圆瓶自动定位贴标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆瓶自动定位贴标装置，包括：机架；运送机构，延机架长度方向设置于机架上，适于输送圆瓶；分瓶机构，设于运送机构中部，适于使运送机构上的圆瓶线性等距排列；圆瓶定向机构，安装于机架上，并位于运送机构的一侧，适于调整圆瓶的朝向；贴标机构，包括安装于机架上的供标部分，以及安装于运送机构上并连接分瓶机构的出瓶端的贴标部分；供标部分为贴标部分提供标签，贴标部分适于为圆瓶贴标；驱动机构，设于机架内，并适于驱动分瓶机构以及贴标机构的供标部分同步动作。本实用新型专利技术通过设置圆瓶定向机构，调整圆瓶朝向，并配合运送机构、分瓶机构和贴标机构实现了圆瓶自动定位贴标的效果，且结构简单，易于操作，维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
圆瓶自动定位贴标装置
本技术涉及一种圆瓶自动定位贴标装置。
技术介绍
在试品、物流行业领域，其中进口红酒瓶、饮料瓶等这些圆形物体需要进行定点定位的自动化贴标。目前，企业贴瓶子信息标签采用方法有人工贴标和浆糊贴标机，人工贴标效率低、人力成本大且人工不方便将标签贴在圆瓶物体的指定位置，贴标前需要测量，另外人工贴标误差大，影响瓶子的外观；浆糊贴标机包括直线式的浆糊贴标机和旋转浆糊贴标机，其中直线式的浆糊贴标机一直无法实现圆瓶定位贴标，而旋转浆糊贴标机的制造成本高，结构复杂，后期维护成本高。因此，需要一种自动贴标机能够满足定位贴标的同时，能够降低操作难度和后期维护成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种圆瓶自动定位贴标装置，在满足定位贴标的同时，结构简单，易于操作，维护成本低。实现本技术目的的技术方案是：一种圆瓶自动定位贴标装置，包括：机架；运送机构，延机架长度方向设置于机架上，适于输送圆瓶；分瓶机构，设于运送机构中部，适于使运送机构上的圆瓶线性等距排列；圆瓶定向机构，安装于机架上，并位于运送机构的一侧，适于调整圆瓶的朝向；贴标机构，包括安装于机架上的供标部分，以及安装于运送机构上并连接分瓶机构的出瓶端的贴标部分；所述供标部分为贴标部分提供标签，贴标部分适于为圆瓶贴标；驱动机构，设于机架内，并适于驱动分瓶机构以及贴标机构的供标部分同步动作。所述运送机构包括传输带、第一限位板和第二限位板；所述第一限位板、分瓶机构、贴标部分和第二限位板沿传输带的运送方向依次安装于传输带上。所述分瓶机构为两根平行相对设置在传输带两侧的螺杆，螺杆前半段为变距螺杆后半段为等距螺杆；所述分瓶机构均与驱动机构传动连接。所述圆瓶定向机构包括支架、跟随驱动组件、旋瓶组件和光电定位组件；所述跟随驱动组件安装于支架上，适于驱动旋瓶组件水平运动和升降运动；所述旋瓶组件滑动安装于跟随驱动组件上；所述光电定位组件安装于旋瓶组件下部。所述旋瓶组件包括横向支架、旋转驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转抓取手和防护罩；所述旋转驱动电机安装于横向支架上；所述主动锥齿轮固定在旋转驱动电机的输出轴上；所述从动锥齿轮固定在旋转抓取手顶部上，并于主动锥齿轮啮合；所述防护罩固定于旋转抓取手外部；所述光电定位组件安装于防护罩底部。所述光电定位组件包括定位支架，以及延运送方向依次安装于定位支架底部的第一光电定位器和第二光电定位器；所述定位支架可升降的安装于防护罩底部。所述供标部分包括放标盘、粘标盘、起标器、吸标鼓和抽气风机；所述放标盘适于将标签送至粘标盘上；所述吸标鼓设于粘标盘的一侧，并且吸标鼓与粘标盘同步反向转动；所述起标器设于吸标鼓与粘标盘之间；所述起标器适于将粘标盘上的标签分离至吸标鼓上；所述吸标鼓与抽气风机的进气端连通；所述抽气风机固定于机架内。