在线智能非金属切标系统技术方案

本发明专利技术公开了在线智能非金属切标系统，包括机架、机架上安装有放膜组件和收膜组件，其特征在于：所述的机架上还安装有切标机械手和牵引组件，切标机械手包括真空吸台,真空吸台的两端设置有切标X轴，切标Y轴架设于两条切标X轴的滑块座上面，切割Z轴安装在切标Y轴的滑块座侧面，两条切标X轴通过驱动轴同步驱动，切标Z轴包括一个固定板,用于驱动该切标Z轴的伺服电机和直线导轨均安装于此固定板上，切割刀固定在直线导轨的滑块安装板上，滑块安装板则通过驱动连杆与一个偏心转盘连接，本发明专利技术通过在模内实现了在线自动分切标纸，并且可随时进行调节标纸尺寸，提高了生产效率、降低了生产成本、贴标质量更好，更稳定。

【技术实现步骤摘要】
在线智能非金属切标系统
本专利技术涉及生产设备领域，尤其涉及在线智能非金属切标系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，各种日用品要求贴标的需求越来越大，目前在塑料日用品的生产过程中，对于模内贴标产品，通常是工人用手拿着标纸放入到模具内进行贴标，生产效率低，成本高，且存在严重的安全隐患，这种方式已逐渐被市场所淘汰。而有些企业选用已经冲切的标纸放入到模内贴标机的标仓里再进行贴标，但这种贴标的成本高，且标纸会有静电、歪斜的情况，经常出现漏标、重标现象，一般流程是这样的：客户接到订单生产，到标签厂订标签，标签厂接到订单会制作刀模，通过刀模来裁切标签纸，刀模在制作过程中很难一次性做准，需要经过多次调整，所以从客户接单到出标签纸耗费的时间长，还有标签厂通过刀模切出来的是整列标签，放入到标仓里，标签与标签存在着静电，因此需要去除静电，并且设备在取标时，由于标签纸之间有一定的吸附力，经常会出现取标时会取出多张标纸，贴标设备在贴标时就会出现错误，很容易造成产品贴纸错误，严重会报废产品。
技术实现思路
本专利技术公开了在线智能非金属切标系统，用以解决现有技术的不足。为解决上述问题，本专利技术的技术解决方案是：在线智能非金属切标系统，包括机架、机架上安装有放膜组件和收膜组件，所述的机架上还安装有切标机械手和牵引组件，切标机械手包括真空吸台,真空吸台的两端设置有切标X轴，切标Y轴架设于两条切标X轴的滑块座上面，切割Z轴安装在切标Y轴的滑块座侧面，放膜组件上设置有过渡辊和放膜电机，收膜组件上设置有浮动辊、收膜驱动电机、过渡辊和牵引组件，牵引组件由收膜驱动电机驱动进行收膜，其浮动轴通过轴承安装在竖直的导轴上，并能在导轴上进行上下垂直运动，切标X轴包含伺服电机及X轴滑动装置，两条切标X轴通过驱动轴同步驱动，切标Y轴包含伺服电机及Y轴滑动装置，并且侧部设置有一个横梁,其驱动该切标Y轴的伺服电机和Y轴滑动装置均固定于该横梁上，切标Z轴包括一个固定板,用于驱动该切标Z轴的伺服电机和直线导轨均安装于此固定板上，切割刀固定在直线导轨的滑块安装板上，滑块安装板则通过驱动连杆与一个偏心转盘连接。所述的机架上还安装有取标组件，取标组件上设置有取标升降机构，取标升降机构下部依次设置有取标侧姿机构、取标治具板、取标治具和取标吸盘。所述的浮动辊的上下运动极限位置处设置有限位开关，且限位开关的位置能进行调节。所述的放膜组件采用伺服电机驱动与色标传感器定位。所述的取标治具能在取标治具板上进行位置调节。所述的浮动辊在上下运动过程中进行收膜时，能在轴承上进行轴向动态运动。所述的切割刀为非旋转式刀具。所述的切割刀的切割方式为非去除材料的切割方式。所述的切割刀能随着切割路径自动跟随切割路径方向以调整刀片的方向。本专利技术的有益效果是：通过在模内实现了在线自动分切标纸，并且可随时进行调节标纸尺寸，提高了生产效率、降低了生产成本、贴标质量更好，更稳定，并且采用了偏心转盘结构的切割刀的，其结构简单，所占用空间小，切割动作快，效率高，反应快。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术的切标机械手结构示意图；图4为本专利技术的放膜组件结构示意图；图5为本专利技术的放膜组件结构示意图；图6为本专利技术的收膜组件结构示意图；图7为本专利技术的取标组件结构示意图；图8为本专利技术的切标Z轴结构示意图；图中:1－机架、2－放膜组件、3－收膜组件、4－切标机械手、5—牵引组件、6—浮动辊、7—过渡辊、8—放膜驱动电机、9—取标组件、10-收膜驱动电机、41—切标X轴、42—切标Y轴、43—切标Z轴、44—切割刀、45—切割垫板、46—真空吸台、47－驱动轴、48-横梁、50-固定板，51-滑块安装板，52-偏心转盘、53-驱动连杆、61-导轴、62-限位开关，91—取标升降机构、92—取标侧姿机构、93—取标治具板、94—取标治具、95—取标吸盘。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。参见附图1－8，本专利技术包括机架1、机架1上安装有放膜组件2和收膜组件3，所述的机架1上还安装有切标机械手4和牵引组件5，切标机械手4包括真空吸台46,真空吸台46的两端设置有切标X轴41，切标Y轴42架设于两条切标X轴41的滑块座上面，切割Z轴43安装在切标Y轴42的滑块座侧面，放膜组件2上设置有过渡辊7和放膜电机8，收膜组件3上设置有浮动辊6、收膜驱动电机10、过渡辊7和牵引组件5，牵引组件5由收膜驱动电机10驱动进行收膜，其浮动轴6通过轴承安装在竖直的导轴61上，并能在导轴61上进行上下垂直运动，切标X轴42包含伺服电机及X轴滑动装置，两条切标X轴41通过驱动轴47同步驱动，切标Y轴包含伺服电机及Y轴滑动装置，并且侧部设置有一个横梁48,其驱动该切标Y轴的伺服电机和Y轴滑动装置均固定于该横梁48上，切标Z轴43包括一个固定板50,用于驱动该切标Z轴43的伺服电机和直线导轨均安装于此固定板50上，切割刀44固定在直线导轨的滑块安装板51上，滑块安装板51则通过驱动连杆53与一个偏心转盘52连接。所述的机架1上还安装有取标组件9，取标组件9上设置有取标升降机构91，取标升降机构91下部依次设置有取标侧姿机构92、取标治具板93、取标治具94和取标吸盘95。所述的浮动辊6的上下运动极限位置处设置有限位开关62，且限位开关62的位置能进行调节。所述的放膜组件2采用伺服电机驱动与色标传感器定位。所述的取标治具94能在取标治具板93上进行位置调节。所述的浮动辊6在上下运动过程中进行收膜时，能在轴承上进行轴向动态运动。所述的切割刀44为非旋转式刀具。所述的切割刀44的切割方式为非去除材料的切割方式。所述的切割刀44能随着切割路径自动跟随切割路径方向以调整刀片的方向。在实际应用中，切标机械手4的切标X轴41、切标Y轴42、切标Z轴43、切割刀44做三轴运动完成标纸切割，取标组件9下去取走刚切好的标纸，切标X轴42包含伺服电机及X轴滑动装置，两条切标X轴41通过驱动轴47同步驱动，保证架设在切标Y轴42运动的平稳，该滑动装置包括直线导轨和同步带、同步带轮，驱动动力由伺服电机的旋转运动转化为滑动装置的直线运动，切标Y轴42包含伺服电机及Y轴滑动装置,该Y轴滑动装置包括直线导轨和同步带、同步带轮，驱动动力由伺服电机的旋转运动转化为滑动装置的直线运动，所述切标Y轴还包括一横梁48，所述用于驱动该切标Y轴运动系统的伺服电机和Y轴滑动装置固定于该横梁48上，所述切标Z轴43还包括一个固定板50,所述用于驱动该切标Z轴43的伺服电机和直线导轨均安装于此固定板50上，切割刀44固定在直线导轨的滑块安装板51上，切割刀44的上下运动，是由伺服电机的旋转，带动偏心转盘52，驱动连杆53转换为上下的直线运动，本专利技术的切标机械手4不但可以提高系统运行平稳性和准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在线智能非金属切标系统，包括机架、机架上安装有放膜组件和收膜组件，其特征在于：所述的机架上还安装有切标机械手和牵引组件，切标机械手包括真空吸台,真空吸台的两端设置有切标X轴，切标Y轴架设于两条切标X轴的滑块座上面，切割Z轴安装在切标Y轴的滑块座侧面，放膜组件上设置有过渡辊和放膜电机，收膜组件上设置有浮动辊、收膜驱动电机、过渡辊和牵引组件，牵引组件由收膜驱动电机驱动进行收膜，其浮动轴通过轴承安装在竖直的导轴上，并能在导轴上进行上下垂直运动，切标X轴包含伺服电机及X轴滑动装置，两条切标X轴通过驱动轴同步驱动，切标Y轴包含伺服电机及Y轴滑动装置，并且侧部设置有一个横梁,其驱动该切标Y轴的伺服电机和Y轴滑动装置均固定于该横梁上，切标Z轴包括一个固定板,用于驱动该切标Z轴的伺服电机和直线导轨均安装于此固定板上，切割刀固定在直线导轨的滑块安装板上，滑块安装板则通过驱动连杆与一个偏心转盘连接。/n

