一种在线自动上纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种在线自动上纸装置，包括上纸平台、驱动上纸平台升降的驱动机构、用于探测上纸平台上是否有纸张的探测器，以及用于检测所述上纸平台上方的设定高度位置是否有纸张的到位感应器，所述探测器、所述到位感应器分别与所述驱动机构通信连接，所述上纸装置还包括在所述上纸平台上没有纸张时将纸垛转移至所述上纸平台上的上纸车，上纸车至少具有用于承载所述纸垛的承载台，所述承载台具有多根相互平行延伸的支承条，所述上纸平台具有多根相互平行延伸的牙叉，所述牙叉能够沿竖直方向对应地穿过相邻的两根所述支承条之间的间隙。整个上纸过程中不需要停机或仅需短暂的停机，大大地提升了设备的生产效率和生产能力。

【技术实现步骤摘要】
一种在线自动上纸装置
本技术涉及一种在线自动上纸装置。
技术介绍
现有的液晶面板包装纸主要采用的是光电感应纸的位置，然后用抓手抓起，其先将纸堆放一叠在上纸平台上，用完后再重新由人工将纸放置一叠在平台上。在实际的操作过程中需要停线后再上纸，这样导致延误生产时间，降低设备生产能力，不利于生产效率的保证，同时，人工上纸操作不便，纸垛堆放精度往往达不到要求。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种在线自动上纸装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种在线自动上纸装置，包括能够沿竖直方向升降的上纸平台、用于驱动所述上纸平台升降的驱动机构、用于探测所述上纸平台上方是否有纸张的探测器，以及用于检测所述上纸平台上方的设定高度位置是否有纸张的到位感应器，所述探测器、所述到位感应器分别与所述驱动机构通信连接，所述上纸装置还包括在所述上纸平台上没有纸张时将纸垛转移至所述上纸平台上的上纸车，所述上纸车至少具有用于承载所述纸垛的承载台，所述承载台具有多根相互平行延伸的支承条，所述上纸平台具有多根相互平行延伸的牙叉，所述牙叉能够沿竖直方向对应地穿过相邻的两根所述支承条之间的间隙。优选地，所述上纸车具有上纸状态与待上纸状态，当所述上纸车处于上纸状态时，所述承载台与所述上纸平台在竖直方向上呈一上一下地分布；当所述上纸车处于待上纸状态时，所述承载台在水平方向上位于所述上纸平台的一侧。进一步地，当所述上纸车处于上纸状态时，所述上纸平台沿竖直方向上升的过程中，所述纸垛由所述承载台转移至所述上纸平台上。进一步地，所述上纸装置包括机座，所述上纸平台沿竖直方向升降地设置在所述机座上，所述机座与所述上纸车之间设置有相互配合的直线导向结构，所述上纸车在所述直线导向结构的导向下在所述待上纸状态与所述上纸状态之间转换。更进一步地，所述导向结构包括设置在所述机座上并分设于所述上纸平台两侧的两根导轨，所述导轨的延伸方向与所述牙叉的延伸方向相互平行。作为优选的实施方式，所述驱动机构包括沿竖直方向延伸地设置在所述机座上的丝杠、用于驱动所述丝杠旋转的电机，以及与所述丝杠配合并与所述上纸平台固定连接的丝杠螺母。进一步地，所述上纸装置包括机座，所述上纸平台沿竖直方向升降地设置在所述机座上，所述上纸车能够沿水平方向朝向或远离所述上纸平台地设置，所述机座上还设置有沿竖直方向延伸且用于限制所述上纸平台上所述纸垛位置的靠位件。更进一步地，所述靠位件为沿竖直方向延伸的靠位杆，所述靠位杆具有相互平行的多根，且所述靠位杆能够相对滑动地穿设在相邻两组所述牙叉之间，所有的所述靠位杆能够沿所述牙叉的长度延伸方向调整地设置在所述机座上，所述机座上还设置有用于驱使所有所述靠位杆同步移动而实现位置调整的调整机构。优选地，所述探测器位于所述到位感应器的上方，所述探测器与所述到位感应器之间通信连接，所述探测器检测到所述上纸平台上有纸张时，所述到位感应器工作，并与所述驱动机构之间通信连接；当所述探测器检测到所述上纸平台上没有纸张时，所述到位感应器停止工作，所述探测器与所述驱动机构之间通信连接。优选地，所述上纸装置包括封闭的外罩，所述上纸平台设置在所述外罩内，所述外罩上开设有能够供所述上纸车穿过的上纸口，所述外罩上连接有封闭所述上纸口的外罩门，所述上纸口处设有光栅报警器。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：采用本技术的在线自动上纸装置进行上纸操作时，操作人员仅需要将纸垛堆放至上纸车上，待上纸平台上的纸张被用完后并下降至最低高度位置后，将上纸车推入，上纸平台在上升的过程中，纸垛自动地转移至上纸平台上。整个上纸过程中不需要停机或仅需要短暂的停机，不会造成生产时间的延误，大大地提升了设备的生产效率和生产能力，也降低了操作人员的劳动强度。附图说明附图1为本技术的上纸装置的整体结构示意图；附图2为本技术的上纸装置的主体部分结构示意图；附图3为本上纸车处于待上纸状态时的上纸装置的立体示意图；附图4为上纸车处于上纸状态时，且上纸平台位于承载台下方时上纸装置的立体示意图；附图5为附图4对应的侧视示意图；附图6为上纸车处于上纸状态时，且上纸平台位于承载台上方时上纸装置的立体示意图；附图7为附图6对应的侧视示意图；100、外罩；101、上纸口；102、外罩门；103、驱动杆；200、上纸车；201、底座；202、支撑柱；203、推拉杆；204、调整轮；205、挡杆；300、机座；301、升降导向座；302、导轨；400、纸垛；1、承载台；11、支承条；2、上纸平台；21、牙叉；3、探测器；4、到位感应器；5、滚刷座；6、驱动机构；61、电机；62、丝杠；63、丝杠螺母；7、靠位杆；8、调整机构；81、联动座；82、调整电机；83、同步带；84、主动轮；85、从动轮。