所述贴标部分包括贴标皮带和平行相对设置于传输带两侧的两排竖直滚筒；所述贴标皮带环绕在吸标鼓以及靠近吸标鼓一侧的一排竖直滚筒上；所述贴标皮带套设在吸标鼓上；所述另一侧竖直滚筒面上设有旋瓶皮带。所述驱动机构包括驱动电机，由驱动电机驱动的多级传动齿轮，以及与多级传动齿轮分别固定连接的多根驱动轴。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术通过设置圆瓶定向机构，调整圆瓶朝向，并配合运送机构、分瓶机构和贴标机构实现了圆瓶自动定位贴标的效果，且结构简单，易于操作，维护成本低。(2)本技术通过在运送机构两端设置限位板，确保了进瓶和出瓶的稳定，实现了高效运作。(3)本技术通过设置根平行相对设置在传输带两侧的螺杆，且螺杆前半段为变距螺杆后半段为等距螺杆，实现了将瓶子一个个隔开的效果，起到隔瓶作用。(4)本技术通过设置适于驱动旋瓶组件水平运动和升降运动的跟随驱动组件，且在旋瓶组件下部设置光电定位组件了，实现了自动跟随移动和定位旋转的效果。(5)本技术通过设置可升降调节的定位支架，可根据圆瓶实际尺寸调节，增大了适用性。(6)本技术通过设置贴标皮带和旋瓶皮带，增大摩擦力，实现了瓶子的旋转贴标。(7)本技术通过设置多级传动齿轮和与多级传动齿轮分别固定连接的多级驱动轴，并通过驱动电机驱动多级传动齿轮，实现了贴标机构的供标部分和分瓶机构的同步动作，结构简单巧妙，维护成本低。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的左视图。图3为图2的A处局部放大图。图4为本技术的俯视图。图5为图4的B处局部放大图。图6为本技术机架的局部结构图。附图中的标号为：机架1、运送机构2、传输带2-1、第一限位板2-2、第二限位板2-3、分瓶机构3、圆瓶定向机构4、支架4-1、跟随驱动组件4-2、旋瓶组件4-3、横向支架4-3-1、旋转驱动电机4-3-2、主动锥齿轮4-3-3、从动锥齿轮4-3-4、旋转抓取手4-3-5、防护罩4-3-6、光电定位组件4-4、定位支架4-4-1、贴标机构5、放标盘5-1、粘标盘5-2、起标器5-3、吸标鼓5-4、抽气风机5-5、贴标皮带5-6、驱动机构6、驱动电机6-1、多级传动齿轮6-2。具体实施方式(实施例1)见图1至6，一种圆瓶自动定位贴标装置，包括：机架1；运送机构2，延机架1长度方向设置于机架1上，适于输送圆瓶；分瓶机构3，设于运送机构2中部，适于使运送机构2上的圆瓶线性等距排列；圆瓶定向机构4，安装于机架1上，并位于运送机构2的一侧，适于调整圆瓶的朝向；贴标机构5，包括安装于机架1上的供标部分，以及安装于运送机构2上并连接分瓶机构3的出瓶端的贴标部分；供标部分为贴标部分提供标签，贴标部分适于为圆瓶贴标；驱动机构6，设于机架1内，并适于驱动分瓶机构3以及贴标机构5的供标部分同步动作；通过设置圆瓶定向机构，调整圆瓶朝向，并配合运送机构、分瓶机构和贴标机构实现了圆瓶自动定位贴标的效果，且结构简单，易于操作，维护成本低。运送机构2包括传输带2-1、第一限位板2-2和第二限位板2-3；第一限位板2-2、分瓶机构3、贴标部分和第二限位板2-3沿传输带2-1的运送方向依次安装于传输带2-1上；通过在运送机构两端设置限位板，确保了进瓶和出瓶的稳定，实现了高效运作。分瓶机构3为两根平行相对设置在传输带两侧的螺杆，螺杆前半段为变距螺杆后半段为等距螺杆，实现了将瓶子一个个隔开的效果，起到隔瓶作用；分瓶机构3均与驱动机构6传动连接。