管针分拣设备制造技术

一种管针分拣设备，包括分拣轮、机架、管针计数加料装置和管针接料装置；所述分拣轮转动设置于机架上；所述管针计数加料装置包括进料盒和传感计数器；进料盒设置于分拣轮上方，所述传感计数器设置于分拣轮下方，管针从进料盒进入分拣轮，分拣后经过传感计数器，实现管针的快速分拣和准确计数；所述管针接料装置包括输送转盘和多个料斗；输送转盘旋转定位在机架上，多个料斗设置在输送转盘上，管针落下进入料斗中，随着输送转盘运动进入包装工序，空置的料斗再通过输送转盘回到分拣轮下方接料，以此循环，实现管针的运输。

【技术实现步骤摘要】
管针分拣设备
本专利技术涉及管针包装领域，具体涉及一种用于针灸针的管针分拣包装工序中的管针分拣设备。
技术介绍
针灸针较为细小，在包装工序中，针灸针需要先装进管套中组成管针，再将管针分拣，最后按照一定数量进行装盒或者装袋。在管针的分拣过程中，管针的排列和计数非常困难，仅依靠人力实现加料、计数和包装，生产效率较低，且容易发生错误。为克服上述人工分拣存在的不足，申请人曾研发一种分拣轮代替人工进行管针分拣。所述分拣轮的圆周表面上平行均布有数个针槽，针槽的大小及形状与管针对应。加料时管针逐个落入针槽中，与针槽一一对应，并经由分拣轮转动，带动各管针转动，并有序落出完成分拣出料。该现有技术克服了传统人工分拣效率低下的问题，可大幅提升分拣速度，但却存在以下不足：上述分拣轮在实际工作的过程中，是通过控制其转速实现对管针出料速度的调节，以控制单位之间内管针的出料数量；然而，仅依靠分拣轮的转速来计数产生的误差较大，这是因为无法判断分拣轮的料槽是否存在空载或过载的情况，即使是分拣后通过称重的方式来校验计数，但由于单根管针的重量较小，实际称重计数的误差也很大。不仅如此，在分拣出料的过程中，由于缺乏设计合理的接料装置，因此在接料的过程中经常会因为设备工作时的抖动而发生管针散乱跑出接料位的问题，不仅影响后续整体包装，降低了包装效率，更为重要的是会导致即使分拣出料实现了精准计数，但最终包装时依然存在管针数量有误差的问题。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本专利技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
<br>本专利技术目的是提供一种管针分拣设备；为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种管针分拣设备，包括机架和分拣轮，所述分拣轮转动连接在所述机架上，由驱动电机驱动旋转，定义该分拣轮的转轴为第一转轴，该第一转轴的轴向为前后方向，竖直方向为上下方向；所述管针分拣设备包括管针计数加料装置和管针接料装置；所述管针计数加料装置包括进料盒和传感计数器；所述进料盒定位在机架上，该进料盒的上端敞口作为进料口，下端敞口作为出料口，该出料口对应所述分拣轮设置，对应设置状态下，该出料口贴设与分拣轮表面一处，将分拣轮该处表面的针槽包围在内，用于给分拣轮上料；所述分拣轮设有一下料口，所述传感计数器设置于该下料口中，该传感计数器与一控制电路电性连接；所述管针接料装置包括输送转盘和多个料斗；所述输送转盘由所述控制电路控制的步进电机驱动旋转，所述输送转盘转动设置在机架上，定义该输送转盘的转轴为第二转轴，该第二转轴的轴向为上下方向；所述输送转盘的上表面为料斗放置面，各所述料斗绕所述第二转轴均布于料斗放置面上；所述料斗上端敞口作为接料口，工作时，各所述料斗经由输送转盘驱动逐次移动至所述下料口下方的接料位，且当料斗位于该接料位时，料斗的接料口在上下方向与所述分拣轮的该下料口对位。进一步的，所述管针计数加料装置还包括调节板和导轨；所述调节板沿前后方向滑动装配在所述进料盒中，将进料盒内部分割出一个前后宽度可调的加料空间，该宽度指代调节板与进料盒内壁在前后方向上的间距；所述导轨定位贴设在所述分拣轮的圆周表面，导轨上端与所述进料盒的出料口对应，导轨下端与分拣轮的下料口对应，所述传感计数器定位在导轨下端。