一种适用于无人机的微型激光测距机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于无人机的微型激光测距机，包括激光器模块、探测器模块、控制及信息处理组件、接收发射部件，接收发射部件包括发射端封盖、接收端封盖、壳体、发射天线组件和接收天线组件；激光器模块、探测器模块均设在接收发射部件的内部，控制及信息处理组件设在接收发射部件的侧面，发射天线组件与接收天线组件连接且平行设置，发射天线组件、接收天线组件均与控制及信息处理组件相连；本实用新型专利技术体积小、重量轻、能够进行精确测量距离。在保证测距机测程的同时，将重量控制在≤65g，解决了传统无人机挂载激光测距机重量过大的问题。因此适用于多种型号无人机系统。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机的微型激光测距机
本技术属于机载激光测距
，具体涉及一种适用于无人机的微型激光测距机。
技术介绍
激光测距机是利用激光对目标的距离进行准确测定（又称激光测距）的仪器。激光测距机具有操作简单、测量精度高、作用距离远、抗干扰能力强等优点，在军事和民事上均有广泛运用。激光测距机通常包括激光发射系统和激光接收系统。激光测距机在工作时，首先利用激光发射系统发射一束激光至被测目标，散射后的激光回波被激光接收系统接收，从而利用光速和时间差等测量参数确定被测目标与观察点之间的距离。近年来，激光测距方式凭借精度高、成本低等优点得到了越来越多的应用。现有的机载激光测距机体积大、重量大，过重的负载会影响无人机的续航能力和稳定性。为保证能长时间的执行任务，对激光测距机的重量和体积提出了要求，同时，为了保证设备协同工作的准确性，需要提高激光测距机的测量精度。
技术实现思路
有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供了一种适用于无人机的微型激光测距机，体积小、重量轻、能够进行精确测量距离。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种适用于无人机的微型激光测距机，包括激光器模块、探测器模块、控制及信息处理组件、接收发射部件，所述接收发射部件包括发射端封盖、接收端封盖、壳体、发射天线组件和接收天线组件；所述激光器模块、探测器模块均设在接收发射部件的内部，所述控制及信息处理组件设在接收发射部件的侧面，所述发射天线组件与接收天线组件连接且平行设置，发射天线组件、接收天线组件均与所述控制及信息处理组件相连；所述发射端封盖连接设在激光器模块的下方，接收端封盖连接设在探测器模块的下方，所述发射天线组件连接设在激光器模块的上方，接收天线组件连接设在探测器模块的上方，发射天线组件包括依次相连的发射目镜、发射小物镜、发射大物镜，发射目镜与所述激光器模块相连，接收天线组件包括依次相连的接收大物镜、接收中物镜、接收目镜，所述接收目镜与探测器模块相连，接收大物镜与壳体连接。进一步的，所述发射端封盖与激光器模块形状相配合，接收端封盖与探测器模块形状相配合。进一步的，所述激光器模块激光输入并传递给发射天线组件的发射目镜，发射目镜依次传递给发射小物镜、发射大物镜，发射大物镜发射激光。进一步的，所述接收天线组件的接收大物镜接收到激光回波并依次传递给接收中物镜、接收目镜，接收目镜接收到散射的激光回波并传递至探测器模块。进一步的，所述壳体为长方形，壳体侧面设有螺纹孔。进一步的，所述激光器模块、探测器模块分别通过螺钉与壳体连接。进一步的，所述控制及信息处理组件通过螺钉与壳体连接。进一步的，所述发射天线组件、接收天线组件分别通过压圈与壳体连接。本技术的有益效果是：本技术的一种适用于无人机的微型激光测距机，体积小、重量轻、能够进行精确测量距离。具体表现在：本技术中，上位机发出工作信号传递给控制及信息处理组件，控制及信息处理组件给电源模块发出工作指令，然后激光器模块的激光光源发光，通过发射天线组件发出激光，激光在射到目标物体时发生散射，接收天线组件接收到散射回波至探测器模块，探测器模块将接收光信号转化为电信号并传递给控制及信息处理组件，从而利用光速和时间差等测量参数确定被测目标与观察点之间的距离。本技术的微型激光测距机在保证测距机测程的同时，将重量控制在≤65g，解决了传统无人机挂载激光测距机重量过大的问题。因此适用于多种型号无人机系统。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的组成原理框图；图2为发射天线组件的组成原理框图；图3为接收天线组件的组成原理框图；图4为本技术的立体图；图5为本技术的主视图；图6为本技术的俯视剖视图；图7为本技术的左视图；图8为本技术的俯视图；图中标记：1、接收发射部件，2、控制及信息处理组件，3、发射天线组件，4、接收天线组件，5、激光器模块，6、探测器模块，7、发射端封盖，8、发射目镜，9、发射小物镜，10、发射大物镜，11、接收端封盖，12、接收目镜，13、接收中物镜，14、接收大物镜，15、壳体。具体实施方式下面给出具体实施例，对本技术的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本技术技术方案为前提的最佳实施例，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。