【技术实现步骤摘要】
一种基于图像算法的测量方法及装置
本专利技术涉及工程测量领域,尤其涉及一种基于图像算法的测量方法及装置。
技术介绍
在工程测量中,激光测量仪广泛应用于地形测量、工程测量及目标测距等情形,激光测量仪在使用中需要确保所发射的激光照射到目标物体上,才能够获取到精确的测量距离,现有技术中通常内嵌望远镜结构,使用者通过人工调整目镜使确认目标物体的位置,但在实际应用中,往往面对较复杂的周边环境,人工的主观判断会受到复杂环境的干扰,经常出现无法快速聚焦目标及看不到激光点的情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种基于图像算法的测量方法及装置,实现对目标的自动快速聚焦。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的一种技术方案为:一种基于图像算法的测量方法,包括步骤:S1、接收第一测试图像并计算所述第一测试图像的第一清晰度,判断所述第一清晰度是否超过清晰度阈值;S2、若否,则选择第一方向按照第一预设值调整聚集透镜后接收第二测试图像,并计算所述第二测试图像的第二清晰度,对比所述第 ...
【技术保护点】
1.一种基于图像算法的测量方法,其特征在于,包括步骤:/nS1、接收第一测试图像并计算所述第一测试图像的第一清晰度,判断所述第一清晰度是否超过清晰度阈值;/nS2、若否,则选择第一方向按照第一预设值调整聚集透镜后接收第二测试图像,并计算所述第二测试图像的第二清晰度,对比所述第一清晰度及所述第二清晰度;/nS3、若所述第二清晰度大于所述第一清晰度,则继续选择第一方向按第一预设值调整所述聚集透镜,并比较相邻两次调整所接收的测试图像的清晰度,直到所接收的第四测试图像的第四清晰度小于前一次所接收的第三测试图像的第三清晰度,则将所述聚集透镜置于接收所述第三测试图像时的位置,以获取目标 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像算法的测量方法,其特征在于,包括步骤:
S1、接收第一测试图像并计算所述第一测试图像的第一清晰度,判断所述第一清晰度是否超过清晰度阈值;
S2、若否,则选择第一方向按照第一预设值调整聚集透镜后接收第二测试图像,并计算所述第二测试图像的第二清晰度,对比所述第一清晰度及所述第二清晰度;
S3、若所述第二清晰度大于所述第一清晰度,则继续选择第一方向按第一预设值调整所述聚集透镜,并比较相邻两次调整所接收的测试图像的清晰度,直到所接收的第四测试图像的第四清晰度小于前一次所接收的第三测试图像的第三清晰度,则将所述聚集透镜置于接收所述第三测试图像时的位置,以获取目标图像;
S4、获取激光测距仪的测量距离,根据预先计算的光斑中心图像坐标及测量距离的对应关系,在所述目标图像上显示十字丝;
S5、根据所述十字丝自动定位待测目标,实现目标瞄准后进行工程测量。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像算法的测量方法,其特征在于,所述计算图像的清晰度的方式具体为:
采用Tenengrad梯度方法、Laplacian梯度方法或方差方法计算对应图像的清晰度。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像算法的测量方法,其特征在于,所述S2还包括:
若是,则所述第一测试图像即为目标图像。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像算法的测量方法,其特征在于,所述S3还包括:
若所述第二清晰度小于所述第一清晰度,则复位所述聚集透镜后,选择第二方向按照第一预设值调整所述聚集透镜,并比较相邻两次调整所接收的测试图像的清晰度,直到所接收的第六测试图像的第六清晰度小于前一次所接收的第五测试图像的第五清晰度,则将所述聚集透镜置于接收所述第五测试图像时的位置,以获取目标图像。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像算法的测量方法,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄宗荣,林大甲,江世松,
申请(专利权)人:金钱猫科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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