樱桃疏果装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种樱桃疏果装置，属于疏果装置技术领域，包括壳体、滑杆、分隔杆、分隔杆、吸附机构、驱动机构、检测控制单元，壳体上设有槽口；滑杆沿平行于槽口的长度方向滑动设于壳体内；分隔杆设于壳体内，一端由槽口伸出壳体外，若干分隔杆相间隔设置；分隔杆与切割杆依次交替设置，初始时，沿分隔杆与切割杆的交替布设方向、切割杆与位于后方的分隔杆紧挨，切割杆设有刀片；吸附机构与切割杆相连，用于选择切割杆与滑杆相连；驱动机构用于驱动滑杆移动；检测控制单元用于对切割杆与分隔杆间的樱桃进行检测、判断樱桃大小、通过控制不同的吸附机构与滑杆相连。通过本樱桃疏果装置可一次完成一支短果枝或花束状果枝的疏果，提高了疏果效率。

【技术实现步骤摘要】
樱桃疏果装置
本专利技术属于疏果装置
，更具体地说，是涉及一种樱桃疏果装置。
技术介绍
在樱桃种植过程中为提高樱桃质量，保证樱桃个大质优，提高效益，需要对樱桃进行疏果，以达到合理负载，丰产稳产优质。疏果通常在生理落果后进行，经疏果后，每支花束状短果枝一般留4～6个果。目前的疏果方法有人工疏果和化学疏果。化学疏果方法没有成熟的技术，且化学疏果风险太大，很容易疏果过量，影响产量，因此在樱桃种植中，尤其是农村个体樱桃种植中，还是以人工疏果将樱桃一个一个剪除为主要手段。但是实际樱桃生产中因樱桃开花量大、结果量大，果实个小，果实发育期又比较短，所以手工一个一个剪除疏果的方式，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种樱桃疏果装置，旨在解决现有种植过程中多是通过手工一个一个剪除果实的方式进行疏果，疏果效率低。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种樱桃疏果装置，包括壳体、滑杆、分隔杆、切割杆、吸附机构、驱动机构、检测控制单元，壳体上设有槽口；滑杆沿平行于槽口的长度方向滑动设于壳体内；分隔杆数量若干，设于壳体内，一端由槽口伸出壳体外，若干分隔杆相间隔设置；切割杆与分隔杆一一对应，分隔杆与切割杆依次交替设置，初始时，沿分隔杆与切割杆的交替布设方向、切割杆与位于后方的分隔杆紧挨，切割杆上设有刀片，每支短果枝或花束状果枝的各个樱桃分支分别位于相间隔的相邻的分隔杆与切割杆间；吸附机构与切割杆相连，用于选择切割杆是否与滑杆相连；驱动机构用于驱动滑杆移动，带动与滑杆相连的切割杆移动，对该切割杆与对应的分隔杆间的樱桃分支进行剪切去除；检测控制单元设有摄像头，检测控制单元用于对对切割杆与分隔杆间的樱桃进行检测、判断樱桃大小、通过控制不同的吸附机构与滑杆相连。作为本申请另一实施例，壳体的底面设有滑轨，滑轨的长度方向与槽口的长度方向平行，摄像头滑动设于滑轨上。作为本申请另一实施例，壳体上设有滑槽，滑槽的长度方向与槽口的长度方向相同，切割杆上设有通孔，吸附机构包括第一座体与第一电磁铁，第一座体滑动设于滑槽上；第一电磁铁设于第一座体内，且由第一座体伸入通孔、且一端与滑杆接触，第一电磁铁通电吸附滑杆，使得滑杆与切割杆相连。作为本申请另一实施例，用于分开每支花束状短果枝的樱桃分支的分隔杆、切割杆间的间距可调。作为本申请另一实施例，壳体内转动设置有丝杆，丝杆上设有多个螺纹段，从丝杆的一端到另一端、后一螺纹段的螺距是前一螺纹段的螺距的2倍，丝杆的每个螺纹段均设有一个第一丝母，第一丝母数量与切割杆的数量一一对应，切割杆通过选择机构选择选择是否与第一丝母相连，位于端部的分隔杆固定设置，其余分隔杆通过第二丝母与丝杆相连，可相紧挨的分隔杆与切割杆对应的第二丝母与第一丝母位于丝杆的同一螺纹段。作为本申请另一实施例，壳体上设于两个滑槽，两个滑槽分别与丝杆和滑杆相对，第一座体与滑杆对应的滑槽滑动设置，选择机构滑动设于与丝杆相对的滑槽上。作为本申请另一实施例，切割杆上设有贯穿孔，第一丝母上设有插槽，选择机构包括第二座体、第一插柱、第一弹簧、限位组件、第二电磁铁，第二座体滑动设于与丝杆相对的滑槽上；第一插柱沿第二座体的长度方向滑动设于第二座体内，第一插柱插可穿过贯穿孔插入插槽；第一弹簧一端与第二座体相连，另一端与第一插柱相连，用于推顶第一插柱插入插槽；限位组件用于将第一插柱限位于插槽中；第二电磁铁设于第二座体上，第二电磁铁用于通电吸附第一插柱，使得第一插柱克服限位组件的阻挡力、从插槽收回贯穿孔中。