一种实验室用锚固剂搅拌装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种实验室用锚固剂搅拌装置，包括下部平台、固定在下部平台上方的上部平台、位于下部平台和上部平台之间且可上下运动的搅拌平台、从上部平台向下伸入搅拌平台的搅拌机构，所述搅拌机构固定连接有使搅拌电机横向平移的横向丝杆螺母和蜗轮蜗杆的复合传动机构，所述上部平台设置有纵向丝杆螺母传动机构，所述纵向丝杆螺母传动机构与横向丝杆螺母传动机构传动连接，所述上部平台与搅拌平台之间设置有垂直丝杆螺母传动机构以驱动搅拌平台上下运动。本发明专利技术为小型搅拌装置，通过三组丝杆螺母传动机构和蜗轮蜗杆的结合，使之适用于实验室使用，搅拌无死角，保证搅拌的均匀性。

【技术实现步骤摘要】
一种实验室用锚固剂搅拌装置
本专利技术涉及锚固剂搅拌
，具体地说涉及一种实验室用锚固剂搅拌装置。
技术介绍
在锚固剂的力学试验中发现，锚固剂中的树脂胶泥与固化剂搅拌后反应的时间较快，反应后锚固剂会在很短的时间内达到固化效果，因此要求锚固剂的搅拌速度要快，而且要求及时将搅拌好未凝固的锚固剂到入到模具中，将锚固剂制作成试验需要的试件，才能较好的完成锚固剂的力学试验。但由于锚固剂中的树脂胶泥自身粘度较大且容易与其他物体发生粘粘，造成了在实验室配置锚固剂试块时，锚固剂很难与固化剂混合均匀，这样做出来的锚固剂试块的强度值比较离散，对锚固剂试块真实的数据造成影响。树脂胶泥和固化剂的上述特性使得在实验室做锚固剂的力学试验时，一是要求要快，即快速实现树脂胶泥和固化剂的搅拌；二是要均匀，即在较短的时间内实现树脂胶泥和固化剂的均匀搅拌。但目前现有技术中实验室用搅拌器只能用于搅拌流动性能较好、粘度较低的流体，对树脂胶泥这种粘度较大、流动性差、且与固化剂混合后凝固速度快的流体来说则搅拌效果很差。其次，在实验室搅拌时，由于实验场地的局限，要求实验室用锚固剂搅拌装置不可能做的太大，即要求在场地较小、搅拌装置运动空间有限的情况下实现锚固剂的搅拌。另外，为了使实验室与煤矿井下施工环境更为接近，需要实验室用锚固剂搅拌装置保证在20～25℃，即与煤矿井下施工环境温度基本相同，这样才能更加的保证实验的数据复合实际情况，获得树脂锚固剂的真实力学参数。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种实验室用锚固剂搅拌装置，能在试验室较小的场地下，实验锚固剂的快速均匀搅拌，且能为锚固剂的快速均匀搅拌较为合适的温度环境，使之更为接近煤矿井下施工环境，获得树脂锚固剂的真实力学参数。为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种实验室用锚固剂搅拌装置，包括下部平台、固定在下部平台上方的上部平台、位于下部平台和上部平台之间且可上下运动的搅拌平台、从上部平台向下伸入搅拌平台的搅拌机构，所述搅拌机构固定连接有使搅拌电机横向平移的横向丝杆螺母和蜗轮蜗杆的复合传动机构，所述上部平台设置有纵向丝杆螺母传动机构，所述纵向丝杆螺母传动机构与横向丝杆螺母传动机构传动连接，所述上部平台与搅拌平台之间设置有垂直丝杆螺母传动机构以驱动搅拌平台上下运动。