【技术特征摘要】
1.在线智能非金属切标系统，包括机架、机架上安装有放膜组件和收膜组件，其特征在于：所述的机架上还安装有切标机械手和牵引组件，切标机械手包括真空吸台,真空吸台的两端设置有切标X轴，切标Y轴架设于两条切标X轴的滑块座上面，切割Z轴安装在切标Y轴的滑块座侧面，放膜组件上设置有过渡辊和放膜电机，收膜组件上设置有浮动辊、收膜驱动电机、过渡辊和牵引组件，牵引组件由收膜驱动电机驱动进行收膜，其浮动轴通过轴承安装在竖直的导轴上，并能在导轴上进行上下垂直运动，切标X轴包含伺服电机及X轴滑动装置，两条切标X轴通过驱动轴同步驱动，切标Y轴包含伺服电机及Y轴滑动装置，并且侧部设置有一个横梁,其驱动该切标Y轴的伺服电机和Y轴滑动装置均固定于该横梁上，切标Z轴包括一个固定板,用于驱动该切标Z轴的伺服电机和直线导轨均安装于此固定板上，切割刀固定在直线导轨的滑块安装板上，滑块安装板则通过驱动连杆与一个偏心转盘连接。


2.根据权利要求1所述的在线智能非金属切标系统，其特征在于：所述的机架上还安装有取标组件，取标组件上设置有取标升降机构，取标升降机构下部依次设置有取标侧姿机构、取标治具板...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻铁军，
申请(专利权)人：佛山市南海区川一精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44