一种叶片主梁自动加工设备制造技术

本发明专利技术涉及风电叶片制造技术领域，尤其涉及一种叶片主梁自动加工设备，沿板材处理的步骤依次包括斜角斜面加工装置、板材移动定位装置、铺布平台和桁架抓取装置，其中，板材在拉挤成型并经过定长切割后，进入至斜角斜面加工装置中对板材的两端进行厚度打薄以及切斜角，然后经过板材定位移动装置移动将处理过的板材移动至固定位置处，然后通过桁架抓取装置将板材移动至铺布平台沿板材的宽度方向上进行层铺，当铺设完一层之后，铺布小车在上一层板材上进行铺布，再进行第二次的板材铺设，直至层铺完成。上述操作均由机械自动完成，提高了叶片主梁的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叶片主梁自动加工设备
本专利技术涉及风电叶片制造
，尤其涉及一种叶片主梁自动加工设备。
技术介绍
风电叶片的结构多为蒙皮主梁结构，其中蒙皮主要用于提供气动外形并承担大部分剪切载荷，而主梁作为叶片的关键部件，起到了主要的承载作用，因此对叶片主梁的制造越来越受到重视。现有技术中，对叶片主梁的生产多采用复合材料，而拉挤工艺由于其生产效率较高以及力学性能较好而被广泛使用；拉挤板材经拉挤成型后，需要切断后进一步经过切割打磨、层铺码垛最终再放入至固化模具中成型，目前对于上述操作，多由人工在专用设备上完成每一步的操作，加工效率较低。鉴于上述问题的存在，本专利技术人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种叶片主梁自动加工设备，使其更具有实用性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种叶片主梁自动加工设备，实现提高叶片主梁的加工效率。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种叶片主梁自动加工设备，包括：斜角斜面加工装置，所述斜角斜面加工装置上具有板材输送机构、设置在所述板材输送机构一侧的斜角切割机构、与所述斜角切割机构设置在所述板材输送机构同一侧的斜面打磨机构，所述斜角切割机构与斜面打磨机构均沿与所述板材输送机构的输送方向平行的方向可移动设置；板材移动定位装置，与所述斜角斜面加工装置在板材输送方向上邻接设置，所述板材移动定位装置上设置有板材夹持移动机构，用于沿所述板材移动定位装置的长度方向移动切割打磨后的板材；铺布平台，与所述板材移动定位装置并列间隔设置，用于板材的层铺，所述铺布平台上具有铺布小车；桁架抓取装置，横跨所述板材移动定位装置和铺布平台设置，所述桁架抓取装置上具有板材抓取机构，所述板材抓取机构在所述桁架抓取装置上移动，以将板材从所述板材移动定位装置移动至所述铺布平台上；其中，所述铺布小车在所述铺布平台上铺设一层以后在板材上铺设布料。进一步地，所述板材输送机构设置在所述斜角斜面加工装置的两端位置处，所述板材输送机构包括由电机驱动的主动辊以及由气缸驱动的朝向主动辊靠近或者远离的压辊，板材自主动辊与压辊之间输送；所述板材夹持移动机构上具有由夹爪气缸驱动互相靠近或远离的两夹板，两所述夹板的夹持中心在水平和竖直方向上的位置与靠近所述斜角斜面加工装置处的所述板材输送机构的出料口对应设置。进一步地，在两所述板材输送机构中间固定有支撑平台，所述支撑平台靠近所述板材移动定位装置的一端上具有激光传感器，所述激光传感器用于检测板材的到位，以便于及时驱动所述板材夹持移动机构至所述板材输送机构的出料口处。进一步地，所述支撑平台沿板材宽度方向上的一侧凸起设置有限位档条，另一端具有朝向所述限位档条方向设置的推齐组件，所述推齐组件由气缸和与气缸连接的推块组成。进一步地，所述板材移动定位装置还包括支撑架，所述支撑架上设置有支撑辊和在所述支撑架宽度方向上的两侧相对设置的板材固组件，所述支撑辊用于支撑板材；所述夹板还与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸朝向靠近或者远离板材的方向驱动所述夹板，当板材被移动至预定位置处时，所述板材固定组件将板材夹紧，两所述夹板互相远离且所述伸缩气缸将两所述夹板收回。进一步地，所述板材抓取机构包括与板材移动定位装置的长度方向平行设置的支撑梁、固定在所述支撑梁上的吸盘组件和夹板组件；所述夹板组件与所述吸盘组件均沿所述支撑梁的长度方向均布有多个，所述夹板组件包括升降气缸、与升降气缸连接的夹板气缸以及被所述夹板气缸驱动的两夹持座，两夹持座的底部朝向靠近对方的方向设置有托板。进一步地，所述斜角切割机构与所述斜面打磨机构之间还设置有第二打磨机构，所述第二打磨机构与所述斜面打磨机构的移动方向相反，用于打磨板材的另一端。进一步地，所述斜角切割机构的外侧还设置有废料清理组件，所述废料清理组件包括固定柱、设置在所述固定柱顶端的转向缸、与所述转向缸连接的传动臂、设置在所述传动臂自由端的横向气缸、与所述横向气缸的活塞杆连接的竖向气缸以及与所述竖向气缸的活塞杆连接的吸附盘；在进行废料清理时，所述转向缸驱动所述传动臂转动使得吸附盘到达被切割掉的废料上方，所述竖向气缸驱动所述吸附盘与废料接触，所述吸附盘吸附废料后，所述竖向气缸缩回，所述转向缸将废料驱动至预定位置处，所述吸附盘将废料放下。本专利技术的有益效果为：本专利技术将定长切割后的板材依次经过斜角斜面加工装置进行两端的切割打磨后，经板材移动定位装置移动至预定的位置，然后经桁架抓取装置将板材从板材移动定位装置上移动至铺布平台上，当一层板材铺设完成后，经铺布小车自动铺布，再进行第二层的铺设，直至铺设完成，与现有技术相比，上述操作均由机械自动完成，提高了叶片主梁的加工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中叶片主梁自动加工设备的俯视图；图2为本专利技术实施例中斜角斜面加工装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例中图2中的A处局部放大图；图4为本专利技术实施例中板材移动定位装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中图4中的C处局部放大图；图6为本专利技术实施例图2中的B处局部放大图；图7为本专利技术实施例中图4中的D处局部放大图（省略板材）；图8为本专利技术实施例中桁架抓取装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例中图8中的E处局部放大图；图10为本专利技术实施例中斜角切割机构处的结构示意图；图11为本专利技术实施例中废料清理组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图11所示的叶片主梁自动加工设备，沿板材处理的步骤依次包括斜角斜面加工装置10、板材移动定位装置20、铺布平台30和桁架抓取装置40，其中，如图1所示：板材在拉挤成型并经过定长切割后，进入至斜角斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片主梁自动加工设备，其特征在于，包括：/n斜角斜面加工装置，所述斜角斜面加工装置上具有板材输送机构、设置在所述板材输送机构一侧的斜角切割机构、与所述斜角切割机构设置在所述板材输送机构同一侧的斜面打磨机构，所述斜角切割机构与斜面打磨机构均沿与所述板材输送机构的输送方向平行的方向可移动设置；/n板材移动定位装置，与所述斜角斜面加工装置在板材输送方向上邻接设置，所述板材移动定位装置上设置有板材夹持移动机构，用于沿所述板材移动定位装置的长度方向移动切割打磨后的板材；/n铺布平台，与所述板材移动定位装置并列间隔设置，用于板材的层铺，所述铺布平台上具有铺布小车；/n桁架抓取装置，横跨所述板材移动定位装置和铺布平台设置，所述桁架抓取装置上具有板材抓取机构，所述板材抓取机构在所述桁架抓取装置上移动，以将板材从所述板材移动定位装置移动至所述铺布平台上；/n其中，所述铺布小车在所述铺布平台上铺设一层以后在板材上铺设布料。/n