进一步的，所述进料盒为棱台形的漏斗状，其较大的开口为进料口，较小的开口为出料口，该漏斗定位在机架上，以进料口朝上，出料口朝下并对应所述分拣轮的方式，布置在所述分拣轮上方；所述调节板为梯形板，该梯形板的宽底与进料盒的进料口配合，窄底与进料盒的出料口配合，以此调节板装配在进料盒中；所述导轨具有半圆形弧面，该半圆形弧面贴设在分拣轮上自上而下运动一侧的圆周表面旁，半圆形弧面上端与出料口对应，半圆形弧面下端与下料口对应。进一步的，所述管针分拣设备还包括基座；所述基座滑动定位在所述机架上，滑动方向为前后方向，所述进料盒、传感计数器和导轨均固设在该基座上，所述分拣轮转动定位在基座上。进一步的，所述基座在其与所述机架连接的部位上开设有长圆孔，长圆孔的长度沿前后方向设置。进一步的，所述料斗放置面上环绕第二转轴等轴距布置有多个上下可调的顶升螺栓；所述料斗为铲斗状，各个铲斗的铲口一一对应搭设于所述顶升螺栓上，以此各个铲斗均以倾斜状态定位在所述料斗放置面上；所述输送转盘上开设有多个料斗定位槽，各个所述料斗定位槽中均设有一所述顶升螺栓，各个料斗均以铲口搭设于顶升螺栓上的状态，一一对应定位设置在料斗定位槽中。进一步的，各个所述料斗定位槽中均沿上下方向开设有透光口，所述机架上设有光电传感器，光电传感器布置于所述输送转盘下方并与所述控制电路电性连接，在输送转盘在转动时，各个料斗定位槽逐次移至光电传感器上方，且当料斗定位槽位于光电传感器上方时，光电传感器在上下方向上与各个料斗定位槽的透光口对位。上述技术方案中的有关内容解释如下：1．上述方案中，所述传感计数器用于代替人工或称重计数，该传感计数器可以是对射布置的光纤传感计数器，光纤传感计数器布置在下料口中，当管针落下经过对射的光纤传感计数器之间时，光纤传感计数器便向控制电路发出一次计数信号；传感计数器也可以是开关计数器，当分拣轮每个针槽旁的齿顶触碰到开关计数器时，开关计数器便向控制电路发出一次计数信号。2．上述方案中，所述控制电路用于接收传感计数器的计数信号，当控制电路的计数达到一个阈值时，如计数清零或计数达到上限，便会发出控制信号以控制步进电机来控制输送转盘的旋转，使其停顿或转动，以此使每个料斗按照固定数量分批接收管针；同时该控制电路还用于接收光电传感器的信号，当由于料斗定位槽中未放置料斗，使得光电传感器向控制电路发出信号，控制电路便会触发报警器或者设备的急停，以防止管针未落在料斗中；能够实现上述功能的控制电路为现有技术，本专利技术不做详细阐述。3．上述方案中，所述管针接料装置中，所述料斗为铲斗状，铲斗头部为打开状态的铲口，铲斗的中间为一个用于盛放管针的凹槽，凹槽开口朝上为接料口；料斗上端开设有作为接料口的敞口，用于接收从下料口落下的管针，管针在运输过程中被放置在料斗的凹槽内，减小了管针在输送过程中由于设备抖动而散落的概率。4．上述方案中，输送转盘上设有顶升螺栓，当料斗放置在输送转盘上时，料斗的铲口搭设在顶升螺栓上，使得铲口被抬高，原本料斗的凹槽四周为一侧打开三侧围住的状态，其打开处即铲口，铲口抬高的状态下，其凹槽为四周包围的状态，即被除了铲口之外的三边凹槽壁和倾斜的铲底组成的四个面包围，以此当管针落入料斗的凹槽中时，不会由于抖动或者不平整四处滚动，而且料斗一侧打开的铲口在包装时方便倒出其中的管针。5．