车辆充电系统及车辆技术方案

本公开涉及一种车辆充电系统及车辆，以解决难以确定车辆是否处于可充电正常状态的问题，所述车辆充电系统包括车辆，以及车辆充电装置；其中，所述车辆包括取电装置以及图像标签，所述车辆充电装置包括图像采集模块，以及与所述图像采集模块相连的处理器；所述图像采集模块用于采集所述取电装置的第一图像以及采集所述图像标签的第二图像；所述处理器用于根据所述第一图像确定所述取电装置是否处于正常使用状态，以及根据所述第二图像识别所述车辆是否停放在预设充电位置。

【技术实现步骤摘要】
车辆充电系统及车辆
本公开涉及车辆充电
，具体地，涉及一种车辆充电系统及车辆。
技术介绍
新能源车辆自动充电是指新能源车辆自动停放到预设充电位置，车辆自动充电设备与车辆取电装置自动完成匹配，进而实现给新能源车辆充电。在车辆自动充电设备与车辆取电装置自动完成匹配之前，需要判断车辆是否停放到预设充电位置。相关技术中，利用光电传感器发射光信号并接收车辆反射的反馈光信号，进而，根据光信号确定车辆是否处于设定位置。这样，无法确定车辆是否以指定朝向停放在设定位置，并且无法确定取电装置是否处于正常工作状态。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆充电系统及车辆，以解决难以确定车辆是否处于可充电正常状态的问题。为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆充电系统，所述车辆充电系统包括车辆，以及车辆充电装置；其中，所述车辆包括取电装置以及图像标签，所述车辆充电装置包括图像采集模块，以及与所述图像采集模块相连的处理器；所述图像采集模块用于采集所述取电装置的第一图像以及采集所述图像标签的第二图像；...

【技术保护点】
1.一种车辆充电系统，其特征在于，所述车辆充电系统包括车辆(11)，以及车辆充电装置(12)；/n其中，所述车辆(11)包括取电装置(112)以及图像标签(111)，所述车辆充电装置(12)包括图像采集模块(121)，以及与所述图像采集模块(121)相连的处理器(122)；/n所述图像采集模块(121)用于采集所述取电装置(112)的第一图像以及采集所述图像标签(111)的第二图像；/n所述处理器(122)用于根据所述第一图像确定所述取电装置(112)是否处于正常使用状态，以及根据所述第二图像识别所述车辆(11)是否停放在预设充电位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆充电系统，其特征在于，所述车辆充电系统包括车辆(11)，以及车辆充电装置(12)；
其中，所述车辆(11)包括取电装置(112)以及图像标签(111)，所述车辆充电装置(12)包括图像采集模块(121)，以及与所述图像采集模块(121)相连的处理器(122)；
所述图像采集模块(121)用于采集所述取电装置(112)的第一图像以及采集所述图像标签(111)的第二图像；
所述处理器(122)用于根据所述第一图像确定所述取电装置(112)是否处于正常使用状态，以及根据所述第二图像识别所述车辆(11)是否停放在预设充电位置。


2.根据权利要求1所述的车辆充电系统，其特征在于，所述车辆充电装置(12)包括沿车辆指定朝向前后布置的两个图像采集模块(121)；
所述处理器(122)用于，根据所述两个图像采集模块(121)采集到所述图像标签(111)的先后顺序，确定所述车辆(11)是否以预定朝向停放在预设充电位置。


3.根据权利要求2所述的车辆充电系统，其特征在于，所述图像标签包括中心图像子标签(1113)和多个位置图像子标签(1114)；
所述车辆充电装置(12)还包括通信模块(123)，用于基于所述中心图像子标签(1113)与所述图像采集模块(121)当前采集到的位置图像子标签(1114)之间的相对位置关系，向所述车辆(11)发送用于指示所述车辆(11)移动到所述预设充电位置的消息。


4.一种车辆，其特征在于，所述车辆(11)的车身上设置有图像标签(111)，所述图像标签(111)用于车辆充电装置(12)通过采集所述图像标签(111)的图像，识别所述车辆(11)是否停放在预设充电位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超睿，邱昆，李鹏飞，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44