一种钢卷提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种钢卷提升装置，包括钢卷提升机，所述钢卷提升机沿轨道移动；所述钢卷提升机包括机架、行走机构、提升臂、伸缩机构和举升机构；所述行走机构固定在所述机架上，用于带动所述钢卷提升机沿轨道移动；所述提升臂的一端固定在所述机架上，另一端伸入钢卷卷芯，用于提升钢卷；所述伸缩机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回；所述举升机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂升降。其能够减少天车占用，降低提升钢卷的安全隐患，节约人力，提高生产率，提升钢卷的包装质量，减少因包装造成的质量事故赔付。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷提升装置
本技术涉及钢卷运输
，尤其涉及一种钢卷提升装置。
技术介绍
现有技术中包装钢卷的作业方式为天车(起重机)通过吊具(C型钩或夹钳)将钢卷从生产线上吊下，吊入到事先铺好防锈纸的鞍座上，然后人工进行包装材料的包裹，包装好防锈纸之后，还需通过天车将钢卷吊起，裹塑料薄膜和外周护板。因此在包装过程中，需要天车将钢卷起吊2～3次，这样会造成天车使用频率较高。因为吊运过程中需要人工进行推扶，因此工厂的钢卷吊运无法采用无人天车(自动化天车)的解决方案。天车作业属于高危工种，作业率过高，会导致安全隐患多。吊运过程中，钢卷通常会摇摆，为避免钢卷的摇摆，需要人工进行推扶钢卷，这样容易造成人员受伤的情况，同时也与天车作业的安全规范相违背；安排人力进行推扶钢卷，劳动强度大，安全性低。通过天车吊运钢卷，难以做到轻拿轻放，会造成钢卷与地面鞍座之间的冲击，而冲击会造成钢卷的损伤，造成钢卷成材率的下降。在人工进行包装过程中，由于天车的摇摆和不稳定性，包装材料很难包裹的比较好，在后续的运输过程中，容易造成松卷和包装材料破损的情况，导致因包装质量而造成大量的质量赔付。根据国内某钢厂统计结果，100万吨年产的冷轧薄板、包装质量破损率达到3％，造成赔付额度为100*1000(吨赔付1000元人民币)*3％＝3000万元/年。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢卷提升装置，用于解决上述至少一个技术问题，其能够减少天车占用，降低提升钢卷的安全隐患，节约人力，提高生产率，提升钢卷的包装质量，减少因包装造成的质量事故赔付。本技术的实施例是这样实现的：一种钢卷提升装置，包括钢卷提升机，所述钢卷提升机沿轨道移动。所述钢卷提升机包括机架、行走机构、提升臂、伸缩机构和举升机构。所述行走机构固定在所述机架上，用于带动所述钢卷提升机沿轨道移动。所述提升臂的一端固定在所述机架上，另一端伸入钢卷卷芯，用于提升钢卷。所述伸缩机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回。所述举升机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂升降。在本技术较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的所述行走机构包括第一液压马达和一组行走轮。所述行走轮之间通过连接轴连接。所述行走轮沿所述轨道移动。所述第一液压马达驱动所述连接轴转动，带动所述行走轮转动。所述伸缩机构包括第二液压马达和齿轮。所述提升臂上设置有齿条，与所述齿轮啮合连接。所述第二液压马达驱动所述齿轮转动，带动所述齿条伸出或者缩回，从而带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回。所述举升机构包括举升油缸，升降导向机构和导向轮。所述升降导向机构与所述提升臂固定连接。所述导向轮与所述机架固定连接。所述举升油缸驱动所述升降导向机构沿所述导向轮移动，从而带动所述提升臂升降。其技术效果在于：设置行走机构，实现钢卷提升机的水平行走。设置伸缩机构和举升机构，使提升臂伸缩和举升。在本技术较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的还包括抗颠覆机构。所述抗颠覆机构包括抗颠覆油缸、卡块和卡座。所述卡座固定在所述提升臂伸入所述钢卷卷芯的反方向的地面上方。所述抗颠覆油缸固定在所述机架上。所述抗颠覆油缸驱动所述卡块插入卡座或者缩回。其技术效果在于：设置抗颠覆机构，由油缸驱动卡块插入到卡座中，使得抗颠覆装置对提升机的一侧产生与钢卷重量相适应的下压力，从而保证钢卷提升过程中，提升机不会倾翻。在本技术较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的还包括供电机构。所述供电机构包括滑触线和集电器。所述滑触线沿所述轨道固定在地面上方。所述集电器固定在所述机架上。所述集电器在所述滑触线上滑动进行取电，为所述钢卷提升机供电和通讯。在本技术较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的还包括安全防护机构。所述安全防护机构包括传感装置、提升臂防撞装置和地面防撞装置。所述传感装置固定在所述机架上沿运行方向的前端或后端。所述提升臂防撞装置固定在所述机架上沿所述提升臂伸出方向的前端。