【技术实现步骤摘要】
一种自动洗车机整车VCU控制系统
本技术涉及自动化
，具体是一种自动洗车机整车VCU控制系统。
技术介绍
无接触自动洗车机目前主要采用逻辑可编程控制器PLC进行控制，PLC控制器需要通过连接限位开关传感器、变频器及伺服电机，通过限位开关传感器的信号进行判断工作进程以及将要开始的洗车流程。控制器使用梯形图语言进行编程，同时控制器的指令大多通过相连的继电器向机构执行单元进行收发。该技术存在以下缺陷：（1）控制器端口数量少，使得设备构成与控制复杂：逻辑可编程控制器PLC由于产品自身的设计原因，通常一台设备仅仅配有6个信号输入端口及12至18个控制信号输出端口，其缺陷是可以控制的设备数量非常固定且有限。目前市场上的洗车机均装备2-3台PLC控制器，控制器之间需要经过485总线技术进行相互通讯，不仅增加了洗车机生产的成本，同时也使洗车机的构成变得复杂。如若需要增加洗车机的功能，则还要增加更多台PLC设备及大面积更改梯形图控制程序，从而使洗车机构成更为复杂。（2）需配套大量继电器，稳定性降低：
【技术保护点】
1.一种自动洗车机整车VCU控制系统，包括整车控制器VCU、伺服电机系统、外部通讯控制端口、CAN总线信号转化模块、控制输出模块、接近开关和手动调试遥控器，其特征在于，所述整车控制器VCU分别连接控制输出模块、接近开关和手动调试遥控器，整车控制器VCU还通过屏蔽线连接伺服电机系统、外部通讯控制端口、CAN总线信号转化模块。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动洗车机整车VCU控制系统，包括整车控制器VCU、伺服电机系统、外部通讯控制端口、CAN总线信号转化模块、控制输出模块、接近开关和手动调试遥控器，其特征在于，所述整车控制器VCU分别连接控制输出模块、接近开关和手动调试遥控器，整车控制器VCU还通过屏蔽线连接伺服电机系统、外部通讯控制端口、CAN总线信号转化模块。
2.根据权利要求1所述的一种自动洗车机整车VCU控制系统，其特征在于，所述伺服电机系统有三个，分别连接横向电机、纵向电机和L臂电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动洗车机整车VCU控制系统，其特征在于，所述CAN...
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