断骨复位模拟方法和断骨复位模拟装置制造方法及图纸

本公开是关于断骨复位模拟方法，包括：在患者的三维图像中确定骨折区域，并将所述骨折区域中的断骨部分分离出来；在所述三维图像中确定所述患者的骨骼中与所述骨折区域相对称的未骨折区域；以所述患者的中轴面为对称面对所述未骨折区域做镜像操作，以得到镜像未骨折区域；对所述断骨部分与所述镜像未骨折区域进行配准以得到模拟复位图像。根据本公开的实施例，能够快速且准确地得出模拟复位图像，以便医生在术前直观的观察对骨折区域修复后的情况，从而无需医生依靠人工想象骨折区域术后的情况，便于医生在术前观察预测术中和术后可能的情况。

【技术实现步骤摘要】
断骨复位模拟方法和断骨复位模拟装置
本公开涉及医疗
，尤其涉及断骨复位模拟方法、断骨复位模拟装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科技水平的发展和对医疗健康领域探索，人们对精准医疗、数字化医疗、个性化医疗的需求越来越高。在骨科手术领域，医生在术前可以根据患者的MR(磁共振成像)、CT(计算机断层扫描成像)、X光等影像数据分析病情，制定手术方案。但对于骨折这类手术，医生需要观察影像数据并通过想象得出断骨复位后的情况，再制定适当的手术方案，非常地不直观，缺少经验的医生来说具有较大的难度。
技术实现思路
本公开提供断骨复位模拟方法、断骨复位模拟装置、电子设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种断骨复位模拟方法，包括：在患者的三维图像中确定骨折区域，并将所述骨折区域中的断骨部分分离出来；在所述三维图像中确定所述患者的骨骼中与所述骨折区域相对称的未骨折区域；以所述患者的中轴面为对称面对所述未骨折区域做镜像操作，以得到镜像未骨折区域；对所述断骨部分与所述镜像未骨折区域进行配准以得到模拟复位图像。可选地，所述方法还包括：对所述断骨部分进行三维重建以得到断骨部分三维模型，以及对所述镜像未骨折区域进行三维重建以得到未断骨部分三维模型；其中，所述对所述断骨部分与所述镜像未骨折区域进行配准以得到模拟复位图像包括：将所述断骨部分三维模型与所述未断骨部分三维模型进行配准。可选地，所述方法还包括：记录将所述断骨部分三维模型与所述未断骨部分三维模型进行配准的过程。可选地，所述方法还包括：将目标器械的器械三维模型置入所述模拟复位图像中；调整所述器械三维模型在所述模拟复位图像中的位姿。可选地，所述方法还包括：对修复后的断骨在不同位姿拍摄多张X光图像；根据断骨部分包含断骨的数量，对术前为所述患者拍摄的CT图像进行分割，以得到每部分断骨分别对应的CT图像；将每部分断骨分别对应的CT图像，与所述多个X光图像进行二维三维配准，将每个配准后的CT图像进行拼接，以得到配准后的三维图像；对比显示所述模拟复位图像和所述配准后的三维图像。根据本公开实施例的第二方面，提供一种断骨复位模拟装置，包括：断骨分离模块，用于在患者的三维图像中确定骨折区域，并将所述骨折区域中的断骨部分分离出来；对称确定模块，用于在所述三维图像中确定所述患者的骨骼中与所述骨折区域相对称的未骨折区域；镜像模块，用于以所述患者的中轴面为对称面对所述未骨折区域做镜像操作，以得到镜像未骨折区域；第一配准模块，用于对所述断骨部分与所述镜像未骨折区域进行配准以得到模拟复位图像。可选地，所述装置还包括：第一重建模块，用于对所述断骨部分进行三维重建以得到断骨部分三维模型，以及对所述镜像未骨折区域进行三维重建以得到未断骨部分三维模型；其中，所述镜像模块，用于将所述断骨部分三维模型与所述未断骨部分三维模型进行配准。可选地，所述装置还包括：记录模块，用于记录将所述断骨部分三维模型与所述未断骨部分三维模型进行配准的过程。可选地，所述装置还包括：器械置入模块，用于将目标器械的器械三维模型置入所述模拟复位图像中；器械调整模块，被配置为调整所述器械三维模型在所述模拟复位图像中的位姿。可选地，所述装置还包括：拍摄模块，用于对对修复后的断骨在不同位姿拍摄多张X光图像；图像分割模块，用于根据断骨部分包含断骨的数量，对术前为所述患者拍摄的CT图像进行分割，以得到每部分断骨分别对应的CT图像；第二配准模块，用于将每部分断骨分别对应的CT图像，与所述多个X光图像进行二维三维配准，将每个配准后的CT图像进行拼接，以得到配准后的三维图像；对比显示模块，用于对比显示所述模拟复位图像和所述配准后的三维图像。根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为可执行指令以实现上述任一实施例所述的方法。根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法中的步骤。