一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，包括外机体和连杆，所述外机体右上侧设置有密封垫，且密封垫上安装有连接活塞，同时连接活塞的左端与铰接块固定连接，驱动杆的右端与右连接板固定连接，且驱动杆的左端与左连接板固定连接，同时左连接板底部安装有活动转盘，并且活动转盘底部与轴杆固定连接，轴杆通过轴承安装在外机体内壁上，且轴杆的下端与上伞形齿轮固定连接，活动转盘的右上侧与竖杆固定连接；所述连杆右端与下伞形齿轮固定连接。该具有墙面吸附功能的物流配送无人机，竖杆在活动转盘进行转动的时候，通过驱动杆带动连接活塞进行横向移动，连接活塞与密封垫之间紧密接触，避免漏气。

【技术实现步骤摘要】
一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机
本技术涉及物流配送设备科技
，具体为一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机。
技术介绍
物流配送无人机是利用无人机技术将配好的货物运输至指定地点的运输设备，物流配送无人机在使用时通常依靠消耗燃油或电力作为能量来源为自身提供所需的动力；现有技术在使用时，1、在到达配送地点后需在固定平台上完成起降，起降时外部场地的限制过多，同时收货人需移动至固定平台处收取快递，使用不方便；2、内部燃油的使用率低，设备的油箱底部燃油因液位较低长时间残留在油箱底部容易发生变质，设备在使用变质后的燃油会引发设备故障甚至降低设备的使用寿命，实用性差；为解决上述中存在的缺陷，现有技术公开(申请号：CN201821189247.2)一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，文中提出“电源接通后的正反转电机c1反转并带动主动齿轮c201转动，从动齿轮c202跟随主动齿轮c201转动并通过活动连杆2带动螺旋桨1、螺旋桨驱动座5向内侧运动从而避免螺旋桨1在工作时与墙壁发生碰撞，主动齿轮c201通过连接皮带c3带动活动转盘c401转动，活动转盘c本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，包括外机体(1)和连杆(13)，其特征在于：所述外机体(1)右上侧设置有密封垫(5)，且密封垫(5)上安装有连接活塞(2)，同时连接活塞(2)的左端与铰接块(3)固定连接，驱动杆(6)的右端与右连接板(4)固定连接，且驱动杆(6)的左端与左连接板(7)固定连接，同时左连接板(7)底部安装有活动转盘(8)，并且活动转盘(8)底部与轴杆(9)固定连接，轴杆(9)通过轴承安装在外机体(1)内壁上，且轴杆(9)的下端与上伞形齿轮(10)固定连接，活动转盘(8)的右上侧与竖杆(18)固定连接；/n所述连杆(13)右端与下伞形齿轮(11)固定连接，且连杆(13)左...

【技术特征摘要】
1.一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，包括外机体(1)和连杆(13)，其特征在于：所述外机体(1)右上侧设置有密封垫(5)，且密封垫(5)上安装有连接活塞(2)，同时连接活塞(2)的左端与铰接块(3)固定连接，驱动杆(6)的右端与右连接板(4)固定连接，且驱动杆(6)的左端与左连接板(7)固定连接，同时左连接板(7)底部安装有活动转盘(8)，并且活动转盘(8)底部与轴杆(9)固定连接，轴杆(9)通过轴承安装在外机体(1)内壁上，且轴杆(9)的下端与上伞形齿轮(10)固定连接，活动转盘(8)的右上侧与竖杆(18)固定连接；
所述连杆(13)右端与下伞形齿轮(11)固定连接，且连杆(13)左端通过轴承与第一固定板(16)固定连接，同时连杆(13)的中部安装有蜗杆(14)，并且蜗杆(14)下侧安装有主动齿轮(12)，主动齿轮(12)上的杆体穿过传动齿轮(15)通过轴承与第二固定板(17)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于：所述连接活塞(2)与密封垫(5)的尺寸相适配，且连接活塞(2)与密封垫(5)接触连接，同时连接活塞(2)是由橡胶材质做成的横向移动结构。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾美慧，褚东亮，
申请(专利权)人：北京物资学院，
类型：新型
国别省市：北京;11