具有高精确度的手机壳体精雕系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有高精确度的手机壳体精雕系统，属于加工设备领域，其包括精雕机构和用于输送手机壳体的输送机构，所述精雕机构包括支撑平台和设置于所述支撑平台上的精雕机和固定治具；所述输送机构包括置料台和设置于所述置料台一侧的机械手，所述置料台包括上料台和下料台，所述上料台和下料台上分别设置有用于存放手机壳体的上料料盘和下料料盘，所述机械手包括设置于其前端的旋转轴，所述旋转轴的前端设置有连接臂，所述连接臂垂直所述旋转轴设置，所述连接臂的两端分别设置有第一吸盘和第二吸盘。本发明专利技术工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
具有高精确度的手机壳体精雕系统
本专利技术涉及加工设备领域，特别涉及一种具有高精确度的手机壳体精雕系统。
技术介绍
手机壳体的侧边框上具有用于手机的实体按键伸出的孔状结构，该孔状结构一般由精雕机加工而成。现有的手机壳体利用精雕机铣孔时，一般都是由人工将手机壳体放入到精雕机的夹具中固定，同时调整好手机壳体的位置，然后精雕机再对固定好的手机壳体进行加工，工作效率较低，工人劳动强度较大，加工后的手机壳体不良率也高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种具有高精确度的手机壳体精雕系统，包括精雕机构和用于输送手机壳体的输送机构，所述精雕机构包括支撑平台和设置于所述支撑平台上的精雕机和固定治具；所述输送机构包括置料台和设置于所述置料台一侧的机械手，所述置料台包括上料台和下料台，所述上料台和下料台上分别设置有用于存放手机壳体的上料料盘和下料料盘，所述机械手包括设置于其前端的旋转轴，所述旋转轴的前端设置有连接臂，所述连接臂垂直所述旋转轴设置，所述连接臂的两端分别设置有第一吸盘和第二吸盘。本专利技术中，上料料盘用于存放未经过精雕机加工的手机壳毛坯，下料料盘用于存放经过了精雕机加工的手机壳体成品，机械手用于将上料料盘中的手机壳体毛坯移送至固定治具上，固定治具用于将手机壳体毛坯进行固定，精雕机用于对固定在固定治具上的手机壳体毛坯进行铣孔加工，机械手还用于将固定治具上的精雕完成的手机壳体成品移送至下料料盘中，其中，机械手前端的连接臂上的第一吸盘和第二吸盘分别用于吸附手机壳体毛坯和手机壳体成品。机械手的上料操作过程为：首先机械手的前端移动至上料料盘处，控制第一吸盘吸取上料料盘中的手机壳体毛坯，然后机械手的前端移动至固定治具处，控制第二吸盘吸取固定治具上的手机壳体成品，然后机械手控制转轴转动，交换第一吸盘和第二吸盘的位置，然后控制第一吸盘将手机壳体毛坯放置到固定治具上，然后机械手前端移动至下料料盘处，控制第二吸盘将手机壳体成品放置到下料料盘中，此时，机械手可以进行下一次上料操作。其中，机械手上可转动的连接臂的设置，可以使得机械手能在上料的同时对手机壳体成品进行下料操作，能有效提高本专利技术的加工效率。进一步的，还包括定位装置，所述定位装置包括水平设置的支撑板，所述支撑板上固定设置有相互垂直的第一挡板和第二挡板，且所述第一挡板和第二挡板均垂直所述支撑板设置，所述支撑板上还设置有第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板分别平行所述第一挡板和第二挡板设置，所述支撑板上还设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装分别于所述第一推板和第二推板驱动连接，用以分别驱动所述第一推板和第二推板沿着朝向所述第一挡板和第二挡板的方向往复移动。其中，机械手在将手机壳体毛坯放置到固定治具上时，会先将手机壳体毛坯放置到定位装置上，以使定位装置能对手机壳体毛坯进行再次定位，可以有避免除因上料料盘偏位或者手机壳体毛坯在上料料盘中偏位而造成手机壳体毛坯无法被机械手按照预设路径放置到固定治具上的相应位置，进而可以保证手机壳体毛坯能顺利、准确地被放置到固定治具上。定位装置的定位过程为：首先，机械手将手机壳体毛坯放置在支撑板上，然后第一推板和第二推板相继朝向其所相对的第一挡板和第二挡板移动，直至将手机壳体毛坯抵紧在第一挡板和第二挡板上，此时手机壳体的位置为固定的，然后机械手再将手机壳体毛坯移送至固定治具进行固定。进一步的，所述固定治具包括固定设置于所述平台上的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设置有支撑台和驱动电机，所述支撑台可转动地设置于所述第一安装座，所述支撑台包括一朝向所述第二安装座设置的支撑面，所述支撑面竖直设置，所述驱动电机与所述支撑台驱动连接用以驱动所述支撑台绕着支撑面的中心转动；所述第二安装座上设置有第一压板和第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第一压板驱动连接用以驱动所述第一压板沿着所述支撑面的中心做往复运动。其中，支撑台用于放置手机壳体毛坯，支撑台朝向第二安装座的一端，即支撑面所在的一端的形成与手机壳体毛坯的形状相匹配，能使得手机壳体毛坯的侧边能包括在支撑台的侧边，同时能使得手机壳体毛坯的内侧面能贴合在支撑面上；驱动电机通过驱动支撑台转动即可使得手机壳体毛坯在精雕机下方转动，从而使得精雕机可以对手机壳体毛坯的侧边进行铣孔操作。