用于自动导引小车充电的充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动导引小车充电的充电装置，其包括充电器、充电桩和控制模组。其中，充电器包括第一底座、充电刷头和防护门；充电桩包括第二底座、充电刷板和伸缩组件；控制模组包括第一控制器和第二控制器，第一控制器用于控制自动导引小车靠近充电桩；第二控制器装设于第二底座上，第二控制器与伸缩组件电性连接，第二控制器用于当自动导引小车到达预设位置时，控制伸缩组件推出充电刷板，以致充电刷板推开防护门与充电刷头抵接。本实用新型专利技术通过第一控制器控制自动导引小车靠近充电桩、第二控制器控制伸缩组件推出充电刷板，以致充电刷板推开防护门与充电刷头抵接，实现接触式充电。

【技术实现步骤摘要】
用于自动导引小车充电的充电装置
本技术涉及充电设备
，尤其涉及一种用于自动导引小车充电的充电装置。
技术介绍
科学技术不断发展，人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，自动导引小车因为其高效的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储、码头以及工厂自动化生产线中。运行过程中无需人员驾驶，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行。在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时，组电压会逐渐降低，电能逐渐减少，在循环运行过程中需要补充电能。目前市场上常见的离线接触式充电形式大多采用刷板固定在自动导引小车上，刷板在充电桩内可伸缩移动，在自动导引小车到达充电位时，刷板伸出并接触到刷板，进行充电。这种结构并没有对刷板进行防护措施，而是裸露着，安全方面存在一定的隐患，同时由于充电刷板刷板带有伸缩装置，使得自动导引小车自重较高，导致自动导引小车的成本较高，且耗电量大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于自动导引小车充电的充电装置，以解决现有技术中自动导引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动导引小车充电的充电装置，其特征在于，其包括：/n充电器，所述充电器包括第一底座、充电刷头和防护门，所述充电刷头装设于第一底座上，所述充电刷头与所述自动导引小车的电源电性连接，所述防护门活动设置于所述第一底座上用以遮住所述充电刷头；/n充电桩，所述充电桩包括第二底座、充电刷板和伸缩组件，所述第二底座接地，所述伸缩组件装设于所述第二底座上，所述充电刷板装设于所述伸缩组件上，所述充电刷板与外部供电设备电性连接，所述伸缩组件用于推出所述充电刷板；/n控制模组，所述控制模组包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器装设于所述第一底座上，所述第一控制器与所述充电刷头电性连接，所述第一控制器...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动导引小车充电的充电装置，其特征在于，其包括：
充电器，所述充电器包括第一底座、充电刷头和防护门，所述充电刷头装设于第一底座上，所述充电刷头与所述自动导引小车的电源电性连接，所述防护门活动设置于所述第一底座上用以遮住所述充电刷头；
充电桩，所述充电桩包括第二底座、充电刷板和伸缩组件，所述第二底座接地，所述伸缩组件装设于所述第二底座上，所述充电刷板装设于所述伸缩组件上，所述充电刷板与外部供电设备电性连接，所述伸缩组件用于推出所述充电刷板；
控制模组，所述控制模组包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器装设于所述第一底座上，所述第一控制器与所述充电刷头电性连接，所述第一控制器用于控制所述自动导引小车靠近所述充电桩；第二控制器装设于所述第二底座上，所述第二控制器与所述伸缩组件电性连接，所述第二控制器用于当所述自动导引小车到达预设位置时，控制所述伸缩组件推出所述充电刷板，以致所述充电刷板推开所述防护门与所述充电刷头抵接。


2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述第一底座的两侧分别设有供防护门滑动的第一导轨和第二导轨，所述防护门的两端分别活动设置于所述第一导轨和所述第二导轨内，当所述充电刷板抵接所述防护门时，所述防护门...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骏峰，
申请(专利权)人：深圳市科陆智慧工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44