无人机用10kV配电架空线路异物处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机用10kV配电架空线路异物处理装置，包括绝缘操作杆、垃圾抓手组件、切割组件和铁钩，绝缘操作杆固定在无人机底部横杆上，垃圾抓手组件、切割组件和铁钩可替换的固定在绝缘操作杆前端，分别用于抓取、切断和钩取线路上的异物。本实用新型专利技术通过绝缘操作杆将切割组件、铁钩、垃圾抓手组件这三种不同的操作头替换安装在无人机平台上，利用切割组件中的刀片切断、切碎异物，利用铁钩拉出高空异物，利用垃圾抓手组件抓取高空线路异物，便于实现远距离作业，不污染环境，异物可以分类回收，更加安全有效。本实用新型专利技术方便实用，降低了作业人员劳动强度，提高了工作效率，提高了供电可靠性。

【技术实现步骤摘要】
无人机用10kV配电架空线路异物处理装置
本技术涉及电力
，尤其涉及一种无人机用10kV配电架空线路异物处理装置。
技术介绍
架空线路是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。但架空线路的导线上经常会有异物挂线，为保证电网安全运行，需要电力运行部门对异物定期清除。以往采用人力作业的方式，但人力作业劳动强度高，安全风险大，且作业效率低，随着无人机技术发展，利用无人机除去异物渐渐被人们重视。目前架空线路无人机除异物装置采用燃烧的方式将线路上挂着的异物烧毁，虽然无人机上也携带有灭火装置，但燃烧过程还是不可避免地会对线路造成不良影响，从而对电网正常运行产生威胁。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种更加安全可靠的无人机用10kV配电架空线路异物处理装置。本技术提供的这种无人机用10kV配电架空线路异物处理装置，包括绝缘操作杆、垃圾抓手组件、切割组件和铁钩，所述绝缘操作杆包括固定在无人机底部横杆上的外绝缘管、固定于外绝缘管后端的减速电机、可转动的套装于外绝缘管内的内绝缘管、可拆卸连接于外绝缘管前方内绝缘管上的转接头，内绝缘管后端与减速电机联接并由其驱动在外绝缘管内转动，内绝缘管转动带动转接头同步转动；所述垃圾抓手组件包括导向套管、导向筒、T型螺杆、复位螺母、机械手指、推拉筋板和拉杆，导向套管通过抱箍可拆卸的连接于外绝缘管前端外，导向筒可前后滑动的套装在导向套管内，T型螺杆套装在导向筒内，且T型螺杆后端与转接头螺纹连接，复位螺母螺纹连接于T型螺杆上并紧贴导向筒后端面布置，机械手指两两一组的左右交错的铰接于导向套管前端，推拉筋板铰接于同侧的各机械手指的中部处，拉杆铰接于导向筒前端与各推拉筋板间，转接头转动带动T型螺杆上的导向筒在导向套管内前后移动，导向筒通过拉杆带动机械手指旋转靠拢抓取线路上的异物；所述切割组件包括刀片安装盘及对称布置于刀片安装盘前端两侧的刀片，刀片安装盘可拆卸的连接于转接头前端，转接头转动带动刀片安装盘上的刀片旋转切割线路上的异物；所述铁钩螺纹连接连接于转接头前端，无人机移动带动铁钩后移钩取线路上的异物。所述绝缘操作杆还包括通过紧定螺钉固定于外绝缘管后端外的密封管件，减速电机固定在密封管件上，减速电机的输出轴通过联轴器与内绝缘管后端连接。为拆装方便，所述联轴器包括前后对插连接的工联轴器和母联轴器，工联轴器与减速电机输出轴同轴固接，母联轴器与内绝缘管后端同轴固接。为便于重复使用，节能，在所述密封管件上可拆卸连接有给减速电机供电的蓄电池。为增加使用寿命，在外绝缘管两端与内绝缘管之间均设有自润滑轴承。所述外绝缘管由环氧树脂玻璃纤维料制成。所述内绝缘管由环氧树脂玻璃纤维棒料制成。所述刀片倾斜布置于刀片安装盘上。所述刀片与水平面相交呈2°的夹角布置。