【技术特征摘要】
1.一种叶片主梁自动加工设备，其特征在于，包括：
斜角斜面加工装置，所述斜角斜面加工装置上具有板材输送机构、设置在所述板材输送机构一侧的斜角切割机构、与所述斜角切割机构设置在所述板材输送机构同一侧的斜面打磨机构，所述斜角切割机构与斜面打磨机构均沿与所述板材输送机构的输送方向平行的方向可移动设置；
板材移动定位装置，与所述斜角斜面加工装置在板材输送方向上邻接设置，所述板材移动定位装置上设置有板材夹持移动机构，用于沿所述板材移动定位装置的长度方向移动切割打磨后的板材；
铺布平台，与所述板材移动定位装置并列间隔设置，用于板材的层铺，所述铺布平台上具有铺布小车；
桁架抓取装置，横跨所述板材移动定位装置和铺布平台设置，所述桁架抓取装置上具有板材抓取机构，所述板材抓取机构在所述桁架抓取装置上移动，以将板材从所述板材移动定位装置移动至所述铺布平台上；
其中，所述铺布小车在所述铺布平台上铺设一层以后在板材上铺设布料。


2.根据权利要求1所述的叶片主梁自动加工设备，其特征在于，所述板材输送机构设置在所述斜角斜面加工装置的两端位置处，所述板材输送机构包括由电机驱动的主动辊以及由气缸驱动的朝向主动辊靠近或者远离的压辊，板材自主动辊与压辊之间输送；
所述板材夹持移动机构上具有由夹爪气缸驱动互相靠近或远离的两夹板，两所述夹板的夹持中心在水平和竖直方向上的位置与靠近所述斜角斜面加工装置处的所述板材输送机构的出料口对应设置。


3.根据权利要求2所述的叶片主梁自动加工设备，其特征在于，在两所述板材输送机构中间固定有支撑平台，所述支撑平台靠近所述板材移动定位装置的一端上具有激光传感器，所述激光传感器用于检测板材的到位，以便于及时驱动所述板材夹持移动机构至所述板材输送机构的出料口处。


4.根据权利要求3所述的叶片主梁自动加工设备，其特征在于，所述支撑平台沿板材宽度方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈亚飞，钮青，陶魏峰，兰炳，黄娟，谢亚峰，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32