本实用新型专利技术公开了一种用于生物传感器的自动贴膜装置，包括工作台和PLC控制器，工作台的上端面设有相互垂直的电极传输通道和薄膜传输通道以及贴膜组件，贴膜组件包括固设于工作台上的倒U字型支架和双轴机械手，薄膜传输通道贯穿倒U字型支架内部，双轴机械手固设于倒U字型支架的顶板内侧，双轴机械手与PLC控制器连接，双轴机械手用于将薄膜传输通道上通过的载体膜上的柔性亲水盖片撕下、运输并贴合于电极传输通道上通过的印刷电极上。该装置采用PLC控制系统智能化控制完成生物传感器贴膜加工的工作进程，实现了生物传感器贴膜加工的连续化生产方式，节省了人力成本，提高了生物传感器的贴膜封装效率和精准度，实现了经济高效性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于生物传感器的自动贴膜装置
本技术涉及生物传感器生产加工设备
，具体涉及一种用于生物传感器的自动贴膜装置。
技术介绍
生物传感器(biosensor)是一种对生物物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测的仪器。生物传感器是由固定化的生物敏感材料作识别元件(包括酶、抗体、抗原、微生物、细胞、组织、核酸等生物活性物质)、适当的理化换能器(如氧电极、光敏管、场效应管、压电晶体等等)及信号放大装置构成的分析工具或系统，具有接受器与转换器的功能。血糖传感器因小巧便携、操作简单、检测快速等突出优势而日益普遍使用。目前，血糖传感器的生产加工过程由印刷电极、贴膜封装、裁剪、检测、包装等数道工序依次组成，其中贴膜封装是指将柔性亲水盖片粘附在电极表面以形成反应腔体，现有技术中该贴膜封装工序多由操作工人手动贴敷，由于手工贴膜存在难以控制的人为因素，导致血糖传感器各产品间的性能差异较大，即难以控制产品质量，同时，手工贴膜生产效率低下，导致血糖传感器的生产加工产率较低。因此，本技术旨在提供一种用于生物传感器的自动贴膜装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种用于生物传感器的自动贴膜装置，采用模块化设计，结构简单、制造成本低，采用PLC控制系统智能化控制完成生物传感器贴膜加工的工作进程，实现了生物传感器贴膜加工的连续化生产方式，节省了人力成本，提高了生物传感器的贴膜封装效率和精准度，实现了经济高效性。为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种用于生物传感器的自动贴膜装置，包括工作台和PLC控制器，所述工作台的上端面设有电极传输通道、薄膜传输通道和贴膜组件，所述电极传输通道和薄膜传输通道相互垂直设置，所述贴膜组件包括倒U字型支架和双轴机械手，所述倒U字型支架固设于所述工作台上，且所述薄膜传输通道贯穿所述倒U字型支架内部，所述双轴机械手固设于所述倒U字型支架的顶板内侧，所述双轴机械手与PLC控制器连接，所述双轴机械手用于将薄膜传输通道上通过的载体膜上的柔性亲水盖片撕下、运输并贴合于所述电极传输通道上通过的印刷电极上。本技术自动贴膜装置采用模块化设计，结构简单、制造成本低，采用PLC控制系统智能化控制完成生物传感器贴膜加工的工作进程，实现了生物传感器贴膜加工的连续化生产方式，节省了人力成本，提高了生物传感器的贴膜封装效率和精准度，实现了经济高效性。为了确保该贴膜装置的顺利制备和应用实施，优选的技术方案是，所述电极传输通道和薄膜传输通道均为水平板体结构，所述电极传输通道通过若干支腿固设于所述工作台上端面的后侧，所述薄膜传输通道包括上料段和下料段，所述上料段和下料段弧形过渡连接，所述上料段贴合固定于所述工作台上端面的前侧，所述下料段贯穿铺设于所述电极传输通道下端面与工作台上端面间的间隙内；所述电极传输通道上方间隔设有若干第一舒展辊，所述薄膜传输通道上方间隔设有若干第二舒展辊。