本技术通过绝缘操作杆将切割组件、铁钩、垃圾抓手组件这三种不同的操作头替换安装在无人机平台上，利用切割组件中的刀片切断、切碎异物，利用铁钩拉出高空异物，利用垃圾抓手组件抓取高空线路异物，便于实现远距离作业，不污染环境，异物可以分类回收，更加安全有效。本技术方便实用，降低了作业人员劳动强度，提高了工作效率，提高了供电可靠性。附图说明图1为本技术抓取时的结构示意图。图2为图1中A向局部放大结构示意图。图3为图1中垃圾抓手组件另一状态的结构示意图。图4为本技术切断时的结构示意图。图5为图4中B向切割组件的放大结构示意图。图6为本技术钩取时的结构示意图。图中示出的标记及所对应的构件名称为：1、绝缘操作杆；11、外绝缘管；12、减速电机；13、内绝缘管；14、转接头；15、紧定螺钉；16、密封管件；17、工联轴器；18、母联轴器；19、自润滑轴承；141、螺纹孔；2、垃圾抓手组件；21、导向套管；22、导向筒；23、T型螺杆；24、复位螺母；25、机械手指；26、推拉筋板；27、拉杆；28、抱箍；3、切割组件；31、刀片安装盘；32、刀片；4、铁钩；5、蓄电池。具体实施方式从图1至图6可以看出，本技术这种无人机用10kV配电架空线路异物处理装置，包括绝缘操作杆1、垃圾抓手组件2、切割组件3和铁钩4，绝缘操作杆1固定在无人机底部横杆上，垃圾抓手组件2、切割组件3和铁钩4可替换的固定在绝缘操作杆1前端，分别用于抓取、切断和钩取线路上的异物。从图1、图4和图6可以看出，本技术中的绝缘操作杆1包括外绝缘管11、减速电机12、内绝缘管13、转接头14、紧定螺钉15、密封管件16、工联轴器17、母联轴器18和自润滑轴承19，外绝缘管11由环氧树脂玻璃纤维料制成，外绝缘管11通过带蝶形螺母的卡箍固定在无人机底部横杆上；内绝缘管13间隙套装在外绝缘管11内，且内绝缘管13前端段和后端段均伸出外绝缘管11布置；减速电机12通过螺纹紧固件固定在密封管件16后端面上，密封管件16通过数个紧定螺钉15紧密套装在外绝缘管11后端段的外壁上，密封管件16后端面伸出内绝缘管13后端面布置，减速电机12的输出轴伸入密封管件16内布置，工联轴器17同轴固接在减速电机12的输出轴上，母联轴器18同轴固接在内绝缘管13后端，母联轴器18和工联轴器17前后同轴对插连接，内绝缘管13通过母联轴器18和工联轴器17与减速电机12的输出轴联接；转接头14通过插销可拆卸的连接于内绝缘管13前端段上，在转接头14上部中心设有与垃圾抓手组件2和铁钩4螺纹连接的螺纹孔141；自润滑轴承19采用ZTOM10F自润滑翻边卷制轴承并有两个，两自润滑轴承19分别套装在外绝缘管11前端开口处与内绝缘管13前端段间、外绝缘管11后端开口处与内绝缘管13后端段间；使用时，启动减速电机12，减速电机12的输出轴旋转并通过联轴器驱动内绝缘管13在外绝缘管11上转动，内绝缘管13转动带动转接头14同步转动。为便于遥控操作，本技术中的减速电机12采用遥控型减速电机，该减速电机12的遥控接收器安装于控制盒中，控制盒通过抱箍固定在外绝缘管11上。从图1、图4和图6可以看出，在密封管件16上通过带蝶形螺母的卡箍及紧定钉可拆卸的固定有给减速电机12供电的蓄电池5，该蓄电池5选用DC24V型直流蓄电池。在本技术中，减速电机12采用GMP42-775PM-2460-19型直流减速电机，其直流电压DC24V、减速比19、空载转速295rpm、负载转速235rpm、负载力矩13kg.cm。在本技术中，绝缘操作杆1的安装过程如下：1、接电试验，确保减速电机12转动灵活、无异音、无噪音。2、将内绝缘管13套装在外绝缘管11内。3、在内绝缘管13的两端段与外绝缘管11两端开口间套装上自润滑轴承19。