上述方案中，所述管针接料装置中，输送转盘的上表面为料斗放置面，料斗放置面上开设有料斗定位槽，每个料斗定位槽中均设有一个料斗；料斗定位槽的作用是定位料斗，避免旋转过程中料斗发生位移；料斗定位槽可以是料斗放置面上的凹陷结构，其槽底平面低于料斗放置面，也可以是料斗放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管针分拣设备，包括机架（1）和分拣轮（2），所述分拣轮（2）转动连接在所述机架（1）上，定义该分拣轮（2）的转轴为第一转轴（3），该第一转轴（3）的轴向为前后方向；其特征在于：/n所述管针分拣设备包括管针计数加料装置和管针接料装置；/n所述管针计数加料装置包括进料盒（4）和传感计数器（5）；/n所述进料盒（4）定位在机架（1）上，该进料盒（4）的上端敞口作为进料口（6），下端敞口作为出料口（7），该出料口（7）对应所述分拣轮（2）设置，用于给分拣轮（2）上料；所述分拣轮（2）设有一下料口（8），所述传感计数器（5）设置于该下料口（8）中，该传感计数器（5）与一控制电路电性连接；/n所述管针接料装置包括输送转盘（9）和多个料斗（10）；/n所述输送转盘（9）由所述控制电路驱动旋转，该输送转盘（9）转动设置在机架（1）上，定义该输送转盘（9）的转轴为第二转轴（11），该第二转轴（11）的轴向为上下方向；所述输送转盘（9）的上表面为料斗放置面（12），各所述料斗（10）绕所述第二转轴（11）均布于料斗放置面（12）上；/n所述料斗（10）上端敞口作为接料口（13），工作时，各所述料斗（10）经由输送转盘（9）驱动逐次移动至所述下料口（8）下方的接料位，且当料斗（10）位于该接料位时，料斗（10）的接料口（13）在上下方向与该下料口（8）对位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管针分拣设备，包括机架（1）和分拣轮（2），所述分拣轮（2）转动连接在所述机架（1）上，定义该分拣轮（2）的转轴为第一转轴（3），该第一转轴（3）的轴向为前后方向；其特征在于：
所述管针分拣设备包括管针计数加料装置和管针接料装置；
所述管针计数加料装置包括进料盒（4）和传感计数器（5）；
所述进料盒（4）定位在机架（1）上，该进料盒（4）的上端敞口作为进料口（6），下端敞口作为出料口（7），该出料口（7）对应所述分拣轮（2）设置，用于给分拣轮（2）上料；所述分拣轮（2）设有一下料口（8），所述传感计数器（5）设置于该下料口（8）中，该传感计数器（5）与一控制电路电性连接；
所述管针接料装置包括输送转盘（9）和多个料斗（10）；
所述输送转盘（9）由所述控制电路驱动旋转，该输送转盘（9）转动设置在机架（1）上，定义该输送转盘（9）的转轴为第二转轴（11），该第二转轴（11）的轴向为上下方向；所述输送转盘（9）的上表面为料斗放置面（12），各所述料斗（10）绕所述第二转轴（11）均布于料斗放置面（12）上；
所述料斗（10）上端敞口作为接料口（13），工作时，各所述料斗（10）经由输送转盘（9）驱动逐次移动至所述下料口（8）下方的接料位，且当料斗（10）位于该接料位时，料斗（10）的接料口（13）在上下方向与该下料口（8）对位。


2.根据权利要求1所述的管针分拣设备，其特征在于：所述管针计数加料装置还包括调节板（14）和导轨（15）；
所述调节板（14）沿前后方向滑动装配在所述进料盒（4）中，将进料盒（4）内部分割出一个前后宽度可调的加料空间；
所述导轨（15）定位贴设在所述分拣轮（2）的圆周表面，导轨（15）上端与所述进料盒（4）的出料口（7）对应，导轨（15）下端与分拣轮（2）的下料口（8）对应，所述传感计数器（5）定位在导轨（15）下端。


3.根据权利要求2所述的管针分拣设备，其特征在于：所述进料盒（4）为棱台形的漏斗状，其较大的开口为进料口（6），较小的开口为出料口（7），该漏斗定位在机架（1）上，以进料口（6）朝上，出料口（7）朝下并对应所述分拣轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东晓，徐坤峰，喻亮，赵亦翔，
申请(专利权)人：苏州医疗用品厂有限公司，苏州鱼跃医疗科技有限公司，江苏鱼跃医疗设备股份有限公司，江苏鱼跃信息系统有限公司，南京鱼跃软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32