工业机器人控制器散热机构制造技术

本实用新型专利技术公开了工业机器人控制器散热机构，包括控制器外壳和风扇，所述控制器外壳的侧面开设有散热孔，所述散热孔由多个等距且平行分布条形孔组成，所述风扇的四个边角均转动连接有转动杆，每个所述转动杆的一端均固定连接有卡杆。本实用新型专利技术在使用时，主板上器件运行时产生的热量传递给冷却板，冷却板中的冷却水被加热后输送至散热管中，此时粉碎加速散热管周围空气的流速，从而对冷却水进行降温，降温后的冷却水回流至冷却板中，冷却水不断循环，从而更快的带走热量，当风扇出现积灰时，此时将四个旋钮旋转90度，此时卡杆不再抵住散热孔的内壁，然后将风扇向外拔即可拆卸风扇，使用起来更加方便。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人控制器散热机构
本技术涉及工业机器人，具体涉及工业机器人控制器散热机构。
技术介绍
工业机器人控制器是一种控制工业机器人的一种装置。工业机器人控制器包括伺服控制器和逻辑控制器，其中伺服控制器主要控制机器人关节电机的运行，而逻辑控制器主要接收外部状态输入信号等来控制逻辑输出以及整个机器人运动轨迹。现有技术中机器人的控制器多通过风扇进行散热，工厂中空气中含有大量粉尘，导致风扇的扇叶容易粘附大量粉尘，风力下降，从而导致散热效果不佳，现有的控制器的风扇都安装在控制器的内部，在清理风扇时需要将控制器拆解，操作比较繁琐，使用起来很不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供工业机器人控制器散热机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：工业机器人控制器散热机构，包括控制器外壳和风扇，所述控制器外壳的侧面开设有散热孔，所述散热孔由多个等距且平行分布条形孔组成，所述风扇的四个边角均转动连接有转动杆，每个所述转动杆的一端均固定连接有卡杆，每个所述转动杆的另一端均固定连接有旋钮，所述风扇卡合连接与散热孔的外侧，所述控制器外壳的内部安装有主板和水泵，所述主板的正面贴合有冷却板,所述冷却板和水泵的进水端之间通过回水管连接，所述水泵的出水端通过进水管连通有散热管，所述散热管竖直设置且与散热孔平行，所述冷却板和散热管之间通过连接管连通，所述风扇、水泵和主板均与外部电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述主板的正面和冷却板背面之间设填充有导热垫。<br>作为本技术的一种优选技术方案，所述散热管的形状为蛇形，所述散热管的缝隙与散热孔的间隙相对应。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制器外壳的正面安装有接线孔，所述控制器外壳的背面固定连接有安装板。作为本技术的一种优选技术方案，所述转动杆的直径小于条形孔的间距，所述卡杆与风扇的间距等于散热孔的厚度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术在使用时，当风扇出现积灰时，此时将四个旋钮旋转90度，此时卡杆不再抵住散热孔的内壁，然后将风扇向外拔即可拆卸风扇，使用起来更加方便。2.本技术在使用时，主板上器件运行时产生的热量传递给冷却板，冷却板中的冷却水被加热后输送至散热管中，此时粉碎加速散热管周围空气的流速，从而对冷却水进行降温，降温后的冷却水回流至冷却板中，冷却水不断循环，从而更快的带走热量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构剖视图；图3为本技术中散热管的结构示意图。图中：1、控制器外壳；2、接线孔；3、风扇；4、散热孔；5、卡杆；6、转动杆；7、连接管；8、旋钮；9、主板；10、冷却板；11、回水管；12、水泵；13、进水管；14、散热管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了工业机器人控制器散热机构的技术方案：包括控制器外壳1和风扇3，控制器外壳1的侧面开设有散热孔4，散热孔4由多个等距且平行分布条形孔组成，风扇3的四个边角均转动连接有转动杆6，每个转动杆6的一端均固定连接有卡杆5，每个转动杆6的另一端均固定连接有旋钮8，风扇3卡合连接与散热孔4的外侧，转动杆6的直径小于条形孔的间距，卡杆5与风扇3的间距等于散热孔4的厚度，当风扇3出现积灰时，此时将四个旋钮8旋转90度，四个旋钮通过转动杆6带动卡杆5转动90度，使得卡杆5由竖直变水平，此时卡杆5不再抵住散热孔4的内壁，然后将风扇3向外拔，卡杆5从散热孔4中穿过，即可拆卸风扇3，使用起来更加方便。