作为本申请另一实施例，限位组件包括第一转轴、第一卡片、第一扭簧，第一转轴转动设于第二座体内，且一端伸出第二座体；第一卡片与第一转轴相连；第一扭簧一端与第二座体相连，另一端与转轴相连，当第一插柱通过第一卡片、伸入插槽，第一卡片与第一插柱端面接触，第一卡片用于阻挡第一插柱复位。作为本申请另一实施例，驱动机构包括柱体、第二弹簧、卡接组件，柱体内设有滑道，所述滑杆可沿所述滑道滑动；第二弹簧设于柱体内，一端与柱体相连，另一端与滑杆相连，切割杆通过第二弹簧释放压力切断樱桃分支；卡接组件用于控制第二弹簧压力的保持或者释放。作为本申请另一实施例，滑杆上设有卡槽，卡接组件包括第二转轴、第二卡片、第二扭簧，第二转轴转动设于柱体上，且一端伸出柱体，伸出端用于人工操作；第二卡片可卡入卡槽：第二扭簧一端与柱体相连，另一端与第二转轴相连，第二扭簧用于控制第二卡片卡入卡槽阻挡第二弹簧释放压力。本专利技术提供的樱桃疏果装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术樱桃疏果装置，壳体内设有依次交替布置的分隔杆和切割杆，若干分隔杆相间隔设置，分隔杆及切割杆一端从槽口伸出。切割杆上设有刀片，初始时，沿分隔杆与切割杆的交替布设方向、切割杆与位于后方的分隔杆紧挨，切割杆的刀片朝向位于前方的分隔杆。壳体内设有沿平行于槽口的长度方向滑动的滑杆，每一个切割杆均连接一个吸附机构，通过吸附机构切割杆可选择与滑杆连接或者断开，设置检测控制单元，监控单元设有摄像头，通过摄像头拍摄处理，识别樱桃的相对大小。使用时，将每支短果枝或花束状果枝的各个樱桃分支相分隔，相间隔的相邻的分隔杆与切割杆间有一个樱桃分支，然后摄像头拍摄处理，识别出哪些樱桃相对较小，然后控制对应的吸附机构使得对于的切割杆与滑轨相连，然后控制驱动机构使得滑杆移动对对应的樱桃分支进行切割。通过本樱桃疏果装置可一次完成一支短果枝或花束状果枝的疏果，提高了疏果效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的樱桃疏果装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的樱桃疏果装置另一角度的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的樱桃疏果装置的俯视图；图4为沿图3中A-A线的剖视结构图；图5为图4中C局部放大图；图6为沿图3中B-B线的剖视结构图；图7为图6中的D局部放大图；图8为图6中的E局部放大图；图9为本专利技术实施例提供的去掉检测控制单元的樱桃疏果装置的前视图；图10为沿图9中F-F线的剖视结构图；图11为图10中的G局部放大图。图中：1、柱体；2、第一电磁铁；3、滑槽；4、壳体；5、分隔杆；6、切割杆；7、槽口；8、丝杆；9、第二转轴；10、第一丝母；11、第一插柱；12、第一弹簧；14、第一卡片；15、第一转轴；17、第一座体；18、滑杆；19、第二弹簧；20、卡槽；21、第二卡片；22、第二座体；23、第二电磁铁；25、滑轨；26、滑块；27、摄像头；28、固定杆；29、第二丝母。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.樱桃疏果装置，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体上设有槽口；/n滑杆，沿平行于所述槽口的长度方向滑动设于所述壳体内；/n分隔杆，若干，设于所述壳体内，一端由所述槽口伸出壳体外，若干所述分隔杆相间隔设置；/n切割杆，与所述分隔杆一一对应，所述切割杆与所述分隔杆依次交替设置，初始时，沿所述分隔杆与所述切割杆的交替布设方向、所述切割杆与位于后方的分隔杆紧挨，所述切割杆上设有刀片，每支短果枝或花束状果枝的各个樱桃分支分别位于相间隔的相邻的分隔杆与切割杆间；/n吸附机构，与所述切割杆相连，用于选择切割杆是否与所述滑杆相连；/n驱动机构，用于驱动滑杆移动，带动与滑杆相连的切割杆移动，对该切割杆与对应的分隔杆间的樱桃分支进行剪切去除；以及/n检测控制单元，设有摄像头，用于对切割杆与分隔杆间的樱桃进行检测、判断樱桃大小、通过控制不同的吸附机构与滑杆相连。/n