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例来对本技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1至图7所示，一种在线自动上纸装置，包括能够沿竖直方向升降的上纸平台2、用于驱动上纸平台2升降的驱动机构6、用于探测上纸平台2上方是否有纸张的探测器3，以及用于检测上纸平台2上方的设定高度位置是否有纸张的到位感应器4，探测器3、到位感应器4分别与驱动机构6通信连接。该上纸装置嗨包括在上纸平台2上没有纸张时将纸垛400转移至上纸平台2上的上纸车200，该上纸车200至少具有用于承载纸垛400的承载台1，该承载台1具有多根相互平行延伸的支承条11，上纸平台2具有多根相互平行延伸的牙叉21，牙叉21能够沿竖直方向对应地穿过相邻的两根支承条11之间的间隙。具体地，参见图1至图3所示，上纸装置包括封闭的外罩100，上纸平台2设置在外罩100内，外罩100上开设有能够供上纸车200穿过的上纸口101，外罩100上连接有封闭上纸口101的外罩门102，外罩门102与外罩100之间连接有驱动杆103，该驱动杆103可沿自身长度方向伸缩地设置，驱动杆103的两端分别转动地连接在外罩门102与外罩100上，其具体可采用直线缸，驱动杆103伸缩时驱使外罩门102打开或关闭。上纸装置具有设于外罩100内的机座300，机座300具有升降导向座301，升降平台2沿竖直方向升降地设置在该升降导向座301上。驱动机构6包括沿竖直方向延伸地设置在机座300上的丝杠62、用于与丝杠62配合并与上纸平台2固定连接的丝杠螺母63，以及用于驱使丝杠62旋转的电机61，此处，电机61置于丝杠62的顶端。机座300与上纸车200之间设置有相互配合的直线导向结构，上纸车200在该直线导向结构的导向下朝向或远离上纸平台2运动。具体地，该导向结构包括设置在机座300底部并分设于上纸平台2两侧的两根导轨302，导轨302的延伸方向与牙叉21的延伸方向相互平行。参见图2、图3所示，上纸车200包括底座201，承载台2的每根支承条21与底座201之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线自动上纸装置，其特征在于：包括能够沿竖直方向升降的上纸平台、用于驱动所述上纸平台升降的驱动机构、用于探测所述上纸平台上方是否有纸张的探测器，以及用于检测所述上纸平台上方的设定高度位置是否有纸张的到位感应器，所述探测器、所述到位感应器分别与所述驱动机构通信连接，所述上纸装置还包括在所述上纸平台上没有纸张时将纸垛转移至所述上纸平台上的上纸车，所述上纸车至少具有用于承载所述纸垛的承载台，所述承载台具有多根相互平行延伸的支承条，所述上纸平台具有多根相互平行延伸的牙叉，所述牙叉能够沿竖直方向对应地穿过相邻的两根所述支承条之间的间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线自动上纸装置，其特征在于：包括能够沿竖直方向升降的上纸平台、用于驱动所述上纸平台升降的驱动机构、用于探测所述上纸平台上方是否有纸张的探测器，以及用于检测所述上纸平台上方的设定高度位置是否有纸张的到位感应器，所述探测器、所述到位感应器分别与所述驱动机构通信连接，所述上纸装置还包括在所述上纸平台上没有纸张时将纸垛转移至所述上纸平台上的上纸车，所述上纸车至少具有用于承载所述纸垛的承载台，所述承载台具有多根相互平行延伸的支承条，所述上纸平台具有多根相互平行延伸的牙叉，所述牙叉能够沿竖直方向对应地穿过相邻的两根所述支承条之间的间隙。


2.根据权利要求1所述的在线自动上纸装置，其特征在于：所述上纸车具有上纸状态与待上纸状态，当所述上纸车处于上纸状态时，所述承载台与所述上纸平台在竖直方向上呈一上一下地分布；当所述上纸车处于待上纸状态时，所述承载台在水平方向上位于所述上纸平台的一侧。


3.根据权利要求2所述的在线自动上纸装置，其特征在于：当所述上纸车处于上纸状态时，所述上纸平台沿竖直方向上升的过程中，所述纸垛由所述承载台转移至所述上纸平台上。


4.根据权利要求2所述的在线自动上纸装置，其特征在于：所述上纸装置包括机座，所述上纸平台沿竖直方向升降地设置在所述机座上，所述机座与所述上纸车之间设置有相互配合的直线导向结构，所述上纸车在所述直线导向结构的导向下在所述待上纸状态与所述上纸状态之间转换。


5.根据权利要求4所述的在线自动上纸装置，其特征在于：所述导向结构包括设置在所述机座上并分设于所述上纸平台两侧的两根导轨，所述导轨的延伸方向与所述牙叉的延伸方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亮，薛俊勋，阮砚洲，
申请(专利权)人：旭东机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32