一种路径规划方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

技术编号:26677652 阅读:24 留言:0更新日期:2020-12-12 02:07
本发明专利技术实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备和介质。该方法包括:获取目标对象的X射线图像,在所述目标对象的X射线图像上标记出病灶位置;获取所述目标对象的超声图像,将所述目标对象的超声图像与标记出病灶位置的X射线图像进行融合,得到融合图像;根据所述融合图像中的病灶位置进行路径规划得到规划路径。本发明专利技术实施例的技术方案,解决了通过单一的医学图像提供的信息较少,无法为手术提供有效的参考依据的问题,根据规划的路径植入手术器械,可以提高手术成功率、降低手术并发症的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种路径规划方法、装置、设备和介质
本专利技术实施例涉及医疗
,尤其涉及一种路径规划方法、装置、设备和介质。
技术介绍
近年来,由于手术的复杂性需要借助图像为手术操作进行导航,提高手术准确度。在某些脊柱微创介入操作及疼痛科操作中,如交感神经阻滞或小针刀治疗,临床上单独使用X射线成像设备或单独使用移动超声拍摄的图像对手术进行导航。使用单一X射线成像设备拍摄的图像进行导航,手术全程在透视模式下进行会对医生和患者带来一定的辐射伤害,且X射线图像只能看到人体骨组织信息,无法对人体血管、神经进行成像,医生需凭借经验来开展手术,极大延长手术时间的同时,还存在准确性低、风险大等问题。单独使用移动超声拍摄的图像进行导航,由于超声图像分辨率较低,医生不能通过超声图像清晰的看出细微组织结构,且超声图像视野范围较小而且有些解剖结构相似度高,故无法通过超声图像准确地找到病灶。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种路径规划方法、装置、设备和介质,解决了通过单一的医学图像提供的信息较少,无法为手术提供有效的参考依据的问题,通规划本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径规划方法,其特征在于,包括:/n获取目标对象的X射线图像,在所述目标对象的X射线图像上标记出病灶位置;/n获取所述目标对象的超声图像,将所述目标对象的超声图像与标记出病灶位置的X射线图像进行融合,得到融合图像;/n根据所述融合图像中的病灶位置进行路径规划得到规划路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法,其特征在于,包括:
获取目标对象的X射线图像,在所述目标对象的X射线图像上标记出病灶位置;
获取所述目标对象的超声图像,将所述目标对象的超声图像与标记出病灶位置的X射线图像进行融合,得到融合图像;
根据所述融合图像中的病灶位置进行路径规划得到规划路径。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
获取所述手术器械作用于所述目标对象的实时超声图像;根据所述实时超声图像确定所述手术器械的作用路径,并将所述作用路径进行显示。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述实时超声图像确定所述手术器械的作用路径,并将所述作用路径进行显示,包括:
将所述实时超声图像与所述目标对象的X射线图像进行融合,得到实时融合图像;
将所述作用路径在所述实时融合图像中进行显示。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述作用路径与所述规划路径进行匹配得到匹配结果;
根据所述匹配结果对所述作用路径进行调整。


5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
调整图像采集设备的拍摄角度,获取反映所述手术器械在所述目标对象中最终植入位置的X射线图像。


6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标对象的X射线图...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩承航
申请(专利权)人:上海联影医疗科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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