具和真空进行吸模定型，定型后机器投放药物，再传送至封膜机构进行封膜，最终传送至剪切机构进行裁版。此种分包机只适用于大批量的同种药物进行分包，而医院多数情况下给病人的用药过程中均是使用整包或整瓶的药物，过量的药品需要人工将药品进行提前分包分发给病人。此种方式存在四种缺陷，第一是占用大量的医务人员进行分包工作；二是人工分包由于外界环境影响或者自己自身原因难免产生差错，当药品包错或药量超标时甚至会给病人带来生命危险；三是采用药包或密封袋均不容易看到老人是否按时服药，因为多颗数药物在一起不容易分辨，而老年人容易健忘；四是多颗粒药物一起时装入密封袋，在开袋时其他暂时不被服用的药物也会接触空气和水分，影响药效。本公司为解决上述问题专利技术了一种用于慢病管理系统药品分包机，而药盒热封抓取机构是分包机不可或缺的部分。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，它包括机架、升降机构、取盒机构、压膜机构；所述升降机构、取盒机构和压膜机构均安装在机架上；所述升降机构用于将药盒以及覆在药盒上的热封膜推送至压膜机构进行热封，取盒机构用于将热封后的药盒取出。作为优选地：所述升降机构包括药盒托板、驱动轮、驱动皮带、安装板、升降丝杠、升降电机；升降丝杠和升降电机均安装在安装板上；驱动轮安装在升降丝杠的丝杆上；升降电机往复旋转，通过驱动皮带带动驱动轮转动，从而驱动升降丝杠的丝杆上下运动；药盒托板安装在升降丝杠的丝杆顶部，跟随升降丝杠的丝杆上下运动。作为优选地：所述驱动轮为同步轮，所述驱动皮带为同步带，所述升降电机为步进电机。作为优选地：所述取盒机构包括滑轨、夹持器、取盒支架、取盒丝杠、取盒电机；滑轨和取盒电机均安装在取盒支架上；取盒丝杠的滑动条两端固定在滑轨上；夹持器安装在取盒丝杠的滑动条上；取盒丝杠的丝杆和取盒电机相连接。作为优选地：所述取盒电机为步进电机。作为优选地：所述夹持器包括垫板、夹持头、电磁铁、背板、卡座、销轴；垫板和背板成一体的L形；电磁铁、和卡座安装在背板上；夹持头通过销轴和卡座之间铰接；夹持头的一端和电磁铁的伸缩柱相连接，在电磁铁的伸缩柱伸缩的过程中带动夹持头绕销轴转动，从而使夹持头的另一端和垫板之间打开和靠拢。作为优选地：所述压膜机构包括电热板、滑动导柱、弹簧、压膜支架、滑孔；滑动导柱的下端为螺纹，中部为光杆，顶部为螺帽；滑动导柱从压膜支架的滑孔中通过，底部和电热板之间螺纹式连接；滑动导柱在滑孔中可上下滑动；弹簧的两端分别顶在电热板和压膜支架上。作为优选地：它还包括调节螺栓，调节螺栓穿透压膜支架后顶住弹簧。作为优选地：它还包括热传感器，热传感器安装在电热板中。作为优选地：所述电热板中设有可拆卸的电热棒。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，它采用升降机构能够将预先填装好的药盒上推贴住热封膜，再向上推送至压膜机构，由压膜机构对药盒进行热封，热封后的药盒可以通过取盒机构取出；上述一系列动作均可在微电脑控制器的控制下自动完成，为药品分包机提供了实现的基础。附图说明此处所说明的附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术升降机构和压膜机构的位置关系示意图；图3是本专利技术中电热板和压膜支架之间的安装示意图；图4是本专利技术中取盒机构的结构示意图；图5是本专利技术中夹持器的结构示意图；图6是图5中夹持头和垫板闭合时的结构示意图。附图标记说明：机架1、升降机构2、取盒机构3、压膜机构4、热封膜5、药盒6、药盒托板21、驱动轮22、驱动皮带23、安装板24、升降丝杠25、升降电机26、滑轨31、夹持器32、取盒支架33、取盒丝杠34、取盒电机35、电热板41、滑动导柱42、弹簧43、压膜支架44、调节螺栓45、滑孔46、热传感器47、电热棒48垫板321、夹持头322、电磁铁323、背板324、卡座325、销轴326。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1-3所示，本具体实施方式所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，它包括机架1、升降机构2、取盒机构3、压膜机构4；所述升降机构2、取盒机构3和压膜机构4均安装在机架1上；所述升降机构2用于将药盒6以及覆在药盒6上的热封膜5推送至压膜机构4进行热封，取盒机构3用于将热封后的药盒6取出。这里的机架1并无特殊结构要求，能够将升降机构2、取盒机构3、压膜机构4安装撑起即可；升降机构2、取盒机构3、压膜机构4均可以采用自动化工业中的现有技术，本具体实施方式是组合了多个现有技术的零部件，形成了新的产品，为药品分包机提供了实现的基础，属于跨领域的多个现有零部件组合应用。它的工作原理为：外部有一个药盒6传送机构和一个热封膜5抽拉结构，由于不在本申请的保护范围中，因此不做具体结构的详细赘述。药盒传送结构将药盒推送至升降机构2上，热封膜5抽拉结构将热封膜5抽拉至药盒6的上方，升降机构2在微电脑控制器的程控下推送其上方的药盒6上行，贴住热封膜5后继续上行，直至贴到压膜机构4，压膜机构4对药盒6和热封膜5进行热封，待热封完成后升降机构2带动药盒6下行，药盒6脱离压膜机构4，此时取盒机构3在微电脑控制器的程控下对热封后的药盒6进行抓取，完成取出工作。由于在现代自动化程度下，采用程序化控制运送、热封和抓取已经非常成熟，并且本公司也对相应的程序申请了软件著作权，因此在此不做详细赘述。作为优选地：参照图2，所述升降机构2包括药盒托板21、驱动轮22、驱动皮带23、安装板24、升降丝杠25、升降电机26；升降丝杠25和升降电机26均安装在安装板24上；驱动轮22安装在升降丝杠25的丝杆上；升降电机26往复旋转，通过驱动皮带23带动驱动轮22转动，从而驱动升降丝杠25的丝杆上下运动；药盒托板21安装在升降丝杠25的丝杆顶部，跟随升降丝杠25的丝杆上下运动。此处的升降机构为一套电机带动的丝杠升降系统，由于自动化工业已经非常成熟，在此不做详细介绍。作为优选地：所述驱动轮22为同步轮，所述驱动皮带23为同步带，所述升降电机26为步进电机。采用同步轮和同步带相结合的目的是保持控制精度，尽可能避免滑失。作为优选地：所参照图4，述取盒机构3包括滑轨31、夹持器32、取盒支架33、取盒丝杠34、取盒电机35；滑轨31和取盒电机35均安装在取盒支架33上；取盒丝杠34的滑动条两端固定在滑轨31上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于它包括：机架（1）、升降机构（2）、取盒机构（3）、压膜机构（4）；所述升降机构（2）、取盒机构（3）和压膜机构（4）均安装在机架（1）上；所述升降机构（2）用于将药盒（6）以及覆在药盒（6）上的热封膜（5）推送至压膜机构（4）进行热封，取盒机构（3）用于将热封后的药盒（6）取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于它包括：机架（1）、升降机构（2）、取盒机构（3）、压膜机构（4）；所述升降机构（2）、取盒机构（3）和压膜机构（4）均安装在机架（1）上；所述升降机构（2）用于将药盒（6）以及覆在药盒（6）上的热封膜（5）推送至压膜机构（4）进行热封，取盒机构（3）用于将热封后的药盒（6）取出。


