一种自动化管件打标示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化管件打标示装置，装定单元：包括打标机外框、双CCD检测投影机和装定单元，所述打标机外框包含打标机外壳，打标机外壳前表面的中间位置处设有打标分拣室，所述装定单元包含转动盘，所述转动盘设置于打标分拣室的下表面，且转动盘上表面沿圆周方向均匀的通过螺栓连接有四个装夹工装平台，装夹工装平台均设有两个装夹块，该两个装夹块均设有装夹豁口，所述双CCD检测投影机通过螺丝连接在L型支撑板上，且该L型支撑板通过螺栓连接在合格品分拣传送机的前端，通过双CCD检测投影机对产品进行检测，采用双摄像头投影，使产品漏检的机率降低为零，同时保证检测精度高，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化管件打标示装置
本技术涉及管件打标
，具体为一种自动化管件打标示装置。
技术介绍
现在汽车的发动机都需要用到管件，所以生产管件的精度可以影响到汽车的使用寿命和使用性能，一般的发动机管路大多是采用传动CCD检测汽车发动机管件，使用自动打标示对管件进行打标示，但是存在检测精度和检测效率低，没有自动分拣功能，漏检率高，分拣效率低等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化管件打标示装置，通过双CCD检测投影机对产品进行检测，采用双摄像头投影，使产品漏检的机率降低为零，同时保证检测精度高，效率高，通过分拣机械手单元自动化分拣，分拣效率高，本自动化管件打标示装置检测精度和检测效率高，设有分拣功能，漏检率低，分拣效率高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化管件打标示装置，包括打标机外框、分拣机械手单元、自动打标示单元、双CCD检测投影机、分拣传送单元、装定单元、转动盘驱动单元、PLC模块和中央处理模块；打标机外框：所述打标机外框包含打标机外壳，打标机外壳的下侧内部设有伺服控制箱，打标机外壳前表面的中间位置处设有打标分拣室，打标机外壳前表面的右上方设有显示屏；装定单元：所述装定单元包含转动盘，所述转动盘设置于打标分拣室的下表面，且转动盘上表面沿圆周方向均匀的通过螺栓连接有四个装夹工装平台，装夹工装平台均设有两个装夹块，该两个装夹块均设有装夹豁口，且内侧的装夹块比外侧的装夹块高，通过装夹工装平台装夹管件；转动盘驱动单元：所述转动盘驱动单元包含驱动电机二，所述驱动电机二设置于伺服控制箱内，且驱动电机二通过螺栓连接在伺服控制箱设有隔板的上表面，驱动电机二的转轴通过联轴器贯穿伺服控制箱的上表面与转动轴螺纹连接，转动轴远离驱动电机二的另一端与转动盘螺纹连接，通过驱动电机二带动转动轴转动，转动轴带动转动盘转动；分拣传送单元：所述分拣传送单元包含合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机，所述合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机均通过螺栓连接在打标分拣室的下表面，且合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机分别设置于转动盘的左右两侧，合格品分拣传送机设有传送带支架，传送带支架的外表面设有传送带，传送带的驱动辊通过皮带与驱动电机一的转轴连接，合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机的结构相同，通过驱动电机一带动传送带转动，通过合格品分拣传送机传送检测合格的产品，通过不合格品分拣传送机传送检测不合格的产品；分拣机械手单元：所述分拣机械手单元分别设置于合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机的内侧；自动打标示单元：所述自动打标示单元包含气缸三，所述气缸三通过螺丝与L型板连接，且该L型板通过螺栓连接在转动盘的后端，气缸三伸缩板的下表面设有自动打标示喷头，气缸三的伸缩板下降后自动打标示喷头对产品进行打标示；双CCD检测投影机：所述双CCD检测投影机通过螺丝连接在L型支撑板上，且该L型支撑板通过螺栓连接在合格品分拣传送机的前端，双CCD检测投影机的双摄像头的拍摄角度与装夹工装平台相对应，通过双CCD检测投影机对产品进行检测，采用双摄像头投影对比分析，使产品漏检的机率降低为零，同时保证检测高精度，高效率；其中：伺服控制箱内的下表面设有PLC模块，PLC模块的右端设有中央处理模块，中央处理模块的右端设有电动气泵，气缸三通过带有电磁阀的气管与电动气泵连接，中央处理模块的输入端电连接外部电源的输出端，中央处理模块的输出端与PLC模块和显示屏的输出端电连接，双CCD检测投影机的输出端与中央处理模块的输入端电连接，电磁阀、自动打标示喷头、双CCD检测投影机、驱动电机一和驱动电机二均与PLC模块的输出端电连接。