一种叶片主梁自动加工设备制造技术

本发明专利技术涉及风电叶片制造技术领域，尤其涉及一种叶片主梁自动加工设备，沿板材处理的步骤依次包括斜角斜面加工装置、板材移动定位装置、铺布平台和桁架抓取装置，其中，板材在拉挤成型并经过定长切割后，进入至斜角斜面加工装置中对板材的两端进行厚度打薄以及切斜角，然后经过板材定位移动装置移动将处理过的板材移动至固定位置处，然后通过桁架抓取装置将板材移动至铺布平台沿板材的宽度方向上进行层铺，当铺设完一层之后，铺布小车在上一层板材上进行铺布，再进行第二次的板材铺设，直至层铺完成。上述操作均由机械自动完成，提高了叶片主梁的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叶片主梁自动加工设备
本专利技术涉及风电叶片制造
，尤其涉及一种叶片主梁自动加工设备。
技术介绍
风电叶片的结构多为蒙皮主梁结构，其中蒙皮主要用于提供气动外形并承担大部分剪切载荷，而主梁作为叶片的关键部件，起到了主要的承载作用，因此对叶片主梁的制造越来越受到重视。现有技术中，对叶片主梁的生产多采用复合材料，而拉挤工艺由于其生产效率较高以及力学性能较好而被广泛使用；拉挤板材经拉挤成型后，需要切断后进一步经过切割打磨、层铺码垛最终再放入至固化模具中成型，目前对于上述操作，多由人工在专用设备上完成每一步的操作，加工效率较低。鉴于上述问题的存在，本专利技术人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种叶片主梁自动加工设备，使其更具有实用性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种叶片主梁自动加工设备，实现提高叶片主梁的加工效率。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种叶片主梁自动加工设备，包括：斜角斜面加工装置，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片主梁自动加工设备，其特征在于，包括：/n斜角斜面加工装置，所述斜角斜面加工装置上具有板材输送机构、设置在所述板材输送机构一侧的斜角切割机构、与所述斜角切割机构设置在所述板材输送机构同一侧的斜面打磨机构，所述斜角切割机构与斜面打磨机构均沿与所述板材输送机构的输送方向平行的方向可移动设置；/n板材移动定位装置，与所述斜角斜面加工装置在板材输送方向上邻接设置，所述板材移动定位装置上设置有板材夹持移动机构，用于沿所述板材移动定位装置的长度方向移动切割打磨后的板材；/n铺布平台，与所述板材移动定位装置并列间隔设置，用于板材的层铺，所述铺布平台上具有铺布小车；/n桁架抓取装置，横跨所述板材移动...

【技术特征摘要】
1.一种叶片主梁自动加工设备，其特征在于，包括：
斜角斜面加工装置，所述斜角斜面加工装置上具有板材输送机构、设置在所述板材输送机构一侧的斜角切割机构、与所述斜角切割机构设置在所述板材输送机构同一侧的斜面打磨机构，所述斜角切割机构与斜面打磨机构均沿与所述板材输送机构的输送方向平行的方向可移动设置；
板材移动定位装置，与所述斜角斜面加工装置在板材输送方向上邻接设置，所述板材移动定位装置上设置有板材夹持移动机构，用于沿所述板材移动定位装置的长度方向移动切割打磨后的板材；
铺布平台，与所述板材移动定位装置并列间隔设置，用于板材的层铺，所述铺布平台上具有铺布小车；
桁架抓取装置，横跨所述板材移动定位装置和铺布平台设置，所述桁架抓取装置上具有板材抓取机构，所述板材抓取机构在所述桁架抓取装置上移动，以将板材从所述板材移动定位装置移动至所述铺布平台上；
其中，所述铺布小车在所述铺布平台上铺设一层以后在板材上铺设布料。


2.根据权利要求1所述的叶片主梁自动加工设备，其特征在于，所述板材输送机构设置在所述斜角斜面加工装置的两端位置处，所述板材输送机构包括由电机驱动的主动辊以及由气缸驱动的朝向主动辊靠近或者远离的压辊，板材自主动辊与压辊之间输送；
所述板材夹持移动机构上具有由夹爪气缸驱动互相靠近或远离的两夹板，两所述夹板的夹持中心在水平和竖直方向上的位置与靠近所述斜角斜面加工装置处的所述板材输送机构的出料口对应设置。


3.根据权利要求2所述的叶片主梁自动加工设备，其特征在于，在两所述板材输送机构中间固定有支撑平台，所述支撑平台靠近所述板材移动定位装置的一端上具有激光传感器，所述激光传感器用于检测板材的到位，以便于及时驱动所述板材夹持移动机构至所述板材输送机构的出料口处。


4.根据权利要求3所述的叶片主梁自动加工设备，其特征在于，所述支撑平台沿板材宽度方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈亚飞，钮青，陶魏峰，兰炳，黄娟，谢亚峰，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32