该电极传输通道和薄膜传输通道垂直交叉设置，结构设计简单合理，第一舒展辊对负载有印刷电极的基材起到舒展作用，第二舒展辊对负载有柔性亲水盖片的载体膜起到舒展作用，从而使柔性亲水盖片与印刷电极贴合时完全处于舒展状态，保证了生物传感器的贴膜封装加工效率和产品质量。进一步优选的技术方案还有，所述薄膜传输通道上上料段的上端面与所述电极传输通道的上端面齐平。使机械手臂在竖直方向可以限制在一个运动高度，从而降低了PLC控制器内程序操作的复杂程度，进一步保证了该贴膜装置的工作高效性。进一步优选的技术方案还有，所述双轴机械手包括水平导杆和机械手臂，所述水平导杆固设于所述倒U字型支架的顶板内侧，且水平导杆对应平行位于所述薄膜传输通道中心线的上方；所述水平导杆两侧对应设有沿长度方向的导向槽，所述机械手臂上端通过滑套滑动套接于所述水平导杆两侧的导向槽上，所述水平导杆上设有用于驱动滑套水平往复运动的驱动机构，驱动机构与PLC控制器连接；所述机械手臂内部设有与PLC控制器连接的竖直伸缩机构，机械手臂下端设有水平板，所述水平板固设于所述竖直伸缩机构的下端部，所述水平板下方设有若干吸盘，所述水平板内部设有通气管道，所述吸盘顶部的气孔与所述水平板内的通气管道密封连通，所述水平板一端设有气源接管，气源接管上设有与PLC控制器连接的电磁阀。该双轴机械手结构设计简单合理，可行性高，其中通过吸盘与柔性亲水盖片间的真空负压腔体将柔性亲水盖片从载体膜上撕下，保证了柔性亲水盖片的抓取效率和释放贴膜封装效率，同时避免传统手工贴膜操作对柔性亲水盖片造成损伤或折叠，保证了生物传感器的产品质量。进一步优选的技术方案还有，所述水平导杆靠近电极传输通道的一端设有电极定位器，水平导杆靠近薄膜传输通道上上料段的一端设有薄膜定位器，所述电极定位器和薄膜定位器均与PLC控制器连接。电极定位器对印刷电极起到定位作用，即电极定位器向PLC控制器发送定位信号，薄膜定位器对载体膜上的柔性亲水盖片起到定位作用，即薄膜定位器向PLC控制器发送定位信号，便于PLC控制器协调控制印刷电极与载体膜上柔性亲水盖片间的协调行进步调，进而保证了该贴膜装置贴膜工作进程的顺利进行。进一步优选的技术方案还有，所述电极定位器和薄膜定位器均为光纤定位器。普适性强，实施可行性高。优选的技术方案还有，还包括载体膜收卷机构和产品收卷机构，所述载体膜收卷机构位于所述薄膜传输通道的出料端，所述产品收卷机构位于所述电极传输通道的出料端，所述载体膜收卷机构和产品收卷机构均与PLC控制器连接。便于PLC控制器协调控制负载有印刷电极的基材与负载有柔性亲水盖片的载体膜间的行进步调，进一步保证了该贴膜装置贴膜工作进程的顺畅性。本技术的优点和有益效果在于：1、本技术自动贴膜装置采用模块化设计，结构简单、制造成本低，采用PLC控制系统智能化控制完成生物传感器贴膜加工的工作进程，实现了生物传感器贴膜加工的连续化生产方式，节省了人力成本，提高了生物传感器的贴膜封装效率和精准度，实现经济高效性。2、该电极传输通道和薄膜传输通道垂直交叉设置，结构设计简单合理，第一舒展辊对负载有印刷电极的基材起到舒展作用，第二舒展辊对负载有柔性亲水盖片的载体膜起到舒展作用，从而使柔性亲水盖片与印刷电极贴合时完全处于舒展状态，保证了生物传感器的贴膜封装加工效率和产品质量。3、所述薄膜传输通道上上料段的上端面与所述电极传输通道的上端面齐平。