进一步的，所述装定单元还包含旋转角度传感器，所述旋转角度传感器设置于转动盘的上表面，旋转角度传感器的输出端与PLC模块的输入端电连接，通过旋转角度传感器可以提高转动盘的旋转精度，提高了产品的检测精度。进一步的，所述分拣传送单元还包含重力传感器，所述重力传感器设置于传送带支架上表面和传送带之间，重力传感器的输出端与PLC模块的输入端电连接，当传送带支架上设有的重力传感器感应到产品的重力时，驱动电机一带动传送带进行传送合格品和不合格品。进一步的，所述分拣机械手单元包含T型支架，T型支架通过螺栓连接在打标分拣室的下表面，且T型支架分别设置于合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机的内侧端，T型支架的前表面均通过连接座连接有导向杆，有气缸一通过连接块嵌套在导向杆上，导向杆右侧连接的连接座螺纹连接有气缸二，气缸二的行程杆嵌套在气缸一连接块的右侧壁内，气缸一伸缩板的下表面通过螺丝连接有管件夹紧气缸，气缸一、气缸二和管件夹紧气缸均通过带有电磁阀的气管与电动气泵连接，通过气缸二伸长推动气缸一内侧移动，通过气缸一伸长推动管件夹紧气缸向下移动，通过管件夹紧气缸对管件进行夹持来实现管件合格品和不合格品的分拣，自动化分拣，分拣效率高。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本自动化关键打标示装置，具有以下好处：1、本技术设有双CCD检测投影机，通过双CCD检测投影机对产品进行检测，采用双摄像头投影，使产品漏检的机率降低为零，同时保证检测高精度，高效率。2、本技术设有旋转角度传感器，通过旋转角度传感器可以提高转动盘的旋转精度，提高了产品的检测精度。3、本技术设有分拣机械手单元，通过气缸二伸长推动气缸一内侧移动，通过气缸一伸长推动管件夹紧气缸向下移动，通过管件夹紧气缸对管件进行夹持来实现管件合格品和不合格品的分拣，自动化分拣，分拣效率高。4、本技术设有重力传感器，传送带支架上设有的重力传感器感应到产品的重力时，驱动电机一带动传送带进行传送合格品和不合格品。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术装定位单元结构示意图；图3为本技术分拣机械手单元结构示意图；图4为本技术伺服控制箱内部结构示意图；图5为本技术分拣传送单元结构示意图。图中：1打标机外框、11打标机外壳、12伺服控制箱、13打标分拣室、14显示屏、2分拣机械手单元、21T型支架、22气缸一、23管件夹紧气缸、24气缸二、25导向杆、3自动打标示单元、31气缸三、32自动打标示喷头、4双CCD检测投影机、5分拣传送单元、51合格品分拣传送机、52不合格品分拣传送机、53驱动电机一、54传送带、55传送带支架、56重力传感器、6装定单元、61转动盘、62装夹工装平台、63旋转角度传感器、7PLC模块、8中央处理模块、9转动盘驱动单元、91转动轴、92驱动电机二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化管件打标示装置，其特征在于：包括打标机外框、分拣机械手单元、自动打标示单元、双CCD检测投影机、分拣传送单元、装定单元、转动盘驱动单元、PLC模块和中央处理模块；/n打标机外框：所述打标机外框包含打标机外壳，打标机外壳的下侧内部设有伺服控制箱，打标机外壳前表面的中间位置处设有打标分拣室，打标机外壳前表面的右上方设有显示屏；/n装定单元：所述装定单元包含转动盘，所述转动盘设置于打标分拣室的下表面，且转动盘上表面沿圆周方向均匀的通过螺栓连接有四个装夹工装平台，装夹工装平台均设有两个装夹块，该两个装夹块均设有装夹豁口，且内侧的装夹块比外侧的装夹块高；/n转动盘驱动单元：所述转动盘驱动单元包含驱动电机二，所述驱动电机二设置于伺服控制箱内，且驱动电机二通过螺栓连接在伺服控制箱设有隔板的上表面，驱动电机二的转轴通过联轴器贯穿伺服控制箱的上表面与转动