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一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置及方法制造方法及图纸

技术编号:26838113 阅读:19 留言:0更新日期:2020-12-25 12:51
本发明专利技术公开了起重机配件加工技术领域的一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置及方法,包括压力机,所述压力机上固定连接有横架,且压力机通过横架与上料架固定连接,所述上料架的底部固定连接有底座,所述上料架的顶部固定连接有电动葫芦,所述电动葫芦上连接有上料组件,所述上料组件与传动组件传动连接,所述传动组件上连接有调节组件,通过向固定板以及连接板通电吸附隔板,且通过隔板的大小来控制气囊的大小,使得滚轮可以带动支撑杆上的吸盘移动,进而可以改变四组吸盘的位置,使得四组吸盘之间的距离更加符合隔板的大小,通过向固定板以及连接板通电,并且配合可调位置的吸盘可以稳定吸住隔板,可以有效避免隔板掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置及方法
本专利技术涉及起重机配件加工
,具体为一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置及方法。
技术介绍
起重机是日常生产、维修、搬运过程中一种常用的起重设备,在起重机的横梁加工中其中有一步是需要对横梁隔板进行压平操作,因此需要将隔板搬运到压力机上,为了节省工人的劳动强度,目前通过自动上料装置搬运隔板,但是用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置在搬运隔板时,隔板稳定性不足,导致隔板容易掉落,而且移动到压力机的桌台上时,还需要人工用力将隔板拉到压力机的桌台上,使得上料过程中的危险性依然存在,为此,我们提出一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置及方法,以解决上述
技术介绍
中提出的用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置在搬运隔板时,隔板稳定性不足,导致隔板容易掉落,而且移动到压力机的桌台上时,还需要人工用力将隔板拉到压力机的桌台上,使得上料过程中的危险性依然存在的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:包括压力机,所述压力机上固定连接有横架,且压力机通过横架与上料架固定连接,所述上料架的底部固定连接有底座,所述上料架的顶部固定连接有电动葫芦,所述电动葫芦上连接有上料组件,所述上料组件与传动组件传动连接,所述传动组件上连接有调节组件,所述调节组件连接在压力机上,所述调节组件上连接有设置在压力机上的支撑组件。优选的,所述上料组件包括固定连接在上料架左侧的上料框,所述上料框内竖向设置有丝杆,所述丝杆上螺接有连接块,所述连接块的顶端与电动葫芦连接,所述连接块的左端固定连接有连接框,所述连接框的左端贯穿上料框,且上料框的左侧竖向开设有与连接框相匹配的通槽。优选的,所述连接框包括固定连接在连接块上的框体,所述框体的顶部均匀设置有齿牙,且框体通过齿牙与齿轮啮合连接,所述齿轮套接在电机的动力转轴上,所述电机的底部固定连接在滑动架上,且滑动架与框体滑动连接,所述滑动架的底部固定连接有固定组件。优选的,所述固定组件包括与滑动架固定连接的固定板,所述固定板的前后两侧均固定连接有连接板,所述连接板上设置有固定槽和两组结构相同的连接槽,所述固定槽远离固定板的一侧分别与两组所述连接槽相互贯通,所述连接槽内设置有移动组件,且两组所述移动组件均与气囊相接触,所述气囊靠近固定板的一侧固定连接有与固定板连接的支撑弹簧。优选的,所述移动组件包括与气囊相接触的滚轮,所述滚轮远离气囊的一端固定连接有支撑杆,所述支撑杆贯穿安装块连接有吸盘,所述安装块固定连接在连接槽上,且安装块远离吸盘的一侧固定连接有套接在支撑杆上的复位弹簧,所述复位弹簧远离吸盘的一端固定连接在滚轮上。优选的,所述传动组件包括套接在丝杆底部的主动皮带轮,所述主动皮带轮通过皮带连接有从动皮带轮,所述从动皮带轮套接在传动轴上,所述传动轴的顶端连接有固定在上料架上的轴承座,所述传动轴的底部套接有偏心轮,所述偏心轮的底部转动连接有活动杆,所述活动杆的底部转动连接有导杆,且导杆与底座滑动连接,所述导杆的左侧活动连接有横杆。优选的,所述调节组件包括与横杆活动连接的刮块,所述刮块的左侧连接有连接组件,且刮块通过连接组件与液压缸连接,所述连接组件包括连接在液压缸上的挂钩,所述挂钩的右侧与弹性环固定连接,且所述弹性环连接在刮块上,所述液压缸的底部与压力机上的安装槽固定连接。优选的,所述支撑组件包括固定连接在液压缸顶部活塞杆上的导向块,所述导向块的顶部铰接有斜杆,所述斜杆的顶端铰接有滑块,且滑块滑动连接在连接架上,所述连接架的底端设置有支撑滚筒,所述连接架的顶端转动连接有支撑架,且支撑架的左端固定连接在固定滚筒上,所述固定滚筒固定连接在压力机上。