作为对上述技术方案的改进，所述上部平台与下部平台之间设置有导柱，所述导柱有两个，分开且平行设置，所述上部平台与下部平台分别固定在导柱的两端使上部平台与下部平台隔开并形成搅拌平台上下运动空间；所述搅拌平台设置有导孔并通过导孔可滑动的套设在导柱上且沿导柱的导向上下运动；在两个导柱之间，所述搅拌平台固定连接有设置有螺母A；所述搅拌平台在位于螺母A的位置沿垂直方面开设有贯穿孔A使与螺母A传动连接的丝杆A贯穿，所述丝杆A、螺母A构成垂直丝杆螺母传动机构以驱动搅拌平台上下运动，所述丝杆A的顶端与电机A输出轴固定连接，所述电机A固定在上部平台的下平面上。作为对上述技术方案的改进，在搅拌平台的上方，所述上部平台开设有贯穿上部平台并使搅拌机构垂直贯穿的工作孔；所述搅拌机构包括搅拌杆、与搅拌杆传动连接的搅拌电机；所述搅拌电机的一侧设置有固定架B，所述固定架B的两侧设置有固定架A；所述固定架B水平且平行横穿有导孔C和通孔C，所述导孔C横穿设有横梁，所述横梁的两端固定在固定架A上，所述通孔C横穿有丝杆C，所述丝杆C的两端可转动的连接在固定架A上；在所述通孔C位置，所述固定架B开设有安装螺母C的安装槽，所述螺母C安装在安装槽中并使丝杆C横穿，使螺母C与丝杆C传动连接，构成横向丝杆螺母传动机构；所述螺母C同时为蜗轮，其外周设置有螺牙，在安装槽位置，所述固定架B固定设置有电机C，该电机C的输出轴设置有蜗杆与兼为蜗轮的螺母C传动连接，构成蜗轮蜗杆传动机构；该蜗轮蜗杆传动机构和横向丝杆螺母传动机构构成复合传动机构；所述固定架A沿纵向水平贯穿设置有丝孔B并通过丝孔B传动连接有丝杆B，所述固定架A和丝杆B构成纵向丝杆螺母传动机构；所述丝杆B的两端设置有支撑块，所述丝杆B有一端从一个支撑块的通孔中穿过并在端部与电机B传动连接，所述电机B固定在支撑块上，所述支撑块固定在上部平台的上平面上。作为对上述技术方案的改进，所述螺母C的两侧设置有推力轴承以限制螺母C的横向平移，保证螺母C与丝杆C的可靠传动连接。作为对上述技术方案的改进，所述搅拌平台为温控搅拌平台，包括中空的温控台、嵌设于温控台中空内腔的锚固剂搅拌容器，所述锚固剂搅拌容器的外周凸出设置有限位导向块，所述温控台的对应内周设置有限位导向槽以防止锚固剂搅拌容器与温控台的相对转动；所述温控台的周部设置有加热丝。作为对上述技术方案的改进，所述搅拌电机、电机A、电机B、电机C为伺服电机。作为对上述技术方案的改进，所述下部平台和上部平台为矩形板，所述下部平台的下平面的四周设置有支撑腿。作为对上述技术方案的改进，所述支撑腿为二组四个。作为对上述技术方案的改进，所述搅拌电机、电机A、电机B、电机C为伺服电机，所述上部平台设置有控制显示屏和与控制显示屏电连接的操作杆，所述控制显示屏与搅拌电机、电机A、电机B、电机C、电热丝导线连接。与现有技术相比，本专利技术所取得的有益效果是：本专利技术的实验室用锚固剂搅拌装置，搅拌机构和垂直丝杆螺母传动机构的结合可以实现在垂直方面上搅拌，且在高度方向上可上下移动，避免在垂直方向出现搅拌不到位的情况，保证锚固剂搅拌容器里的锚固剂在垂直方向上的搅拌均匀性；同时，搅拌电机与上部平台上的复合传动机构、纵向丝杆螺母传动机构的结合，实现了搅拌机构在X轴、Y轴方向上的调整，保证锚固剂搅拌容器里的锚固剂在X轴、Y轴方向上的搅拌均匀性；搅拌机构、垂直丝杆螺母传动机构、复合传动机构、纵向丝杆螺母传动机构的结合可以保证搅拌无死角，保证整个搅拌过程锚固剂的搅拌均匀性。同时，纵向丝杆螺母传动机构、复合传动机构的传动距离较小，可以避免搅拌机构在X轴、Y轴方向的大距离传动连接，使之适应于实验室小空间使用，在不大的空间到做到使搅拌机构的纵向移动和横向移动，从而使得实验室用锚固剂搅拌装置实现在较小的室内空间实现均匀搅拌。