一种适用于无人机的微型激光测距机，包括激光器模块5、探测器模块6、控制及信息处理组件2、接收发射部件1，所述接收发射部件1包括发射端封盖7、接收端封盖11、壳体15、发射天线组件3和接收天线组件4；所述激光器模块5、探测器模块6均设在接收发射部件1的内部，所述控制及信息处理组件2设在接收发射部件1的侧面，所述发射天线组件3与接收天线组件4连接且平行设置，发射天线组件3、接收天线组件4均与所述控制及信息处理组件2相连；所述发射端封盖7连接设在激光器模块5的下方，接收端封盖11连接设在探测器模块6的下方，所述发射天线组件3连接设在激光器模块5的上方，接收天线组件4连接设在探测器模块6的上方，发射天线组件3包括依次相连的发射目镜8、发射小物镜9、发射大物镜10，发射目镜8与所述激光器模块5相连，接收天线组件4包括依次相连的接收大物镜14、接收中物镜13、接收目镜12，所述接收目镜12与探测器模块6相连，接收大物镜14与壳体15连接。进一步的，所述激光器模块5、探测器模块6分别通过螺钉与壳体15连接。便于拆卸和检测、更换。进一步的，所述控制及信息处理组件2通过螺钉与壳体15连接。便于拆卸和检测、更换。进一步的，本实施例中，所述控制及信息处理组件2由内置的PLC或单片机组成。进一步的，所述发射天线组件3、接收天线组件4分别通过压圈与壳体15连接。提高固定性和稳定性，保证测量准确度。进一步的，所述壳体15为长方形，壳体15具有减重设计，壳体15侧面设有螺纹孔，便于与外部设备连接。进一步的，所述发射端封盖7与激光器模块5形状相配合，接收端封盖11与探测器模块6形状相配合。进一步的，所述激光器模块5激光输入并传递给发射天线组件3的发射目镜8，发射目镜8依次传递给发射小物镜9、发射大物镜10，发射大物镜10发射激光。进一步的，所述接收天线组件4的接收大物镜14接收到激光回波并依次传递给接收中物镜13、接收目镜12，接收目镜12接收到散射的激光回波并传递至探测器模块6。本技术的工作方式为：上位机发出工作信号传递给控制及信息处理组件2，控制及信息处理组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于无人机的微型激光测距机，其特征在于：包括激光器模块（5）、探测器模块（6）、控制及信息处理组件（2）、接收发射部件（1），所述接收发射部件（1）包括发射端封盖（7）、接收端封盖（11）、壳体（15）、发射天线组件（3）和接收天线组件（4）；/n所述激光器模块（5）、探测器模块（6）均设在接收发射部件（1）的内部，所述控制及信息处理组件（2）设在接收发射部件（1）的侧面，所述发射天线组件（3）与接收天线组件（4）连接且平行设置，发射天线组件（3）、接收天线组件（4）均与所述控制及信息处理组件（2）相连；/n所述发射端封盖（7）连接设在激光器模块（5）的下方，接收端封盖（11）连接设在探测器模块（6）的下方，所述发射天线组件（3）连接设在激光器模块（5）的上方，接收天线组件（4）连接设在探测器模块（6）的上方，发射天线组件（3）包括依次相连的发射目镜（8）、发射小物镜（9）、发射大物镜（10），发射目镜（8）与所述激光器模块（5）相连，接收天线组件（4）包括依次相连的接收大物镜（14）、接收中物镜（13）、接收目镜（12），所述接收目镜（12）与探测器模块（6）相连，接收大物镜（14）与壳体（15）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的微型激光测距机，其特征在于：包括激光器模块（5）、探测器模块（6）、控制及信息处理组件（2）、接收发射部件（1），所述接收发射部件（1）包括发射端封盖（7）、接收端封盖（11）、壳体（15）、发射天线组件（3）和接收天线组件（4）；
所述激光器模块（5）、探测器模块（6）均设在接收发射部件（1）的内部，所述控制及信息处理组件（2）设在接收发射部件（1）的侧面，所述发射天线组件（3）与接收天线组件（4）连接且平行设置，发射天线组件（3）、接收天线组件（4）均与所述控制及信息处理组件（2）相连；
所述发射端封盖（7）连接设在激光器模块（5）的下方，接收端封盖（11）连接设在探测器模块（6）的下方，所述发射天线组件（3）连接设在激光器模块（5）的上方，接收天线组件（4）连接设在探测器模块（6）的上方，发射天线组件（3）包括依次相连的发射目镜（8）、发射小物镜（9）、发射大物镜（10），发射目镜（8）与所述激光器模块（5）相连，接收天线组件（4）包括依次相连的接收大物镜（14）、接收中物镜（13）、接收目镜（12），所述接收目镜（12）与探测器模块（6）相连，接收大物镜（14）与壳体（15）连接。


2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的微型激光测距机，其特征在于：所述发射端封盖（7）与激光器模块（5）形状相配合，接收端...

【专利技术属性】
技术研发人员：董涛，李思聪，罗潇，吉玉新，潘翔远，李康，刘双才，
申请(专利权)人：洛阳顶扬光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41