圆瓶定向机构4包括支架4-1、跟随驱动组件4-2、旋瓶组件4-3和光电定位组件4-4；跟随驱动组件4-2安装于支架4-1上，适于驱动旋瓶组件4-3水平运动和升降运动；旋瓶组件4-3滑动安装于跟随驱动组件4-1上；旋瓶组件4-3包括横向支架4-3-1、旋转驱动电机4-3-2、主动锥齿轮4-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆瓶自动定位贴标装置，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n运送机构(2)，延机架(1)长度方向设置于机架(1)上，适于输送圆瓶；/n分瓶机构(3)，设于运送机构(2)中部，适于使运送机构(2)上的圆瓶线性等距排列；/n圆瓶定向机构(4)，安装于机架(1)上，并位于运送机构(2)的一侧，适于调整圆瓶的朝向；/n贴标机构(5)，包括安装于机架(1)上的供标部分，以及安装于运送机构(2)上并连接分瓶机构(3)的出瓶端的贴标部分；所述供标部分为贴标部分提供标签，贴标部分适于为圆瓶贴标；/n驱动机构(6)，设于机架(1)内，并适于驱动分瓶机构(3)以及贴标机构(5)的供标部分同步动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆瓶自动定位贴标装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
运送机构(2)，延机架(1)长度方向设置于机架(1)上，适于输送圆瓶；
分瓶机构(3)，设于运送机构(2)中部，适于使运送机构(2)上的圆瓶线性等距排列；
圆瓶定向机构(4)，安装于机架(1)上，并位于运送机构(2)的一侧，适于调整圆瓶的朝向；
贴标机构(5)，包括安装于机架(1)上的供标部分，以及安装于运送机构(2)上并连接分瓶机构(3)的出瓶端的贴标部分；所述供标部分为贴标部分提供标签，贴标部分适于为圆瓶贴标；
驱动机构(6)，设于机架(1)内，并适于驱动分瓶机构(3)以及贴标机构(5)的供标部分同步动作。


2.根据权利要求1所述的圆瓶自动定位贴标装置，其特征在于：所述运送机构(2)包括传输带(2-1)、第一限位板(2-2)和第二限位板(2-3)；所述第一限位板(2-2)、分瓶机构(3)、贴标部分和第二限位板(2-3)沿传输带(2-1)的运送方向依次安装于传输带(2-1)上。


3.根据权利要求1所述的圆瓶自动定位贴标装置，其特征在于：所述分瓶机构(3)为两根平行相对设置在传输带两侧的螺杆，螺杆前半段为变距螺杆后半段为等距螺杆；所述分瓶机构(3)均与驱动机构(6)传动连接。


4.根据权利要求1所述的圆瓶自动定位贴标装置，其特征在于：所述圆瓶定向机构(4)包括支架(4-1)、跟随驱动组件(4-2)、旋瓶组件(4-3)和光电定位组件(4-4)；所述跟随驱动组件(4-2)安装于支架(4-1)上，适于驱动旋瓶组件(4-3)水平运动和升降运动；所述旋瓶组件(4-3)滑动安装于跟随驱动组件(4-2)上；所述光电定位组件(4-4)安装于旋瓶组件下部。


5.根据权利要求4所述的圆瓶自动定位贴标装置，其特征在于：所述旋瓶组件(4-3)包括横向支架(4-3-1)、旋转驱动电机(4-3-2)、主动锥齿轮(4-3-3)、从动锥齿轮(4-3-4)、旋转抓取手(4-3-5)和防护罩(4-3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛永祥，张庆广，
申请(专利权)人：江苏汤姆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32