轴螺纹连接，转动轴远离驱动电机二的另一端与转动盘螺纹连接；/n分拣传送单元：所述分拣传送单元包含合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机，所述合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机均通过螺栓连接在打标分拣室的下表面，且合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机分别设置于转动盘的左右两侧，合格品分拣传送机设有传送带支架，传送带支架的外表面设有传送带，传送带的驱动辊通过皮带与驱动电机一的转轴连接，合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机的结构相同；/n分拣机械手单元：所述分拣机械手单元分别设置于合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机的内侧；/n自动打标示单元：所述自动打标示单元包含气缸三，所述气缸三通过螺丝与L型板连接，且该L型板通过螺栓连接在转动盘的后端，气缸三伸缩板的下表面设有自动打标示喷头；/n双CCD检测投影机：所述双CCD检测投影机通过螺丝连接在L型支撑板上，且该L型支撑板通过螺栓连接在合格品分拣传送机的前端，双CCD检测投影机的双摄像头的拍摄角度与装夹工装平台相对应；/n其中：伺服控制箱内的下表面设有PLC模块，PLC模块的右端设有中央处理模块，中央处理模块的右端设有电动气泵，气缸三通过带有电磁阀的气管与电动气泵连接，中央处理模块的输入端电连接外部电源的输出端，中央处理模块的输出端与PLC模块和显示屏的输出端电连接，双CCD检测投影机的输出端与中央处理模块的输入端电连接，电磁阀、自动打标示喷头、双CCD检测投影机、驱动电机一和驱动电机二均与PLC模块的输出端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化管件打标示装置，其特征在于：包括打标机外框、分拣机械手单元、自动打标示单元、双CCD检测投影机、分拣传送单元、装定单元、转动盘驱动单元、PLC模块和中央处理模块；
打标机外框：所述打标机外框包含打标机外壳，打标机外壳的下侧内部设有伺服控制箱，打标机外壳前表面的中间位置处设有打标分拣室，打标机外壳前表面的右上方设有显示屏；
装定单元：所述装定单元包含转动盘，所述转动盘设置于打标分拣室的下表面，且转动盘上表面沿圆周方向均匀的通过螺栓连接有四个装夹工装平台，装夹工装平台均设有两个装夹块，该两个装夹块均设有装夹豁口，且内侧的装夹块比外侧的装夹块高；
转动盘驱动单元：所述转动盘驱动单元包含驱动电机二，所述驱动电机二设置于伺服控制箱内，且驱动电机二通过螺栓连接在伺服控制箱设有隔板的上表面，驱动电机二的转轴通过联轴器贯穿伺服控制箱的上表面与转动轴螺纹连接，转动轴远离驱动电机二的另一端与转动盘螺纹连接；
分拣传送单元：所述分拣传送单元包含合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机，所述合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机均通过螺栓连接在打标分拣室的下表面，且合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机分别设置于转动盘的左右两侧，合格品分拣传送机设有传送带支架，传送带支架的外表面设有传送带，传送带的驱动辊通过皮带与驱动电机一的转轴连接，合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机的结构相同；
分拣机械手单元：所述分拣机械手单元分别设置于合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机的内侧；
自动打标示单元：所述自动打标示单元包含气缸三，所述气缸三通过螺丝与L型板连接，且该L型板通过螺栓连接在转动盘的后端，气缸三伸缩板的下表面设有自动打标示喷头；
双CCD检测投影机：...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛帅，
申请(专利权)人：河南斯凯特汽车管路有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41