参照图2结合图3，控制器外壳1的内部安装有主板9和水泵12，主板9的正面贴合有冷却板10,冷却板10和水泵12的进水端之间通过回水管11连接，水泵12的出水端通过进水管13连通有散热管14，散热管14竖直设置且与散热孔4平行，冷却板10和散热管14之间通过连接管7连通，风扇3、水泵12和主板9均与外部电源电性连接，控制器外壳1的正面安装有接线孔2，控制器外壳1的背面固定连接有安装板，散热管14的形状为蛇形，散热管14的缝隙与散热孔4的间隙相对应，冷却水在散热管14中流动，此时风扇3产生风力，从而加速散热管14缝隙中空气的流速，加速对冷却水的降温，主板9的正面和冷却板10背面之间设填充有导热垫，提高主板9的正面和冷却板10背面之间的接触面积，导热效果更佳，主板9上器件运行时产生的热量传递给冷却板10，冷却板10中的冷却水被加热后经过回水管11和水泵输送至散热管14中，风扇3加速散热管14周围空气的流速，从而对冷却水进行降温，降温后的冷却水通过连接管7至冷却板10中，冷却水不断循环，从而更快的带走热量。具体使用时，本技术工业机器人控制器散热机构，当风扇3出现积灰时，此时将四个旋钮8旋转90度，四个旋钮通过转动杆6带动卡杆5转动90度，使得卡杆5由竖直变水平，此时卡杆5不再抵住散热孔4的内壁，然后将风扇3向外拔，卡杆5从散热孔4中穿过，即可拆卸风扇3，使用起来更加方便，主板9上器件运行时产生的热量传递给冷却板10，冷却板10中的冷却水被加热后经过回水管11和水泵输送至散热管14中，风扇3加速散热管14周围空气的流速，从而对冷却水进行降温，降温后的冷却水通过连接管7至冷却板10中，冷却水不断循环，从而更快的带走热量。在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业机器人控制器散热机构，包括控制器外壳(1)和风扇(3)，其特征在于：所述控制器外壳(1)的侧面开设有散热孔(4)，所述散热孔(4)由多个等距且平行分布条形孔组成，所述风扇(3)的四个边角均转动连接有转动杆(6)，每个所述转动杆(6)的一端均固定连接有卡杆(5)，每个所述转动杆(6)的另一端均固定连接有旋钮(8)，所述风扇(3)卡合连接与散热孔(4)的外侧，所述控制器外壳(1)的内部安装有主板(9)和水泵(12)，所述主板(9)的正面贴合有冷却板(10),所述冷却板(10)和水泵(12)的进水端之间通过回水管(11)连接，所述水泵(12)的出水端通过进水管(13)连通有散热管(14)，所述散热管(14)竖直设置且与散热孔(4)平行，所述冷却板(10)和散热管(14)之间通过连接管(7)连通，所述风扇(3)、水泵(12)和主板(9)均与外部电源电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.工业机器人控制器散热机构，包括控制器外壳(1)和风扇(3)，其特征在于：所述控制器外壳(1)的侧面开设有散热孔(4)，所述散热孔(4)由多个等距且平行分布条形孔组成，所述风扇(3)的四个边角均转动连接有转动杆(6)，每个所述转动杆(6)的一端均固定连接有卡杆(5)，每个所述转动杆(6)的另一端均固定连接有旋钮(8)，所述风扇(3)卡合连接与散热孔(4)的外侧，所述控制器外壳(1)的内部安装有主板(9)和水泵(12)，所述主板(9)的正面贴合有冷却板(10),所述冷却板(10)和水泵(12)的进水端之间通过回水管(11)连接，所述水泵(12)的出水端通过进水管(13)连通有散热管(14)，所述散热管(14)竖直设置且与散热孔(4)平行，所述冷却板(10)和散热管(14)之间通过连接管(7)连通，所述风扇(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾旭，
申请(专利权)人：苏州干的将智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32