【技术特征摘要】
1.樱桃疏果装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体上设有槽口；
滑杆，沿平行于所述槽口的长度方向滑动设于所述壳体内；
分隔杆，若干，设于所述壳体内，一端由所述槽口伸出壳体外，若干所述分隔杆相间隔设置；
切割杆，与所述分隔杆一一对应，所述切割杆与所述分隔杆依次交替设置，初始时，沿所述分隔杆与所述切割杆的交替布设方向、所述切割杆与位于后方的分隔杆紧挨，所述切割杆上设有刀片，每支短果枝或花束状果枝的各个樱桃分支分别位于相间隔的相邻的分隔杆与切割杆间；
吸附机构，与所述切割杆相连，用于选择切割杆是否与所述滑杆相连；
驱动机构，用于驱动滑杆移动，带动与滑杆相连的切割杆移动，对该切割杆与对应的分隔杆间的樱桃分支进行剪切去除；以及
检测控制单元，设有摄像头，用于对切割杆与分隔杆间的樱桃进行检测、判断樱桃大小、通过控制不同的吸附机构与滑杆相连。


2.如权利要求1所述的樱桃疏果装置，其特征在于，所述壳体的底面设有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述槽口的长度方向平行，所述摄像头滑动设于所述滑轨上。


3.如权利要求1所述的樱桃疏果装置，其特征在于，所述壳体上设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述槽口的长度方向相同，所述切割杆上设有通孔，所述吸附机构包括：
第一座体，滑动设于所述滑槽上；
第一电磁铁，设于所述第一座体内，且由所述第一座体伸入所述通孔、且一端与所述滑杆接触，所述第一电磁铁通电吸附所述滑杆，使得所述滑杆与所述切割杆相连。


4.如权利要求3所述的樱桃疏果装置，其特征在于，用于分开每支花束状短果枝的樱桃分支的所述分隔杆、切割杆间的间距可调。


5.如权利要求4所述的樱桃疏果装置，其特征在于，所述壳体内转动设置有丝杆，所述丝杆上设有多个螺纹段，从丝杆的一端到另一端、后一螺纹段的螺距是前一螺纹段的螺距的2倍，所述丝杆的每个所述螺纹段均设有一个第一丝母，所述第一丝母数量与所述切割杆的数量一一对应，所述切割杆通过选择机构选择选择是否与第一丝母相连，位于端部的分隔杆固定设置，其余分隔杆通过第二丝母与丝杆相连，可相紧挨的分隔杆与切割杆对应的第二丝母与第一丝母位于所述丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文会，索相敏，王景涛，杜润生，董辉，贾彦丽，李学华，于利国，王越辉，李建明，
申请(专利权)人：河北省农林科学院石家庄果树研究所，
类型：发明
国别省市：河北;13