自动化清洗装置制造方法及图纸

一种自动化清洗装置，包括：供水机构、与所述供水机构连接的管路系统、设置在所述管路系统末端的清洗机构以及与所述供水机构和所述清洗机构连接控制系统，所述清洗机构包括升降组件、与所述升降组件连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的摆动组件以及安装在所述管路系统末端的喷水设备；本发明专利技术通过设置清洗机构和控制系统，能够对待清洗设备进行自动化清洗，减少劳动力，避免人工清洗对人员的伤害，同时控制系统实时对清洗装备进行调控，确保清洗彻底。

【技术实现步骤摘要】
自动化清洗装置
本专利技术涉及工业设备领域，特别涉及一种自动化清洗装置。
技术介绍
工业生产往往需要用大型桶槽来进行物料存储和生产，如发酵罐、粉体罐、液体罐、危化品罐、发酵罐等，这些桶槽或罐体内的物质不尽相同，有的为粉尘、有的为液体，有的有毒性、有的易燃，传统的清洗方式主要通过人工手持高压水枪进行清洗，这种清洗方式存在劳动强度大、清洗不彻底以及人身安全风险等问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种自动化清洗装置，可实现对待清洗设备的自动化清洗。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动化清洗装置，包括：供水机构、与所述供水机构连接的管路系统、设置在所述管路系统末端的清洗机构以及与所述供水机构和所述清洗机构连接控制系统，所述清洗机构升降组件、与所述升降组件连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的摆动组件以及安装在所述管路系统末端的喷水设备。此外，本专利技术还包括如下技术方案：在优选的实施例中，所述旋转组件包括设置在所述管路系统外的套管、固定在所述套管上的从动齿轮以及与所述从动齿轮啮合并驱动所述从动齿轮旋转的电动齿轮。在优选的实施例中，所述摆动组件包括固定在所述套管上的伸缩气缸、与所述伸缩气缸连接的转向臂。在优选的实施例中，所述升降组件包括与所述电动齿轮固定连接的滑动板、与所述滑动板连接的钢丝绳以及与所述钢丝绳连接的驱动电机。在优选的实施例中，所述清洗机构还包括固定在所述转向臂上的摄像单元，所述摄像单元与所述控制系统连接。在优选的实施例中，所述清洗机构还包括可拆卸设置在待清洗设备上的对接盖板，以及设置在所述对接盖板上的防护罩壳。在优选的实施例中，所述升降组件还包括固定在所述防护罩壳内的上限位挡板和下限位挡板，所述滑动板滑动设置在所述防护罩壳内并设置在所述上限位挡板和所述下限位挡板之间。在优选的实施例中，所述清洗机构还包括设置在所述下限位挡板和所述滑动板之间的第一密封垫以及设置在所述滑动板和所述套管之间的第二密封垫。在优选的实施例中，所述摆动组件包括还包括与所述伸缩气缸连接的气管以及气管连接的供气设备。在优选的实施例中，所述自动化清洗装置还包括移动机构，所述供水机构设置在所述移动机构上。相比现有技术，本专利技术的优点在于：通过设置清洗机构和控制系统，能够对待清洗设备进行自动化清洗，减少劳动力，避免人工清洗对人员的伤害，同时控制系统实时对清洗装备进行调控，确保清洗彻底。另外通过设置摄像单元，实现自动清洗的可视化，确保清洗效果；通过设置移动机构，方便清洗装备的移动；本清洗装备适用与不同型号通槽的清洗。附图说明图1为本专利技术一种自动化清洗装置的整体装配图。图2为图1中A部的放大图。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术的具体方案作进步一步非限制性的详细说明。如图1和图2所示，一种自动化清洗装置，包括移动机构1、设置在移动机构1上的供水机构2、与供水机构2连接的管路系统5、设置在管路系统5上的测量调节机构4、盘放管路系统5的悬挂机构6、与管路系统5连接的清洗机构8以及安装在移动机构1上并分别与供水机构2、测量调节机构4、悬挂机构6和清洗机构8连接的控制系统7。移动机构1包括支撑平板12以及固定在支撑平板下的移动车轮13。控制系统7包括固定在支撑平板12上的电控柜70，电控柜70集成包括电连接的主控单元、变频器、触摸屏、智能网关、声光报警器以及电器元器件。优选的，主控单元为可编程控制器PLC。主控单元分别与供水机构2、测量调节机构4、悬挂机构6以及清洗机构8连接并对供水机构2、测量调节机构4、悬挂机构6以及清洗机构8进行调控。主控单元将移动式自动化清洗系统的运行通过工艺编程使移动式自动化清洗系统的运行自动化、可视化。触摸屏根据主控单元的将编程工艺与装置运行状态显示出来，并与智能网关连接，将智能网关接收的信息显示在屏幕上，触摸屏还具备登陆操作功能，实现清洗装置操作的可视化。智能网关与清洗机构8连接，接收清洗机构8发来的信息并将该信息传送给主控单元。声光报警器与主控单元，当检测到管路系统5内的压力、流量以及供水机构2的液位出现异常时，声光报警器以声、光形式报警。