使机械手臂在竖直方向可以限制在一个运动高度，从而降低了PLC控制器内程序操作的复杂程度，进一步保证了该贴膜装置的工作高效性。4、该双轴机械手结构设计简单合理，可行性高，其中通过吸盘与柔性亲水盖片间的真空负压腔体将柔性亲水盖片从载体膜上撕下，保证了柔性亲水盖片的抓取效率和释放贴膜封装效率，同时避免传统手工贴膜操作对柔性亲水盖片造成损伤或折叠，保证了生物传感器的产品质量。5、电极定位器对印刷电极起到定位作用，即电极定位器向PLC控制器发送定位信号，薄膜定位器对载体膜上的柔性亲水盖片起到定位作用，即薄膜定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于生物传感器的自动贴膜装置，其特征在于，包括工作台(11)和PLC控制器，所述工作台(11)的上端面设有电极传输通道(1)、薄膜传输通道(2)和贴膜组件，所述电极传输通道(1)和薄膜传输通道(2)相互垂直设置，所述贴膜组件包括倒U字型支架(3)和双轴机械手，所述倒U字型支架(3)固设于所述工作台(11)上，且所述薄膜传输通道(2)贯穿所述倒U字型支架(3)内部，所述双轴机械手固设于所述倒U字型支架(3)的顶板内侧，所述双轴机械手与PLC控制器连接，所述双轴机械手用于将薄膜传输通道(2)上通过的载体膜上的柔性亲水盖片撕下、运输并贴合于所述电极传输通道(1)上通过的印刷电极上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于生物传感器的自动贴膜装置，其特征在于，包括工作台(11)和PLC控制器，所述工作台(11)的上端面设有电极传输通道(1)、薄膜传输通道(2)和贴膜组件，所述电极传输通道(1)和薄膜传输通道(2)相互垂直设置，所述贴膜组件包括倒U字型支架(3)和双轴机械手，所述倒U字型支架(3)固设于所述工作台(11)上，且所述薄膜传输通道(2)贯穿所述倒U字型支架(3)内部，所述双轴机械手固设于所述倒U字型支架(3)的顶板内侧，所述双轴机械手与PLC控制器连接，所述双轴机械手用于将薄膜传输通道(2)上通过的载体膜上的柔性亲水盖片撕下、运输并贴合于所述电极传输通道(1)上通过的印刷电极上。
2.如权利要求1所述的用于生物传感器的自动贴膜装置，其特征在于，所述电极传输通道(1)和薄膜传输通道(2)均为水平板体结构，所述电极传输通道(1)通过若干支腿(1-1)固设于所述工作台(11)上端面的后侧，所述薄膜传输通道(2)包括上料段(2-1)和下料段(2-2)，所述上料段(2-1)和下料段(2-2)弧形过渡连接，所述上料段(2-1)贴合固定于所述工作台(11)上端面的前侧，所述下料段(2-2)贯穿铺设于所述电极传输通道(1)下端面与工作台(11)上端面间的间隙内；所述电极传输通道(1)上方间隔设有若干第一舒展辊(9)，所述薄膜传输通道(2)上方间隔设有若干第二舒展辊(10)。
3.如权利要求2所述的用于生物传感器的自动贴膜装置，其特征在于，所述薄膜传输通道(2)上上料段(2-1)的上端面与所述电极传输通道(1)的上端面齐平。
4.如权利要求3所述的用于生物传感器的自动贴膜装置，其特征在于，所述双轴机械手包括水平导杆(4)和机械手臂(5)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯锦，王晓东，徐杰，倪爱清，施国栋，李明星，徐晓燕，丁明荣，
申请(专利权)人：江苏省盐城技师学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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