2.根据权利要求1所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于：所述升降机构（2）包括药盒托板（21）、驱动轮（22）、驱动皮带（23）、安装板（24）、升降丝杠（25）、升降电机（26）；升降丝杠（25）和升降电机（26）均安装在安装板（24）上；驱动轮（22）安装在升降丝杠（25）的丝杆上；升降电机（26）往复旋转，通过驱动皮带（23）带动驱动轮（22）转动，从而驱动升降丝杠（25）的丝杆上下运动；药盒托板（21）安装在升降丝杠（25）的丝杆顶部，跟随升降丝杠（25）的丝杆上下运动。


3.根据权利要求2所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于：所述驱动轮（22）为同步轮，所述驱动皮带（23）为同步带，所述升降电机（26）为步进电机。


4.根据权利要求1所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在于：所述取盒机构（3）包括滑轨（31）、夹持器（32）、取盒支架（33）、取盒丝杠（34）、取盒电机（35）；滑轨（31）和取盒电机（35）均安装在取盒支架（33）上；取盒丝杠（34）的滑动条两端固定在滑轨（31）上；夹持器（32）安装在取盒丝杠（34）的滑动条上；取盒丝杠（34）的丝杆和取盒电机（35）相连接。


5.根据权利要求4所述的一种用于慢病管理系统的药盒热封抓取机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尧祥，谢惠忠，
申请(专利权)人：苏州慧思腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32