本专利技术的搅拌平台为温控搅拌平台，可以在温控台内周嵌设加热丝，对锚固剂搅拌容器内的锚固剂进行适当的加热，保证最合适的搅拌温度，同时锚固剂搅拌容器与温控台之间的限位导向设置，既防止了锚固剂搅拌容器与温控台之间的相对转动，同时方便锚固剂搅拌容器从温控台的取出和放入，保证锚固剂搅拌容器的拿取方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术去掉搅拌机构后的结构示意图。图3为本专利技术上部平台及其相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实验室用锚固剂搅拌装置，其特征在于，包括下部平台、固定在下部平台上方的上部平台、位于下部平台和上部平台之间且可上下运动的搅拌平台、从上部平台向下伸入搅拌平台的搅拌机构，所述搅拌机构固定连接有使搅拌电机横向平移的横向丝杆螺母和蜗轮蜗杆的复合传动机构，所述上部平台设置有纵向丝杆螺母传动机构，所述纵向丝杆螺母传动机构与横向丝杆螺母传动机构传动连接，所述上部平台与搅拌平台之间设置有垂直丝杆螺母传动机构以驱动搅拌平台上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种实验室用锚固剂搅拌装置，其特征在于，包括下部平台、固定在下部平台上方的上部平台、位于下部平台和上部平台之间且可上下运动的搅拌平台、从上部平台向下伸入搅拌平台的搅拌机构，所述搅拌机构固定连接有使搅拌电机横向平移的横向丝杆螺母和蜗轮蜗杆的复合传动机构，所述上部平台设置有纵向丝杆螺母传动机构，所述纵向丝杆螺母传动机构与横向丝杆螺母传动机构传动连接，所述上部平台与搅拌平台之间设置有垂直丝杆螺母传动机构以驱动搅拌平台上下运动。


2.根据权利要求1所述的实验室用锚固剂搅拌装置，其特征在于，所述上部平台与下部平台之间设置有导柱，所述导柱有两个，分开且平行设置，所述上部平台与下部平台分别固定在导柱的两端使上部平台与下部平台隔开并形成搅拌平台上下运动空间；所述搅拌平台设置有导孔并通过导孔可滑动的套设在导柱上且沿导柱的导向上下运动；在两个导柱之间，所述搅拌平台固定连接有设置有螺母A；所述搅拌平台在位于螺母A的位置沿垂直方面开设有贯穿孔A使与螺母A传动连接的丝杆A贯穿，所述丝杆A、螺母A构成垂直丝杆螺母传动机构以驱动搅拌平台上下运动，所述丝杆A的顶端与电机A输出轴固定连接，所述电机A固定在上部平台的下平面上。


3.根据权利要求2所述的实验室用锚固剂搅拌装置，其特征在于，在搅拌平台的上方，所述上部平台开设有贯穿上部平台并使搅拌机构垂直贯穿的工作孔；所述搅拌机构包括搅拌杆、与搅拌杆传动连接的搅拌电机；
所述搅拌电机的一侧设置有固定架B，所述固定架B的两侧设置有固定架A；所述固定架B水平且平行横穿有导孔C和通孔C，所述导孔C横穿设有横梁，所述横梁的两端固定在固定架A上，所述通孔C横穿有丝杆C，所述丝杆C的两端可转动的连接在固定架A上；在所述通孔C位置，所述固定架B开设有安装螺母C的安装槽，所述螺母C安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭毅，程浩，郭文兵，白二虎，黄广帅，刘成波，王刚，吕文玉，解盘石，柴华彬，蔡来良，郭明杰，马志宝，吴东涛，王比比，杨伟强，焦轶恒，邵明昊，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南;41