4、通过2个M3的顶丝将母联轴器18同轴固定在内绝缘管13后端上。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用10kV配电架空线路异物处理装置，其特征在于：包括绝缘操作杆(1)、垃圾抓手组件(2)、切割组件(3)和铁钩(4)，/n所述绝缘操作杆(1)包括固定在无人机底部横杆上的外绝缘管(11)、固定于外绝缘管后端的减速电机(12)、可转动的套装于外绝缘管内的内绝缘管(13)、可拆卸连接于外绝缘管前方内绝缘管上的转接头(14)，内绝缘管后端与减速电机联接并由其驱动在外绝缘管内转动，内绝缘管转动带动转接头同步转动；/n所述垃圾抓手组件(2)包括导向套管(21)、导向筒(22)、T型螺杆(23)、复位螺母(24)、机械手指(25)、推拉筋板(26)和拉杆(27)，导向套管通过抱箍(28)可拆卸的连接于外绝缘管前端外，导向筒可前后滑动的套装在导向套管内，T型螺杆套装在导向筒内，且T型螺杆后端与转接头螺纹连接，复位螺母螺纹连接于T型螺杆上并紧贴导向筒后端面布置，机械手指两两一组的左右交错的铰接于导向套管前端，推拉筋板铰接于同侧的各机械手指的中部处，拉杆铰接于导向筒前端与各推拉筋板间，转接头转动带动T型螺杆上的导向筒在导向套管内前后移动，导向筒通过拉杆带动机械手指旋转靠拢抓取线路上的异物；/n所述切割组件(3)包括刀片安装盘(31)及对称布置于刀片安装盘前端两侧的刀片(32)，刀片安装盘可拆卸的连接于转接头前端，转接头转动带动刀片安装盘上的刀片旋转切割线路上的异物；/n所述铁钩(4)螺纹连接于转接头前端，无人机移动带动铁钩后移钩取线路上的异物。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用10kV配电架空线路异物处理装置，其特征在于：包括绝缘操作杆(1)、垃圾抓手组件(2)、切割组件(3)和铁钩(4)，
所述绝缘操作杆(1)包括固定在无人机底部横杆上的外绝缘管(11)、固定于外绝缘管后端的减速电机(12)、可转动的套装于外绝缘管内的内绝缘管(13)、可拆卸连接于外绝缘管前方内绝缘管上的转接头(14)，内绝缘管后端与减速电机联接并由其驱动在外绝缘管内转动，内绝缘管转动带动转接头同步转动；
所述垃圾抓手组件(2)包括导向套管(21)、导向筒(22)、T型螺杆(23)、复位螺母(24)、机械手指(25)、推拉筋板(26)和拉杆(27)，导向套管通过抱箍(28)可拆卸的连接于外绝缘管前端外，导向筒可前后滑动的套装在导向套管内，T型螺杆套装在导向筒内，且T型螺杆后端与转接头螺纹连接，复位螺母螺纹连接于T型螺杆上并紧贴导向筒后端面布置，机械手指两两一组的左右交错的铰接于导向套管前端，推拉筋板铰接于同侧的各机械手指的中部处，拉杆铰接于导向筒前端与各推拉筋板间，转接头转动带动T型螺杆上的导向筒在导向套管内前后移动，导向筒通过拉杆带动机械手指旋转靠拢抓取线路上的异物；
所述切割组件(3)包括刀片安装盘(31)及对称布置于刀片安装盘前端两侧的刀片(32)，刀片安装盘可拆卸的连接于转接头前端，转接头转动带动刀片安装盘上的刀片旋转切割线路上的异物；
所述铁钩(4)螺纹连接于转接头前端，无人机移动带动铁钩后移钩取线路上的异物。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷冬云，贺琪，黄永超，唐力，肖丽勇，卢明，喻晖，贺彪，胡攀，曾宇文，杨静涛，杨福奖，李光，王卫国，胡斌，邓远宁，康渭铧，雷宗瑾，袁毅，罗慧卉，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43