一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置的方法,具体包括如下步骤:S1:检查装置的各部分元件能否平稳运行,检查结束后,将刮块上的弹性环从挂钩上取下,然后将刮块放置在即将上料的隔板上,启动电动葫芦,使得连接块向下移动,进而使得连接框带动固定板向下移动;S2:连接块向下移动,使得丝杆旋转,进而使得主动皮带轮旋转,主动皮带轮旋转带动从动皮带轮旋转,通过从动皮带轮旋转,使得传动轴旋转,使得偏心轮转动,通过偏心轮旋转,使得活动杆可以带动导杆在底座上滑动,进而可以使得导杆带动横杆上的刮块在隔板上来回移动,可以除去隔板上的杂质,当达到一定的次数后,将刮块以及横杆从导杆上取下;S3:当固定板下降到接触隔板时,向固定板以及连接板通电,可以吸起来隔板,且通过隔板的大小,控制气囊的大小,使得滚轮可以带动支撑杆上的吸盘改变位置,使得四组吸盘之间的距离更加符合隔板的大小,通过向固定板以及连接板通电,并且配合可调位置的吸盘可以稳定吸住隔板,避免隔板掉落,通过连接块向上移动,使得隔板向上稳步上升;S4:当移动到需要的位置后,通过液压缸带动导向块向上移动,使得斜杆可以带动滑块在连接架上滑动,进而带动支撑滚筒向上移动,直到支撑滚筒与固定滚筒平齐,此时隔板位于支撑滚筒的上方,通过电机带动齿轮在框体上转动,使得滑动架可以在框体上移动,进而使得固定板上的隔板向左移动,到达可以稳定上料的位置后,使得固定板和连接板断电,且同时吸盘不再吸附隔板,使得隔板可以直接落在支撑滚筒和固定滚筒上,通过驱动支撑滚筒和固定滚筒转动,即可将隔板送至压力机上,不需要人工用力将隔板拉到压力机的桌台上,保证了上料过程中的安全性。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1、通过电动葫芦带动连接块移动时,可以带动丝杆旋转,通过丝杆旋转,使得传动轴带动偏心轮转动,通过偏心轮旋转,使得活动杆可以带动导杆在底座上滑动,进而可以使得导杆带动横杆上的刮块在隔板上来回移动,可以除去隔板上的杂质,便于后续吸盘吸附,进而在下移连接框时,可以提前对隔板进行清扫,以提高后续吸附时的稳定性;2、通过向固定板以及连接板通电吸附隔板,且通过隔板的大小来控制气囊的大小,使得滚轮可以带动支撑杆上的吸盘移动,进而可以改变四组吸盘的位置,使得四组吸盘之间的距离更加符合隔板的大小,通过向固定板以及连接板通电,并且配合可调位置的吸盘可以稳定吸住隔板,可以有效避免隔板掉落;3、通过液压缸带动导向块向上移动,使得斜杆可以带动滑块在连接架上滑动,进而带动支撑滚筒向上移动,直到支撑滚筒与固定滚筒平齐时,松开隔板使其落在支撑滚筒与固定滚筒上,不需要人工用力将隔板拉到压力机的桌台上,保证了上料过程中的安全性,并且在隔板向上移动时,导向块可以向下折叠支撑滚筒,使得支撑滚筒不会影响隔板的移动,使得装置不需要占用较大的面积,在行业中具有较大的推广价值。附图说明图1为本专利技术结构示意图;图2为本专利技术结构局部示意图;图3为本专利技术固定组件结构俯视示意图;图4为本专利技术A处结构示意图图5为本专利技术B处结构示意图;图6为本专利技术调节组件和支撑组件的结构示意图;图7为本专利技术C处结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置,包括压力机(1),其特征在于:所述压力机(1)上固定连接有横架(2),且压力机(1)通过横架(2)与上料架(3)固定连接,所述上料架(3)的底部固定连接有底座(4),所述上料架(3)的顶部固定连接有电动葫芦(5),所述电动葫芦(5)上连接有上料组件(6),所述上料组件(6)与传动组件(7)传动连接,所述传动组件(7)上连接有调节组件(8),所述调节组件(8)连接在压力机(1)上,所述调节组件(8)上连接有设置在压力机(1)上的支撑组件(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置,包括压力机(1),其特征在于:所述压力机(1)上固定连接有横架(2),且压力机(1)通过横架(2)与上料架(3)固定连接,所述上料架(3)的底部固定连接有底座(4),所述上料架(3)的顶部固定连接有电动葫芦(5),所述电动葫芦(5)上连接有上料组件(6),所述上料组件(6)与传动组件(7)传动连接,所述传动组件(7)上连接有调节组件(8),所述调节组件(8)连接在压力机(1)上,所述调节组件(8)上连接有设置在压力机(1)上的支撑组件(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置,其特征在于:所述上料组件(6)包括固定连接在上料架(3)左侧的上料框(61),所述上料框(61)内竖向设置有丝杆(62),所述丝杆(62)上螺接有连接块(63),所述连接块(63)的顶端与电动葫芦(5)连接,所述连接块(63)的左端固定连接有连接框(64),所述连接框(64)的左端贯穿上料框(61),且上料框(61)的左侧竖向开设有与连接框(64)相匹配的通槽。