固定治具固定手机壳体毛坯的过程为：首先，机械手按照预设路径将手机壳体毛坯套设在支撑台上，然后第三驱动装置驱动第一压板朝向支撑面移动并将手机壳体毛坯压紧在支撑面上，以防止驱动电机在驱动支撑台转动的过程中手机壳体相对于支撑面移位，进而可以有效增加精雕机的铣孔精度。进一步的，所述第一压板通过连接块与所述第三驱动装置驱动连接，所述第一压板可绕着所述支撑面的中线转动地设置于所述连接块，所述连接块上还固定设置有安装板，所述安装板上设置有第四驱动装置和第二压板，所述第四驱动装置与所述第二压板驱动连接用以驱动所述第二压板朝向所述第一压板的侧面做往复运动。其中，第二压板可移动地设置在安装板上，第四驱动装置通过将第二压板抵紧在第一压板的侧面可以阻止第一压板相对于连接块转动，因此在第一压板朝向支撑面移动前，可以固定第一压板的方向，进而防止第一压板在移动过程中因转动而无法贴合在手机壳体毛坯的表面而导致手机壳体出现起翘的情况。进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均为气缸。进一步的，所述第一吸盘和第二吸盘均为真空吸盘。其中，第一吸盘和第二吸盘均为真空吸盘，因此第一吸盘和第二吸盘可以和第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置共用同一个气源作为动力，可以有效简化本专利技术的结构，降低本专利技术的成本。进一步的，所述上料料台和下料料台上均设置有升降装置，所述上料料台和下料料台分别通过升降装置可升降地设置于所述上料料台和下料料台。其中，上料料盘放置在上料料台上时，通过升降装置叠放在上料台上，当最上方的上料料盘的手机壳体毛坯被取完后，上料料台上的升降装置可以将其上的上料料盘顶升一个料盘的高度，然后取走没有手机壳体毛坯的料盘，即可实现上料料盘的持续上料；下料料盘放置在下料料台上时，通过升降装置防止在下料料台上，当下料料盘盛满手机壳体成品后，下料料台上的升降装置驱动其上的下料料盘下降一个料盘的高度，然后将新的料盘叠放在盛满了手机壳体成品的料盘上即可使得下料料台能继续进行下料操作。其中，上料料盘和下料料盘上均开设有用于容纳手机壳体毛坯或者手机壳体成品的容纳槽。附图说明图1为本专利技术实施例所述具有高精确度的手机壳体精雕系统的结构示意图一；图2为图1的局部放大图；图3为本专利技术实施例所述具有高精确度的手机壳体精雕系统的结构示意图一。图4为图3的局部放大图。附图标记说明：1-支撑平台，2-精雕机，3-固定治具，31-第一安装座，311-驱动电机，312-支撑台，3121-支撑面，32-第二安装座，321-第三驱动装置，322-连接块，323-第一压板，324-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高精确度的手机壳体精雕系统，其特征在于，包括精雕机构和用于输送手机壳体的输送机构，所述精雕机构包括支撑平台和设置于所述支撑平台上的精雕机和固定治具；所述输送机构包括置料台和设置于所述置料台一侧的机械手，所述置料台包括上料台和下料台，所述上料台和下料台上分别设置有用于存放手机壳体的上料料盘和下料料盘，所述机械手包括设置于其前端的旋转轴，所述旋转轴的前端设置有连接臂，所述连接臂垂直所述旋转轴设置，所述连接臂的两端分别设置有第一吸盘和第二吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有高精确度的手机壳体精雕系统，其特征在于，包括精雕机构和用于输送手机壳体的输送机构，所述精雕机构包括支撑平台和设置于所述支撑平台上的精雕机和固定治具；所述输送机构包括置料台和设置于所述置料台一侧的机械手，所述置料台包括上料台和下料台，所述上料台和下料台上分别设置有用于存放手机壳体的上料料盘和下料料盘，所述机械手包括设置于其前端的旋转轴，所述旋转轴的前端设置有连接臂，所述连接臂垂直所述旋转轴设置，所述连接臂的两端分别设置有第一吸盘和第二吸盘。


2.根据权利要求1所述的一种具有高精确度的手机壳体精雕系统，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括水平设置的支撑板，所述支撑板上固定设置有相互垂直的第一挡板和第二挡板，且所述第一挡板和第二挡板均垂直所述支撑板设置，所述支撑板上还设置有第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板分别平行所述第一挡板和第二挡板设置，所述支撑板上还设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装分别于所述第一推板和第二推板驱动连接，用以分别驱动所述第一推板和第二推板沿着朝向所述第一挡板和第二挡板的方向往复移动。


3.根据权利要求2所述的一种具有高精确度的手机壳体精雕系统，其特征在于，所述固定治具包括固定设置于所述平台上的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设置有支撑台和驱动电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑碎武，周利斌，林芷伊，乔红，
申请(专利权)人：惠州中科先进制造研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44