所述地面防撞装置固定在所述轨道前端或后端的地面上。其技术效果在于：防止提升机撞到行人，避免脱轨。在本技术较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的所述传感装置包括激光雷达安装板和激光雷达。所述激光雷达固定在所述激光雷达安装板上。在本技术较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的所述提升臂防撞装置包括弹性件和防撞头。所述弹性件固定在所述提升臂伸出方向的前端。所述防撞头固定在所述弹性件的前端。其技术效果在于：当伸缩臂在伸出时撞到钢卷、障碍物或人时，通过设置弹性件，起到缓冲作用。在本技术较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的所述地面防撞装置包括支撑板和挡板。所述支撑板固定在所述轨道前端或后端的地面上。所述挡板固定在所述支撑板上朝向所述钢卷提升机的一端。在本技术较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的还包括鞍座。所述鞍座固定在地面上方，用于存放当所述钢卷提升机沿所述轨道移动到固定的位置时所述提升臂上的钢卷。本技术实施例的有益效果是：在不占用天车的情况下，采用可移动的钢卷提升机，实现多个卷位的钢卷、铝卷或铜卷在包装过程中的提升以及横向移动，实现配合无人天车系统进行人工包装钢卷过程中的提升需求，实现配合地面钢卷物流系统进行人工包装钢卷过程中的提升需求，减少天车占用，降低提升钢卷的安全隐患，节约人力，提高生产率，提升钢卷的包装质量，减少因包装造成的质量事故赔付。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术的钢卷提升装置及其包装钢卷的方法作进一步的详细描述。图1为本技术钢卷提升装置主视结构示意图；图2为本技术钢卷提升装置俯视结构示意图；图3为本技术钢卷提升装置侧视结构示意图；图4为本技术钢卷提升装置正面立体结构示意图；图5为图4中A处放大结构示意图；图6为本技术钢卷提升装置后面立体结构示意图；图7为图6中B处放大结构示意图。图中：1-机架；2-行走机构；201-第一液压马达；202-行走轮；3-提升臂；301-齿条；4-举升机构；401-举升油缸；402-升降导向机构；403-导向轮；5-抗颠覆机构；501-抗颠覆油缸；502-卡块；503-卡座；6-滑触线；7-安全防护机构；701-传感装置；702-提升臂防撞装置；703-地面防撞装置；7031-支撑板；7032-挡板；7033-底板；8-鞍座。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷提升装置，其特征在于，包括钢卷提升机，所述钢卷提升机沿轨道移动；/n所述钢卷提升机包括机架、行走机构、提升臂、伸缩机构和举升机构；/n所述行走机构固定在所述机架上，用于带动所述钢卷提升机沿轨道移动；/n所述提升臂的一端固定在所述机架上，另一端伸入钢卷卷芯，用于提升钢卷；/n所述伸缩机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回；/n所述举升机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢卷提升装置，其特征在于，包括钢卷提升机，所述钢卷提升机沿轨道移动；
所述钢卷提升机包括机架、行走机构、提升臂、伸缩机构和举升机构；
所述行走机构固定在所述机架上，用于带动所述钢卷提升机沿轨道移动；
所述提升臂的一端固定在所述机架上，另一端伸入钢卷卷芯，用于提升钢卷；
所述伸缩机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回；
所述举升机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂升降。


2.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，
所述行走机构包括第一液压马达和一组行走轮；
所述行走轮之间通过连接轴连接；
所述行走轮沿所述轨道移动；
所述第一液压马达驱动所述连接轴转动，带动所述行走轮转动；
所述伸缩机构包括第二液压马达和齿轮；
所述提升臂上设置有齿条，与所述齿轮啮合连接；
所述第二液压马达驱动所述齿轮转动，带动所述齿条伸出或者缩回，从而带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回；
所述举升机构包括举升油缸，升降导向机构和导向轮；
所述升降导向机构与所述提升臂固定连接；
所述导向轮与所述机架固定连接；
所述举升油缸驱动所述升降导向机构沿所述导向轮移动，从而带动所述提升臂升降。


3.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，
还包括抗颠覆机构；
所述抗颠覆机构包括抗颠覆油缸、卡块和卡座；
所述卡座固定在所述提升臂伸入所述钢卷卷芯的反方向的地面上方；
所述抗颠覆油缸固定在所述机架上；
所述抗颠覆油缸驱动所述卡块插入卡座或者缩回。

【专利技术属性】
技术研发人员：柴俊英，刘晖，
申请(专利权)人：晟辉创新北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11