一种用于无人机的传感器自动校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的传感器自动校准装置。属于无人机领域；本实用新型专利技术包括通过X环连接轴、Y环连接轴及Z环连接轴相连接的X轴旋转环、Y轴旋转环及Z轴旋转环；将无人机机体放置在Z轴旋转环中间的固定平台上后，将固定平台上的四个卡扣固定在无人机机体上从而将无人机机体固定，之后将三个校准环归位，使之互相垂直后即可开始进行校准，按下开始校准按钮后，固定支架内的控制系统便会按照提前设定的旋转顺序进行依次转动，当一个轴的旋转转动时，其他两个轴的连接轴进行自锁，从而保证了校准时的稳定性。本装置极大的提高了校准的精度，解放了人工，将无人机放入装置即可实现全自动化校准，有效的提高了校准效率，降低校准误差。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的传感器自动校准装置
本技术涉及无人机
，具体涉及一种用于无人机的传感器自动校准装置。
技术介绍
无人机是目前应用前景非常广泛的工具，常常用于各种拍摄、侦察等用途。其主要是通过多种传感器进行姿态检测，从而保证机体平衡稳定，同时进行各种飞行动作。然而当前自组装无人机的传感器校准主要依靠人工校准，需要使用者手持无人机进行各种校准动作才能进行粗略校准，费力且精度不够，从而可能造成无人机在飞行时因传感器校准误差而产生的坠机等事故，造成严重损失。本专利技术正是基于此问题，设计了一款基于卡丹环能够自动校准无人机传感器的装置，从而增加校准精度，减少人力耗费，减小坠机隐患。如专利号CN204329971U公开的一种无人机的磁罗盘校准装置，包括水平校准台、四角底座、底座垂直轴承和四个校高螺杆座；将无人机水平放置水平和垂直在所述水平校准台的放置区上，通过旋转所述水平校准台来对无人机的磁罗盘进行水平校准和垂直校准，实现了无人机的磁罗盘的校准，该装置体积小，操作简单无需对无人机的惯性测量单元进行拆装就能对无人机的磁罗盘进行校准，该无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的传感器自动校准装置，其特征在于，包括三个互相垂直的X轴旋转环、Y轴旋转环及Z轴旋转环，在所述X轴旋转环、Y轴旋转环及Z轴旋转环三者相连接的垂直处分别设有可转动的X环连接轴、Y环连接轴及Z环连接轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的传感器自动校准装置，其特征在于，包括三个互相垂直的X轴旋转环、Y轴旋转环及Z轴旋转环，在所述X轴旋转环、Y轴旋转环及Z轴旋转环三者相连接的垂直处分别设有可转动的X环连接轴、Y环连接轴及Z环连接轴。


2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的传感器自动校准装置，其特征在于，在所述X环连接轴、Y环连接轴及Z环连接轴上分别连接有步进电机。


3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的传感器自动校准装置，其特征在于，在所述Z轴旋转环上设有两个固定柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涵智，梅平，朱帅晖，唐梦奇，刘云平，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32