3.根据权利要求2所述的一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置,其特征在于:所述连接框(64)包括固定连接在连接块(63)上的框体(641),所述框体(641)的顶部均匀设置有齿牙,且框体(641)通过齿牙与齿轮(642)啮合连接,所述齿轮(642)套接在电机(643)的动力转轴上,所述电机(643)的底部固定连接在滑动架(644)上,且滑动架(644)与框体(641)滑动连接,所述滑动架(644)的底部固定连接有固定组件(645)。


4.根据权利要求3所述的一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置,其特征在于:所述固定组件(645)包括与滑动架(644)固定连接的固定板(6451),所述固定板(6451)的前后两侧均固定连接有连接板(6452),所述连接板(6452)上设置有固定槽(6453)和两组结构相同的连接槽(6454),所述固定槽(6453)远离固定板(6451)的一侧分别与两组所述连接槽(6454)相互贯通,所述连接槽(6454)内设置有移动组件(6455),且两组所述移动组件(6455)均与气囊(6456)相接触,所述气囊(6456)靠近固定板(6451)的一侧固定连接有与固定板(6451)连接的支撑弹簧(6457)。


5.根据权利要求4所述的一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置,其特征在于:所述移动组件(6455)包括与气囊(6456)相接触的滚轮(64551),所述滚轮(64551)远离气囊(6456)的一端固定连接有支撑杆(64552),所述支撑杆(64552)贯穿安装块(64553)连接有吸盘(64554),所述安装块(64553)固定连接在连接槽(6454)上,且安装块(64553)远离吸盘(64554)的一侧固定连接有套接在支撑杆(64552)上的复位弹簧(64555),所述复位弹簧(64555)远离吸盘(64554)的一端固定连接在滚轮(64551)上。


6.根据权利要求2所述的一种用于起重机横梁隔板压平加工的自动上料装置,其特征在于:所述传动组件(7)包括套接在丝杆(62)底部的主动皮带轮(71),所述主动皮带轮(71)通过皮带连接有从动皮带轮(72),所述从动皮带轮(72)套接在传动轴(73)上,所述传动轴(73)的顶端连接有固定在上料架(3)上的轴承座(74),所述传动轴(73)的底部套接有偏心轮(75),所述偏心轮(75)的底部转动连接有活动杆(76),所述活动杆(76)的底部转动连接有导杆(77),且导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:严大菊
申请(专利权)人:严大菊
类型:发明
国别省市:四川;51

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