电器元器件包括继电器、短路器、安全栅、电扇、端子等。供水机构2包括固定在支撑平板12上用来储存清洗液的水箱20、设置在水箱出口管道上的高压泵23、以及设置在高压泵23和水箱20之间的水箱出口阀门21和过滤器22。水箱20还设有水箱进口管道，水箱进口管道上安装有水箱进口阀门24。高压泵23固定在支撑平板12上，高压泵23与控制系统7连接，控制系统7控制高压泵23的启闭和运转频率。供水机构还包括液位控制25，液位控制25与控制系统7连接，当水箱20内液位过高或过低时，控制系统7对水箱进口阀门24进行相应调控从而使水箱20内的液位恢复正常。管路系统5包括与高压泵23出口连接的金属管50、与金属管50连接的第一高压软管51以及与第一高压软管51连接并收束在悬挂架构上的第二高压软管52。第一高压软管51和第二高压软管52具有耐超高压、可弯曲等特性。测量调节机构4包括安装在金属管50上的压力表41、压力变送器40、调控阀门43、与调控阀门43并联的支路阀门44以及流量计45。调控阀门43设置在压力表41和流量计45之间。压力表41包括压力表阀门42，压力表41和压力变送器40设置在靠近高压泵23出口位置的金属管50上。压力表41和压力变送器40用来监控高压泵23的出口压力和金属管50内的压力，压力变送器40与控制系统7连接，将检测的压力值转换为电信号发送给控制系统7，控制系统7接收信号，对信号进行处理，并通过变频器调节控制高压泵23的运转频率，从而自动调控清洗装置的管路系统压力。当检测到管路系统的压力异常时，控制系统7还可通过声光报警器报警。支路阀门44在管路系统正常运行情况下处于关闭状态，当检测到金属管50内的压力过高时，可以打开支路阀门44进行泄压。流量计45检测和统计金属管50内清洗液的流量。流量计45与控制系统7连接，当流量过大或重复清洗时，控制系统7可通过调控高压泵23的运转频率或调控阀门43的开度来进行控制。悬挂机构6包括悬挂钢架63、固定在悬挂钢架63上的主动收管轮60、与主动收管轮60连接并驱动主动收管轮60运转的收管轮电机61以及与主动收管轮60并行固定在悬挂钢架63上的从动收管轮62。主动收管轮60设有将第一高压软管51和第二高压软管52连接的软管快速接头600。第二高压软管52收束在主动收管轮60中，主动收管轮60在收管轮电机61的驱动下对第二高压软管52进行收、放动作。收管轮电机61与控制系统7连接，控制系统7控制收管轮电机61的对主动收管轮60的通电与断电。从动收管轮62改变第二高压软管52的运动轨迹，将竖直方向运动的第二高压软管52转变为水平运动。水平方向的第二高压软管52盘在主动收管轮60上并与第一高压软管51连接，竖直方向的第二高压软管52与清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化清洗装置，其特征在于，包括：供水机构(2)、与所述供水机构(2)连接的管路系统(5)、设置在所述管路系统(5)末端的清洗机构(8)以及与所述供水机构(2)和所述清洗机构(8)连接控制系统(7)，所述清洗机构(8)包括升降组件(11)、与所述升降组件(11)连接的旋转组件(10)、与所述旋转组件(10)连接的摆动组件(9)以及安装在所述管路系统(5)末端的喷水设备(85)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化清洗装置，其特征在于，包括：供水机构(2)、与所述供水机构(2)连接的管路系统(5)、设置在所述管路系统(5)末端的清洗机构(8)以及与所述供水机构(2)和所述清洗机构(8)连接控制系统(7)，所述清洗机构(8)包括升降组件(11)、与所述升降组件(11)连接的旋转组件(10)、与所述旋转组件(10)连接的摆动组件(9)以及安装在所述管路系统(5)末端的喷水设备(85)。


2.根据权利要求1所述自动化清洗装置，其特征在于，所述旋转组件(10)包括套设在所述管路系统(5)外的套管(102)、固定在所述套管(102)上的从动齿轮(101)以及与所述从动齿轮(101)啮合并驱动所述从动齿轮(101)旋转的电动齿轮(100)。


3.根据权利要求2所述自动化清洗装置，其特征在于，所述摆动组件(9)包括固定在所述套管(102)上的伸缩气缸(92)以及与所述伸缩气缸(92)连接的转向臂(91)。


4.根据权利要求2所述自动化清洗装置，其特征在于，所述升降组件(11)包括与所述电动齿轮(100)固定连接的滑动板(112)、与所述滑动板(112)连接的钢丝绳(111)以及与所述钢丝绳(111)连接的驱动电机(110)。


5.根据权利要求3所述自动化清洗装置，其特征在于，所述清洗机构(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁文，
申请(专利权)人：纳盛洁净技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32