根据本公开的实施例，能够快速且准确地得出模拟复位图像，以便医生在术前直观的观察对骨折区域修复后的情况，从而无需医生依靠人工想象骨折区域术后的情况，便于医生在术前观察预测术中和术后可能的情况。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据本公开的实施例示出的一种断骨复位模拟方法的示意流程图。图2是根据本公开的实施例示出的另一种断骨复位模拟方法的示意流程图。图3是根据本公开的实施例示出的又一种断骨复位模拟方法的示意流程图。图4是根据本公开的实施例示出的又一种断骨复位模拟方法的示意流程图。图5是根据本公开的实施例示出的又一种断骨复位模拟方法的示意流程图。图6是根据本公开的实施例示出的一种断骨复位模拟装置的示意框图。图7是根据本公开的实施例示出的另一种断骨复位模拟装置的示意框图。图8是根据本公开的实施例示出的又一种断骨复位模拟装置的示意框图。图9是根据本公开的实施例示出的又一种断骨复位模拟装置的示意框图。图10是根据本公开的实施例示出的又一种断骨复位模拟装置的示意框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据本公开的实施例示出的一种断骨复位模拟方法的示意流程图。如图1所示，所述断骨复位模拟方法可以包括以下步骤：步骤S101，在患者的三维图像中确定骨折区域，并将所述骨折区域中的断骨部分分离出来；步骤S102，在所述三维图像中确定所述患者的骨骼中与所述骨折区域相对称的未骨折区域；步骤S103，以所述患者的中轴面为对称面对所述未骨折区域做镜像操作，以得到镜像未骨折区域；步骤S104，对所述断骨部分与所述镜像未骨折区域进行配准以得到模拟复位图像。需要说明的是，模拟复位图像可以只包括配准后的断骨部分，而不包括镜像未骨折区，镜像未骨折区主要是作为配准过程的参考依据。在一个实施例中，所述三维图像包括但不限于CT图像、MR图像，以下主要以CT图像为例，对本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断骨复位模拟方法，其特征在于，包括：/n在患者的三维图像中确定骨折区域，并将所述骨折区域中的断骨部分分离出来；/n在所述三维图像中确定所述患者的骨骼中与所述骨折区域相对称的未骨折区域；/n以所述患者的中轴面为对称面对所述未骨折区域做镜像操作，以得到镜像未骨折区域；/n对所述断骨部分与所述镜像未骨折区域进行配准以得到模拟复位图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种断骨复位模拟方法，其特征在于，包括：
在患者的三维图像中确定骨折区域，并将所述骨折区域中的断骨部分分离出来；
在所述三维图像中确定所述患者的骨骼中与所述骨折区域相对称的未骨折区域；
以所述患者的中轴面为对称面对所述未骨折区域做镜像操作，以得到镜像未骨折区域；
对所述断骨部分与所述镜像未骨折区域进行配准以得到模拟复位图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述断骨部分进行三维重建以得到断骨部分三维模型，以及对所述镜像未骨折区域进行三维重建以得到未断骨部分三维模型；
其中，所述对所述断骨部分与所述镜像未骨折区域进行配准以得到模拟复位图像包括：
将所述断骨部分三维模型与所述未断骨部分三维模型进行配准。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
记录将所述断骨部分三维模型与所述未断骨部分三维模型进行配准的过程。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将目标器械的器械三维模型置入所述模拟复位图像中；
调整所述器械三维模型在所述模拟复位图像中的位姿。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对修复后的断骨在不同位姿拍摄多张X光图像；
根据断骨部分包含断骨的数量，对术前为所述患者拍摄的CT图像进行分割，以得到每部分断骨分别对应的CT图像；
将每部分断骨分别对应的CT图像，与所述多个X光图像进行二维三维配准，将每个配准后的CT图像进行拼接，以得到配准后的三维图像；
对比显示所述模拟复位图像和所述配准后的三维图像。


6.一种断骨复位模拟装置，其特征在于，包括：
断骨分离模块，用于在患者的三维图像中确定骨折区域，并将所述骨折区域中的断骨部分分离出来；
对称确定模块，用于在所述三维图像中确定所述患者的骨骼中与所述骨折区域相对称的未骨折区域；

【专利技术属性】
技术研发人员：何滨，刘华水，沈丽萍，徐琦，童睿，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33